單片機(jī)多CPU系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5 系統(tǒng)硬件電路

圖5為利用本文介紹的雙CPU的切換及控制系統(tǒng)組成的一種硬件電路。從圖中可知，系統(tǒng)每個(gè)CPU都可以通過(guò)RS232串行口與上位機(jī)通信，兩片CPU彼此獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)雙機(jī)仲裁切換邏輯電路共享外部16KB RAM和控制8路I/O口輸出。利用這種方法還可以通過(guò)增加三態(tài)門(mén)組成更大容量（最大64KB）的外部RAM和更多的輸出控制I/O口或擴(kuò)展I/O口。

圖5 一種雙CPU的切換及控制系統(tǒng)的硬件電路

6 結(jié)束語(yǔ)

該雙CPU控制系統(tǒng)構(gòu)思獨(dú)特，兩個(gè)CPU彼此獨(dú)立運(yùn)行，但讀寫(xiě)的都是同一塊外部RAM的數(shù)據(jù)，只是只有主CPU能實(shí)際讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，故不存在內(nèi)存數(shù)據(jù)交換和共享問(wèn)題，同時(shí)也只有主CPU能輸出控制外部設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于要求高可靠性控制的場(chǎng)合，作者將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到自行研制的電腦樣板切割機(jī)上取得了較滿意的結(jié)果。