基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　RTL8019AS網(wǎng)絡(luò)芯片要模擬的網(wǎng)絡(luò)芯片內(nèi)部RAM共2塊：(1)0x0000－0x000B，12 B，頁號為0x00，存放MAC地址(奇數(shù)和偶數(shù)存放的MAC地址是一樣的，目的在于方便16 bit DMA讀取)。(2)0x4000－0x5FFF，8192 B，頁號為0x40－0x60（只用到0x5f，0x60為結(jié)束邊界），用于存放收發(fā)的數(shù)據(jù)包緩沖，具體收發(fā)多少由驅(qū)動程序初始化決定。至于發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)的大小可以根據(jù)具體需要決定。

　　以太網(wǎng)接口使用的是帶有變壓器的RJ45接口。

　　(3)USB接口

　　ISP1161為ISP1161A1的第一代芯片，也是業(yè)界第一款在單芯片內(nèi)集成USB主機(jī)端與USB設(shè)備端功能的產(chǎn)品，可提供點(diǎn)對點(diǎn)連接。它可以透過軟件控制扮演獨(dú)立型主機(jī)或設(shè)備，甚至同時(shí)兼具主機(jī)與設(shè)備的功能。它擁有一個16 bit并行輸出入(PIO)與DMA接口，可以連接到市場上多數(shù)的RISC指令集處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)與微控器。它完全符合USB2.0規(guī)格，非常適合嵌入式或會聚式系統(tǒng)。

　　1.3 軟件設(shè)計(jì)

　　1.3.1 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

　　網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在整個系統(tǒng)中有著重要的作用，首先要接收對參考節(jié)點(diǎn)的配置數(shù)據(jù)，其次還要接收各節(jié)點(diǎn)反饋的有效數(shù)據(jù)。其工作流程如圖5。

　　1.3.2 參考節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

　　參考節(jié)點(diǎn)是一種靜態(tài)節(jié)點(diǎn)，其坐標(biāo)位置是固定的，并且不參與定位計(jì)算。其工作流程如圖6。

　　1.3.3 移動節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

　　移動節(jié)點(diǎn)可在移動區(qū)域里任意移動。電腦各位節(jié)點(diǎn)通過接收定位區(qū)域內(nèi)所有參考節(jié)點(diǎn)的RSSI值[4]后，經(jīng)過定位算法來計(jì)算其坐標(biāo)位置。定位節(jié)點(diǎn)軟件流程圖如圖7。