單片機定時器實用方法總結(jié)

第一部分：51系列定時器

定時/計數(shù)器 0 和定時/計數(shù)器1都有4種定時模式。

16位定時器對內(nèi)部機器周期進行技術，機器周期加1，定時器值加1,1MHZ模式下，一個機器周期為1us 。

定時器工作模式寄存器TMOD，不可位尋址，需整體賦值，高4位用于定時器1，第四位用于定時器0。

C/T：為定時器功能選擇位，C/T=0對機器周期計數(shù)，C/T=1，對外部脈沖計數(shù)。

GATE:門控位，GATE=0，軟件置位TRn即可啟動計時器，GATE=1需外部中斷引腳為高電平時才能軟件置位TRn啟動計時器，一般取GATE=0。

定時器控制寄存器TCON：

TFn：Tn溢出標志位，當定時器溢出時，硬件置位TFn，中斷使能的情況下，申請中斷，CPU響應中斷后，硬件自動清除TFn。中斷屏蔽時，該位一般作為軟件查詢標志，由于不進入中斷程序，硬件不會自動清除標志位，可軟件清除。

TRn：計時器啟動控制位，軟件置位TRn即可啟動定時器，軟件清除TRn關閉標志位。

IEn：外部中斷請求標志位。

ITn：外部中斷出發(fā)模式控制位，ITn=0為低電平觸發(fā)，ITn=1為下降沿觸發(fā)。

中斷允許控制寄存器IE

EA(IE.7)：全局中斷控制位。EA=1開全局中斷，EA=0關閉全局中斷。

IE.6無意義。

ETn:定時器中斷使能控制位。置位允許中斷，清除禁止中斷。

ES：串行接收/發(fā)送中斷控制位，置位允許中斷。

EXn：外部中斷使能控制位。置1允許，清0禁止。

中斷優(yōu)先級控制寄存器IP，復位后為00H

IP.6，IP.7保留，無意義。

PT2：定時器2中斷優(yōu)先級控制，置1設為高優(yōu)先級，清0置位低優(yōu)先級。

PS：串行中斷優(yōu)先級控制位。

PT1/0：定時器1/0優(yōu)先級控制位，置1高，清0低。

PXn：外部中斷優(yōu)先級控制位。

當有同級中斷同時響應，按IE0->TF0->IE1->TF1-IE0->RI+TI->TF2順序依次響應。

定時器模式0的使用 TMOD=0xf0/TMOD=0x0f

TL0高3位不用，低5位溢出時，直接向TH0進位。

通過設置TH0和TL0初值(0~8191)，使計數(shù)器從初值開始加1，溢出后申請中斷，溢出后需重新設置初值，否則將從0開始加1計數(shù)。