單片機(jī)C語(yǔ)言精確延時(shí)值的計(jì)算

關(guān)于單片機(jī)C語(yǔ)言的精確延時(shí)，網(wǎng)上很多都是大約給出延時(shí)值沒(méi)有準(zhǔn)確那值是多少,也就沒(méi)有達(dá)到精確高的要求，而51hei給出的本函數(shù)克服了以上缺點(diǎn)，能夠精確計(jì)數(shù)出要延時(shí)值且精確達(dá)到1us,本舉例所用CPU為STC12C5412系列12倍速的單片機(jī),只要修改一下參數(shù)值其它系例單片機(jī)也通用,適用范圍寬。

共有三條延時(shí)函數(shù)說(shuō)明如下：
函數(shù)調(diào)用分兩級(jí)：一級(jí)是小于10US的延時(shí)，二級(jí)是大于10US的延時(shí)
//====================小于10US的【用1US級(jí)延時(shí)】====================
//----------微秒級(jí)延時(shí)---------
for(i=X;i>X;i--) 延時(shí)時(shí)間=(3+5*X)/12 提示(單位us, X不能大于255)

//================大于10US小于21.9955Ms的可用【10US級(jí)延時(shí)函數(shù)】===========
void Delay10us(uchar Ms)
{
uchar data i;
for(;Ms>0;Ms--)
for(i=26;i>0;i--);
}
i=[(延時(shí)值-1.75)*12/Ms-15]/4
如想延時(shí)60US則 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再調(diào)用上面的【10US級(jí)延時(shí)函數(shù)】Delay10us(6); 則就精確延時(shí)60US;
如果想延時(shí)64US可以用這二種函數(shù)組合來(lái)用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延時(shí)64US

//==============對(duì)于大于20Ms的可用中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行比較好===============
中斷用定時(shí)器0, 1Ms中斷:
void timer0(void) interrupt 1
{
TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒執(zhí)行一次
if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延時(shí)程序
}
函數(shù)調(diào)用
void DelayMs(uint a)//延時(shí) a×1(ms)的時(shí)間。
{
DelayMs_1=a;
while(DelayMs_1);
}
如果延時(shí)50Ms則 函數(shù)值為 DelayMs(50)
//+++++++++++++++++++++++++公式推算來(lái)由++++++++++++++++++++++++++++
二級(jí)延時(shí)C語(yǔ)言反匯編見(jiàn)上傳圖1:

//=======================STC單片機(jī)延時(shí)指令時(shí)間====================
指今時(shí)間（1us）指今時(shí)間（1us）
MOV A Rn 1 SETB C 1
MOV Rn #data 2 SUBB A #data 2
DJNZ Rn rel 4
Dec Rn 3 SJMP rel 3
JC rel 3 MOV Rn direct 4
Lcall addr16 6 RET 4
//--------------
JNZ 3 XRL 2
SUBB 3

使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延時(shí)21995.5us;
其中循環(huán)外函數(shù)調(diào)用與返回用的時(shí)間=(6+4)進(jìn)入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;
循環(huán)內(nèi)函數(shù)時(shí)間 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;
所以如果延時(shí)60us時(shí)用【10US級(jí)延時(shí)函數(shù)】I的值為:
60=循環(huán)外時(shí)間+循環(huán)內(nèi)時(shí)間=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;
則i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;
本算法中的12是STC12單片機(jī)與普通標(biāo)準(zhǔn)速率比。