AT91SAM7S/7X ADS下調(diào)試指南

關(guān)于AT91SAM7X256的開發(fā)仿真，一直困擾著我們的客戶，所以，我們?cè)诎偬氐膸椭?，終于搞清楚了具體調(diào)試開發(fā)的注意事項(xiàng)。

我們要仿真，首先要知道內(nèi)部7X256的內(nèi)部RAM地址是多少，假如FLASH沒有任何程序的情況下，內(nèi)部的FLASH和RAM到底地址是多少，假如運(yùn)行應(yīng)用程序的情況下呢？
分析清楚了以上的問題，就很快可以掌握開發(fā)的步驟和仿真的環(huán)境了。

我們帶著這些疑問，首先應(yīng)該做的事情就是看懂DATASHEET中所說的內(nèi)存影射的這個(gè)地方。

datasheet里相關(guān)的內(nèi)容略

以下是我對(duì)這個(gè)芯片MAPING的理解，無非是以下這三個(gè)東西的位置問題：

[#ff0000]InternalROM，是芯片出廠就固化好的，應(yīng)用廠商無須關(guān)注，地址是在0X300000。只要知道GPNVMBit2決定了是從InternalROM啟動(dòng)或者從InternalFlash啟動(dòng)。

InternalRAM，在芯片復(fù)位到執(zhí)行REMAP指令前地址都是0X200000，執(zhí)行REMAP后，地址就變成了0X0。

InternalFlash，這里有一個(gè)問題，要先說明，就是說應(yīng)用程序運(yùn)行一定要在0地址，才能運(yùn)行。GPNVMBit2就決定了系統(tǒng)復(fù)位后，是從InternalFlash這里運(yùn)行，還是從InternalROM這里運(yùn)行。當(dāng)然他在任何時(shí)候都有固定的地址：0X100000。那么在系統(tǒng)復(fù)位后直接執(zhí)行REMAP命令前，InternalFlash的地址都是0X0．[/#]

分析清楚后，我們就來說仿真的事情，如果您要在FLASH里面仿真，直接將程序燒寫到FLASH，就可以直接仿真了，因?yàn)槿魏螘r(shí)候，只要系統(tǒng)復(fù)位后，而且沒有執(zhí)行REMAP指令之前，F(xiàn)LASH的地址都是0X0。所以，即使你有中斷的程序也不怕（中斷向量一定要寫到0X0）。

那么如何在RAM里面進(jìn)行應(yīng)用程序的仿真呢，就要說清楚呢，因?yàn)镽AM地址只有是在REMAP之后才可以變成0X0。所以，在RAM中仿真應(yīng)該是這樣的，首先在編譯你應(yīng)用程序的時(shí)候，就要確定好了程序裝載到RAM中的地址，這里是0X200000，在ADS1.2中有設(shè)置。然后，程序單步執(zhí)行初始化后，就會(huì)執(zhí)行REMAP指令，將0X200000的地址影射成0X0。這樣，你的中斷程序就可以運(yùn)行呢。

對(duì)于AT91SAM7S系列也好，AT91SAM7X系列也好，執(zhí)行REMAP指令，是這樣執(zhí)行的：
AT91C_BASE_MC->MC_RCR=1;//內(nèi)存重映射

經(jīng)過我們反復(fù)實(shí)驗(yàn)，在調(diào)試AT91SAM7X256開發(fā)板的時(shí)候，只有一個(gè)中間代理軟件是最好用的，這個(gè)就是由TWENTYONE先生開發(fā)的H-JTAG軟件。