無(wú)損快速智能充電器的設(shè)計(jì)方法

　　根據(jù)馬斯定理，對(duì)電池進(jìn)行快速無(wú)損充電，充電電流應(yīng)等于或接近于當(dāng)前電池所能接受的電流大小，以保證析氣率最低，減少快速充電過(guò)程中對(duì)電池的損害。近來(lái)，先進(jìn)的智能控制技術(shù)被引入到快速充電技術(shù)中，用于停充電控制或充電模式選擇，提高控制精度和充電效率；但沒(méi)有考慮電池自身的充電特性，缺乏自適應(yīng)能力，不能跟蹤電池充電特性的改變而動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)充電電流，導(dǎo)致充電電流大于電池能接受的電流，致使溫升過(guò)高對(duì)電池造成損害。為此，需要設(shè)計(jì)一種新型的智能充電器，能對(duì)電池進(jìn)行安全、無(wú)損、快速充電。

　　深入研究快速充電理論，從鎳鎘電池特性出發(fā)，創(chuàng)新性地提出引入自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANFIS）對(duì)電池在不同荷電狀態(tài)下的可接受電流進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而調(diào)整實(shí)際充電電流；同時(shí)，充電中加入負(fù)脈沖去極化。在此基礎(chǔ)上，采用英飛凌公司的單片機(jī)XC164CM及外圍接口電路提出一種新型的快速無(wú)損智能充電器的設(shè)計(jì)方案。

　　1 鎳鎘電池充電過(guò)程特性研究

　　單節(jié)鎳鎘電池的充電曲線如圖1所示。整個(gè)充電過(guò)程大致可分為4個(gè)階段。

圖1 鎳鎘電池充電特性曲線

　　當(dāng)電池的端電壓低于1.2 V達(dá)到A點(diǎn)時(shí)，應(yīng)立即停止放電，放電過(guò)深將導(dǎo)致溫升大。在充電過(guò)程中，主要的充電階段是A-B段，整個(gè)電池70%以上的能量都在這個(gè)階段充入，電壓上升速率慢。同時(shí)，在A-B段電化學(xué)反應(yīng)以一定的速率氧氣，氧氣又以同樣的速率與氫氣復(fù)合，所以，電池內(nèi)部的溫升和氣體壓力都較低。這段時(shí)間適宜采用大電流快速充電，但其充電電流必須小于電池的可接受電流，否則將產(chǎn)生大量析氣，降低充電效率，溫升過(guò)高，致使損害電池。而在B-C段電池的端電壓上升很快，這時(shí)電池內(nèi)阻抗增加，適宜減小充電電流。在C-D段則進(jìn)入停充階段，注意及時(shí)進(jìn)行停充檢測(cè)并階段進(jìn)行，在O-A階段采用小電流預(yù)充電；當(dāng)達(dá)到A點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入快速充電階段，這里采用大電流脈沖智能充電；在B-C段小電流補(bǔ)充充電，最后到C-D段停充檢測(cè)。

　　2 快速無(wú)損充電策略

　　文獻(xiàn)中提到蓄電池可以簡(jiǎn)單的看作一個(gè)超大阻容器，電池的充電過(guò)程就可以看作一個(gè)RC電路的充電過(guò)程，其時(shí)間常數(shù)τ表征了充電的快慢，也就相當(dāng)于馬斯曲線中的衰減比α，則有τ=1/α。充電中電池的可接受電流的大小只與初始電流I0有關(guān)，當(dāng)t=3τ后，電池的可接受充電電流約為I0/20;當(dāng)充電到t=5τ時(shí)，其時(shí)電池的可接受電流已經(jīng)很小。

　　由此，提出利用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANFIS預(yù)測(cè)電池的可接受電流。在電池的快速充電過(guò)程中，根據(jù)電池的荷電狀態(tài)預(yù)測(cè)其可接受電流，保證充電電流符合馬斯的最佳充電曲線，析氣率低，對(duì)電池?zé)o損害。ANFIS預(yù)測(cè)電池的可接受電流基本思想是：在充電過(guò)程中，動(dòng)態(tài)檢測(cè)電池的狀態(tài)參數(shù)作為ANFIS預(yù)測(cè)模型的輸入，通過(guò)模糊推理得出當(dāng)前的可接受電流ick,當(dāng)預(yù)測(cè)值ick與期望值icp的誤差不滿足要求時(shí)，自適應(yīng)模糊控制器產(chǎn)生控制響應(yīng)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力，自適應(yīng)地修正隱含層的輸出結(jié)果，更新各層之間的連接權(quán)值，優(yōu)化模糊參數(shù)，重新計(jì)算輸出結(jié)果，直至誤差滿足要求才輸出預(yù)測(cè)結(jié)果，從而改變當(dāng)前的充電電流，使實(shí)際的充電電始終逼近或等于可接受電流。同時(shí)，引入負(fù)脈沖充電消除極化效應(yīng)。

　　3 硬件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)硬件電路主要包括電源電路、充電/放電電路、電流檢測(cè)和保護(hù)控制電路的3部分。

　　3.1 電源電路

　　為了縮小體積，提高系統(tǒng)的功率密度，選用PowerIntegrations公司生產(chǎn)的TOPSwitch-Ⅱ系列TOP224Y設(shè)計(jì)電源電路。該系列開關(guān)電源芯片是將PWM控制電路、保護(hù)電路和功率開關(guān)集成到同一芯片上，具有集成度高、工作效率高和外圍電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，非常方便于150 W以下的反激型開關(guān)電源設(shè)計(jì)。電源電路如圖2所示。

圖2 24V/40W電源電路

　　設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)如下：

　　1）輸入電壓：Uac=220（1±20%）V;2）輸入電壓頻率：f=50（1±5%）Hz;3）輸出電壓/最大輸出功率：24 V/40 W;4）開關(guān)電源效率：η≥80%.

　　交流輸入電壓Uac經(jīng)過(guò)壓敏電阻R1濾除交流電壓中的尖峰脈沖后，經(jīng)電磁干擾（EMI）濾波器（C1,L1）濾除差模和共模干擾。之后經(jīng)過(guò)BR全波整流及C2濾波后產(chǎn)生直流高壓，給高頻變壓器的初級(jí)繞組供電。P6KE200（瞬態(tài)電壓抑制器）和BYV26C（超快恢復(fù)二極管）構(gòu)成鉗位電路，用于吸收在TOP224Y關(guān)斷時(shí)由高頻漏感產(chǎn)生的尖峰電壓，并能衰減振鈴電壓，對(duì)漏極起到保護(hù)作用。次級(jí)電路經(jīng)過(guò)VD3、C3、L2和C4整流濾波輸出24 V的電壓U0.由TL431A構(gòu)成的外部誤差放大器實(shí)現(xiàn)U0的動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓，當(dāng)輸出電壓發(fā)生波動(dòng)，經(jīng)R4、R5分壓后得到取樣電壓，就與TL431A內(nèi)的基準(zhǔn)電壓（2.5 V）進(jìn)行比較產(chǎn)生一個(gè)外部控制信號(hào)，再通過(guò)線性光耦合器PC817A改變TOP224Y控制電流，進(jìn)而調(diào)節(jié)占空比使U0趨于穩(wěn)定。C7濾除加在控制端的尖峰電壓，還與R2、R5一起對(duì)控制回路進(jìn)行補(bǔ)償。R3為最小輸出負(fù)載，用于提高輕載時(shí)的電壓穩(wěn)定度。