內(nèi)嵌ARM核的EPXA10在圖像驅(qū)動和處理方面的應(yīng)用用

作者：時間：2012-10-29 來源：網(wǎng)絡(luò)

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隨著亞微米技術(shù)的發(fā)展，FPGA芯片密度不斷增加，并以強(qiáng)大的并行計算能力和方便靈活的動態(tài)可重構(gòu)性，被廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域。但是在復(fù)雜復(fù)法的實現(xiàn)上，FPGA卻遠(yuǎn)沒有32位RISC處理器靈活方便，所以在設(shè)計具有復(fù)雜算法和控制邏輯的系統(tǒng)時，往往需要RISC和FPGA結(jié)合使用。這樣，電路設(shè)計的難度也就相應(yīng)大大增加。隨著第四代EDA開發(fā)工具的使用，特別是在IP核產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展下產(chǎn)生的SOPC技術(shù)的發(fā)展，使嵌入式RISC的通用及標(biāo)準(zhǔn)的FPGA器件呼之欲出。單片集成的RISC處理器和FPGA大大減小了硬件電路復(fù)雜性和體積，同時也降低了功耗、提高了系統(tǒng)可靠性。Altera公司的EPXA10芯片就是應(yīng)用SOPC技術(shù)，集高密度邏輯（FPGA）、存儲器（SRAM）及嵌入式處理器（ARM）于單片可編程邏輯器件上，實現(xiàn)了速度與編程能力的完美結(jié)合。本文所介紹的圖像驅(qū)動和處理系統(tǒng)正應(yīng)用了EPX10的這些特點(diǎn)，充分發(fā)揮了FPGA邏輯控制實現(xiàn)簡單、對大量數(shù)據(jù)做簡單處理速度快的優(yōu)勢以及ARM軟件編程靈活的特點(diǎn)。

1 內(nèi)嵌ARM核的FPGA芯片EPXA10及其主要特點(diǎn)

EPX10單片集成了ARM核、高密度的FPGA、存儲器及接和控制模塊，不僅簡化了ARM與FPGA之間的通訊，也使片外擴(kuò)展存儲器以及和外設(shè)通訊變得相對簡單；同時通過在FPGA中嵌入各種IP核和用戶控制邏輯可以實現(xiàn)各種接口和控制任務(wù)。這樣的高度集成化不僅大大加快了ARM與片內(nèi)各種資源的通訊速度，而且減小了硬件電路的復(fù)雜性、體積和功耗，真正實現(xiàn)了SOPC。

EPX10內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，主要分為嵌入式處理器和FPGA兩部分。

1.1 嵌入式微處理器ARM922T

EPX10嵌入式處理器部分集成了業(yè)界領(lǐng)先的32位ARM處理器（ARM922T），工作頻率可達(dá)200MHz；支持32位ARMv4T指令集和16位Thumb擴(kuò)展指令集；具有全性能的內(nèi)存管理單元以及8K的指令緩存和8K數(shù)據(jù)緩存，以支持實時操作系統(tǒng)（RTOS）、C語言和匯編語言。