ATmega16L的ISP技術(shù)在汽車電子差速控制中的應(yīng)用

圖2 在線下載ISP硬件原理圖4.2 Atmega16L微控制器的ISP技術(shù)實現(xiàn)

(1) Atmega16L在系統(tǒng)串行編程步驟

●在XTAL1和XTAL2之間連接一個8MHz的晶振;在VCC與GND之間加上電，同時將RST和SCK設(shè)置為低電平。
●等待至少20ms，由MOSI引腳送入串行編程允許命令。
●Flash是按頁編程，一次操作對應(yīng)一個頁編程。發(fā)送寫/讀/擦除等命令及數(shù)據(jù)，串行數(shù)據(jù)高位在前，低位在后，數(shù)據(jù)在時鐘的上升沿鎖定。
●如果上一步是寫命令，至少等待4.5ms。
●需要時重復(fù)③、④兩步。
●將RESET引腳設(shè)置為高電平，芯片開始執(zhí)行程序。

(2) Atmega16L串行編程命令

Atmega16L串行編程命令表附表所示。

附表 Atmega16L串行編程命令

注:a=高位地址，b=低位地址，H=0(低字節(jié))/L(高字節(jié))，o=數(shù)據(jù)輸出，i=數(shù)據(jù)輸入，x=任意

(3) Atmega16L串行編程時序圖

Atmega16L串行編程時序圖如圖3所示：

圖3 Atmega16L串行編程時序圖5 結(jié)束語

ISP技術(shù)的應(yīng)用，為汽車電子差速控制系統(tǒng)的研制，工業(yè)現(xiàn)場的維護、升級過程提供了便利，使系統(tǒng)成本顯著降低。本系統(tǒng)舍去了以往通過PC機的串口對單片機進行編程的模式，改用計算機并口與單片機SPI口連接，提高了數(shù)據(jù)傳送速度和系統(tǒng)的可靠性。(end)