基于單片機(jī)的加熱爐溫度模糊控制系統(tǒng)

　　1 引 言

　熱處理加熱爐具有大慣性、純滯后等非線性以及時(shí)變的特點(diǎn)，開(kāi)關(guān)爐門(mén)、加熱材料、環(huán)境溫度以及電網(wǎng)電壓等都影響控制過(guò)程，基于精確數(shù)學(xué)模型的常規(guī)控制例如PID控制難以保證加熱工藝曲線要求。作為非線性控制的一大分支，模糊控制在上述溫度控制系統(tǒng)中可以得到較好的應(yīng)用。

　　模糊控制是智能控制的分支之一，他具有以下特點(diǎn)：

　　2模糊控制器的設(shè)計(jì)

　　本控制系統(tǒng)主要完成數(shù)據(jù)采集、溫度顯示、爐溫控制、故障檢測(cè)以及報(bào)警等功能，智能模糊控制器由單片機(jī)完成，采用規(guī)則自尋優(yōu)的控制算法進(jìn)行過(guò)程控制。加熱爐采用雙向可控硅控制，由單片機(jī)輸出通斷率控制信號(hào)，產(chǎn)生可控硅的過(guò)零觸發(fā)脈沖。

　　整個(gè)系統(tǒng)的核心是模糊控制器，8098單片機(jī)是控制器的主體。他與若干擴(kuò)展電路(程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、地址鎖存器、地址譯碼器等)構(gòu)成處理器模塊。測(cè)溫?zé)犭娕驾敵龅膍V信號(hào)經(jīng)變送器芯片轉(zhuǎn)換成O～10 V的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，再將此信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換之后送入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)輸入的各種命令，通過(guò)模糊控制算法計(jì)算控制量，輸出脈沖觸發(fā)信號(hào)，通過(guò)過(guò)零觸發(fā)電路驅(qū)動(dòng)雙向可控硅，從而控制熱處理加熱爐。此外，智能控制器還包括硬件看門(mén)狗電路故障檢測(cè)電路、數(shù)碼顯示電路以及電源等。智能模糊控制器的硬件框圖如圖1所示。

　模糊控制器的主程序包括初始化、鍵盤(pán)管理及控制模塊和顯示模塊的調(diào)用。溫度信號(hào)的采集、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、控制算法以及溫度顯示等功能的實(shí)現(xiàn)由各子程序完成。軟件的主要流程是：利用8098單片機(jī)的定時(shí)器TO和軟件計(jì)數(shù)產(chǎn)生采樣周期，周期到，程序則轉(zhuǎn)入控制模塊，調(diào)用A／D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波及標(biāo)度轉(zhuǎn)換模塊得到爐溫的反饋信號(hào)，根據(jù)偏差和偏差的變化率計(jì)算控制量，輸出脈沖信號(hào)控制過(guò)零觸發(fā)器。啟動(dòng)、停止以及給定值通過(guò)鍵盤(pán)利用外部中斷產(chǎn)生，有按鍵輸入時(shí)則調(diào)用中斷服務(wù)程序。程序流程如圖2所示。