基于ARM7新型嵌入式心電監(jiān)護(hù)儀的研制

一、緒論

心血管疾病是目前對(duì)人類危害最大的一種疾病，而心電圖是檢查、診斷和預(yù)防該類疾病的主要手段和依據(jù)。由于傳統(tǒng)的基于PC機(jī)平臺(tái)的心電監(jiān)護(hù)儀，價(jià)格昂貴，體積龐大，不便于移動(dòng)且主要集中在大醫(yī)院，而無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)患者的病情，給醫(yī)生和病人帶來(lái)了很大的不便。近年來(lái)，隨著嵌入式和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，我們研制出一種基于ARM7處理器的新型嵌入式心電監(jiān)護(hù)儀，它采用Samsung公司的一款ARM7TDMI核的RISC的32位高速處理器S3C44B0X,具有成本低、體積小、可靠性高、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，適用于個(gè)人、中小醫(yī)院和社區(qū)醫(yī)療單位，為家庭保?。℉HC）和遠(yuǎn)程醫(yī)療（Telemedicine）等新興的醫(yī)療途徑提供良好的幫助與支持。

二、系統(tǒng)的工作原理

圖一 新型嵌入式心電監(jiān)護(hù)儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

心電信號(hào)通過(guò)專用電極從人的左右臂采集到后，送入信號(hào)調(diào)理電路，先經(jīng)過(guò)前置放大器初步放大，經(jīng)高通濾波濾除直流信號(hào)及低頻基線干擾后，由后級(jí)放大器放大，再經(jīng)濾波器進(jìn)一步濾除50HZ的工頻干擾，經(jīng)低通濾波器后得到符合要求的心電信號(hào)，由模擬信號(hào)輸入端送入ADC，進(jìn)行高精度的A/D轉(zhuǎn)換。為了更好的抑制干擾信號(hào)和防止導(dǎo)聯(lián)松動(dòng)及脫落，我們?cè)陔娐分羞€引入了右腿驅(qū)動(dòng)電路和導(dǎo)聯(lián)脫落檢測(cè)電路。系統(tǒng)控制核心采用Samsung公司的S3C44BOX,液晶顯示屏（LCD）建立良好的人機(jī)交互界面，采集到的信號(hào)可以通過(guò)LCD實(shí)時(shí)顯示和回放，數(shù)據(jù)通過(guò)因特網(wǎng)基于TCP/ IP(傳輸控制協(xié)議、網(wǎng)際協(xié)議) 順序可靠地傳輸數(shù)據(jù)到心電監(jiān)護(hù)中心,為醫(yī)護(hù)人員及時(shí)準(zhǔn)確的診斷提供參考。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)采用現(xiàn)在流行的uClinx,管理協(xié)調(diào)各模塊工作，為系統(tǒng)可靠的運(yùn)行提供保證。

三、系統(tǒng)硬件模塊設(shè)計(jì)

3．1、信號(hào)調(diào)理電路

信號(hào)調(diào)理電路主要包括：放大器、帶通濾波器、陷波器等。

圖二 心電前置放大電路

人體心電信號(hào)屬于強(qiáng)噪聲背景下的低頻微弱信號(hào)，一般只有0.05-5mV,頻譜范圍為：0.05-100HZ,心電信號(hào)正常輸出時(shí)其幅值約為1mV,而A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電平要求到達(dá)1V左右，即心電放大倍數(shù)約為1000倍，由于肌電干擾可能造成前置放大器靜態(tài)工作點(diǎn)的偏移，甚至截至飽和，所以前置放大器的增益不能太大。我們選用AD620儀表放大器作為系統(tǒng)前置放大器，它具有低噪聲、低漂移、高共模抑制比、高輸入阻抗等特點(diǎn)。它的增益通過(guò)1腳和8腳的電阻Rg來(lái)調(diào)節(jié)，可達(dá)1－100倍，計(jì)算公式為：G＝49.4 /Rg+1。我設(shè)計(jì)初級(jí)放大倍數(shù)在七級(jí)左右，選用精度為0.01％，阻值為8.25 的精密線繞電阻，后級(jí)選用TL064將信號(hào)放大到A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電平要求。

圖三 心電后級(jí)放大及濾波電路

為抑制直流漂移和放大器通帶外的低頻噪聲，設(shè)計(jì)一個(gè)RC高通濾波器；因心電信號(hào)的頻率在100HZ以下，為消除高頻信號(hào)和50HZ的工頻干擾，還設(shè)計(jì)了低通濾波和帶阻濾波器。

為防止導(dǎo)聯(lián)松動(dòng)和脫落，設(shè)計(jì)導(dǎo)聯(lián)檢測(cè)電路，電極脫落時(shí)，比較器的輸出電平由正常的高電平變?yōu)榈碗娖剑a(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，提醒患者檢查導(dǎo)聯(lián)。右腿驅(qū)動(dòng)電路，人體共模電壓檢測(cè)出后，經(jīng)倒相放大反饋到人的右腿上，而沒(méi)有直接與放大器的地相聯(lián)，這樣人體的位移電流不流到地，而是流到運(yùn)放的輸出端，對(duì)AD620減小了共模電壓的拾取。

3．2、嵌入式處理器及外圍電路

S3C44B0X是Samsung公司為手持設(shè)備和一般類型的應(yīng)用提供了高性價(jià)比和高性能的微處理器解決方案。CPU內(nèi)核采用ARM公司設(shè)計(jì)的16/32位ARMTDMI RISC處理器（66HZ），內(nèi)核工作電壓為2.5V，帶有8KB的高速緩存，外部存儲(chǔ)控制器8個(gè)bank,共256MB，8通道10位ADC和支持彩色/黑白顯示LCD控制器，具有普通、慢速、空閑和停止功耗控制模式，精簡(jiǎn)出色的全靜態(tài)設(shè)計(jì)適合于低成本和功耗敏感的設(shè)計(jì)。

3.2.1、A/D轉(zhuǎn)換

對(duì)心電信號(hào)的采用精度的考慮主要是出自于對(duì)ST段異常分析處理的要求，ST段電平變化為0.05mV已經(jīng)得到公認(rèn)，因此采樣精度至少為0.025mV。根據(jù)美國(guó)心臟學(xué)會(huì)AHA標(biāo)準(zhǔn)和Nyquist采樣定律，當(dāng)信號(hào)采樣頻率等于或大于信號(hào)最高頻率的2倍時(shí)，就可以從抽樣后的信號(hào)中不失真的還原出原信號(hào)。ECG頻率范圍為0.05－100HZ，我們?nèi)〔蓸宇l率為200HZ，即采樣周期為5ms.S3C44B0X內(nèi)部有一個(gè)逐次逼近型8路模擬信號(hào)輸入的10位ADC，輸入滿刻度電壓為2.5V，能分辨出來(lái)的輸入電壓變化的最小值為2.5V/210=2.5mV，心電采集放大倍數(shù)約為1000倍，輸入端的最小分辨率約為2.5mV/1000=0.0025mV，故完全滿足系統(tǒng)采用要求。