基于嵌入式系統(tǒng)中觸摸屏交互功能模塊設(shè)計(jì)

　　1 引 言

　　嵌入式系統(tǒng)拉近了人與計(jì)算機(jī)的距離，形成一個(gè)人機(jī)和諧的工作與生活環(huán)境。從某一個(gè)角度來(lái)看，觸摸屏作為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中一體化的輸入輸出設(shè)備，在制造工業(yè)、過(guò)程控制、通訊、儀器、儀表、汽車(chē)、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品等方面均得到廣泛應(yīng)用，影響到人類(lèi)工作與生活的各個(gè)領(lǐng)域并極具應(yīng)用前景，它與嵌入式系統(tǒng)的交互功能的程序設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。本文描述的這樣的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)其中的技術(shù)問(wèn)題給出了詳細(xì)的解釋。功能設(shè)計(jì)基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410芯片，以GX開(kāi)發(fā)板為硬件平臺(tái)，是以 Windows CE為操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的圖文交互界面模塊。

　　2 系統(tǒng)交互功能的設(shè)計(jì)

　　2.1 系統(tǒng)構(gòu)架

　　通常嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)架可以分成四個(gè)部分：處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出（I/O）和軟件部分。由于多數(shù)嵌入式設(shè)備的應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)都是緊密結(jié)合的，在這里我們對(duì)其不加區(qū)分，這也是嵌入式系統(tǒng)和通用PC 系統(tǒng)的最大區(qū)別。觸摸屏嵌入式設(shè)計(jì)框圖見(jiàn)圖一。

　　圖一 觸摸屏嵌入式設(shè)計(jì)框圖

　　2.2 Windows CE的主要功能

　　它是一個(gè)全新開(kāi)發(fā)的模塊化的圖形用戶(hù)界面的多任務(wù)操作系統(tǒng)，是一個(gè)支持多種CPU，擁有良好通信能力的高性能、高效率的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。OEM廠家可以加入自己所需要的任何模塊，或者除去不需要的。系統(tǒng)中一個(gè)應(yīng)用程序的故障不會(huì)引起整個(gè)系統(tǒng)失效。

　　2.3 操作系統(tǒng)對(duì)觸摸屏的支持

　　操作系統(tǒng)對(duì)觸摸屏的支持是按分層的思想進(jìn)行的。首先是應(yīng)用層，編寫(xiě)的應(yīng)用程序調(diào)用觸摸屏/鼠標(biāo)事件API(在牽引層有相關(guān)的API函數(shù))；其次，在驅(qū)動(dòng)層有支持觸摸屏的驅(qū)動(dòng)程序。通過(guò)統(tǒng)一接口來(lái)調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核的觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序完成最終的設(shè)備控制。從中取出觸摸屏的實(shí)際坐標(biāo)值，把該值記錄在初始化程序中，當(dāng)下次有應(yīng)用程序需要調(diào)用觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序就會(huì)去檢查初始化程序，讀取其中的校正值，并把經(jīng)過(guò)校正，影射后相對(duì)坐標(biāo)值返回該應(yīng)用程序。

　　2.4 觸摸屏電路

　　GX開(kāi)發(fā)板為硬件平臺(tái)，板載SHARP 3.5〞TFT 液晶屏LQ035Q7DB02，320×240，262,144 色，White LED 背光，帶觸摸屏。SHARP液晶自帶四線(xiàn)電阻式觸摸屏，可以直接和2410的觸摸屏驅(qū)動(dòng)電路連接，觸摸位置直接用CPU 內(nèi)置的ADC 電路采樣而得。

　　圖二 板載觸摸屏電路

　　2.5 觸摸屏的控制電路

　　觸摸屏的控制是使用FM7843芯片完成的。FM7843是4線(xiàn)電阻觸摸屏轉(zhuǎn)換接口芯片。它具有同步串行接口的12位取樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器。在125kHz吞吐速率和2.7V電壓下的功耗為750μW，而在關(guān)閉模式下的功耗僅為0.5μW。因此，ADS7843以其低功耗和高速率等特性，被廣泛應(yīng)用在采用電池供電的小型手持設(shè)備上。FM7843采用SSOP-16引腳封裝形式，溫度范圍是-40~85℃。為了完成一次電極電壓切換和A/D轉(zhuǎn)換，需要先通過(guò)串口往FM 7843發(fā)送控制字，轉(zhuǎn)換完成后再通過(guò)串口讀出電壓轉(zhuǎn)換值。標(biāo)準(zhǔn)的一次轉(zhuǎn)換需要24個(gè)時(shí)鐘周期。由于串口支持雙向同時(shí)進(jìn)行傳送，并且在一次讀數(shù)與下一次發(fā)控制字之間可以重疊，所以轉(zhuǎn)換速率可以提高到每次16個(gè)時(shí)鐘周期。如果條件允許，CPU可以產(chǎn)生15個(gè)CLK的話(huà)（比如FPGAs和ASICs）,轉(zhuǎn)換速率還可以提高到每次15個(gè)時(shí)鐘周期。FM 7843 通過(guò)同步串口與ARM 通訊，可通過(guò)SendSIOData（）函數(shù)（uhal.c）向FM 7843發(fā)送數(shù)據(jù)；通過(guò)ReadSIOData()函數(shù)（uhal.c）從FM 7843 讀出數(shù)據(jù)。將F 端口的第6 位置0和1，可以打開(kāi)、關(guān)閉FM7843，F(xiàn) 端口的數(shù)據(jù)寄存器為PDATF（44b.h）。通過(guò)外部中斷5可以判斷是否有觸摸動(dòng)作,查詢(xún)方式通過(guò)宏TCHSCR_IsPenNotDown()（tchscr.h）判斷是否有觸摸動(dòng)作。

　　3 設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題

　　3.1 定制Windows CE平臺(tái)

　　Windows CE是一個(gè)多平臺(tái)的、可裁減的32位嵌入式操作系統(tǒng)。他既適用于工業(yè)設(shè)備的嵌入式控智模塊，也適用于消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。針對(duì)不同的目標(biāo)設(shè)備硬件環(huán)境，在其內(nèi)核基礎(chǔ)上添加各種模塊，從而形成一個(gè)定制的嵌入式操作系統(tǒng)。它包括了定制設(shè)備所需的一切，例如：聯(lián)網(wǎng)能力、實(shí)時(shí)性和小內(nèi)存占用以及多媒體和Web瀏覽功能等。