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STC12C2052AD單片機(jī)做的紅外學(xué)習(xí)遙控器

作者: 時(shí)間:2012-08-22 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

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// 中斷函數(shù)注意養(yǎng)成指定寄存器組的習(xí)慣//不同優(yōu)先級(jí)的中斷程序絕對(duì)不能使用同一組寄存器/*****編程時(shí)防止中斷把寄存器中的數(shù)據(jù)改變的解決方法是給中斷指定寄存器,同優(yōu)先級(jí)的使用同一組沒(méi)事。1、寫(xiě)中斷程序一定要用using語(yǔ)句指定寄存器組。第1、2、3組都可以,不能是0.2、51單片機(jī)的中斷有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)。一個(gè)中斷不會(huì)打斷另一個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的中斷。 這樣相同級(jí)別中斷可以使用同一個(gè)組。比如:低優(yōu)先級(jí)的中斷函數(shù)都用 using 1,高優(yōu)先級(jí)的中斷都用 using 2 。這樣不會(huì)沖突。 下面是一個(gè)正常的例子:  C程序: void int0() interrupt 0 using 1默認(rèn)5個(gè)中斷時(shí)同級(jí)的,不會(huì)沖突,但是最好養(yǎng)成好習(xí)慣不指定中斷要使用的寄存器,每次都要入棧保護(hù)數(shù)據(jù),中斷完還要出棧,代碼會(huì)增加32字節(jié)完整代碼下載:http://www.51hei.com/f/hwxx52.rar********************************************************************/#include stc12c2052ad.h>#include intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//少占魚(yú)制作  河北正定歡迎您   長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院  2010 年QQ:41165643////定義Flash 操作等待時(shí)間及允許IAP/ISP/EEPROM 操作的常數(shù)//#define ENABLE_ISP 0x80 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘30MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 //#define ENABLE_ISP 0x81 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘24MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 #define ENABLE_ISP 0x82 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘20MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值  //#define ENABLE_ISP 0x83 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘12MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值  //#define ENABLE_ISP 0x84 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘6MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 //#define ENABLE_ISP 0x85 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘3MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值  //#define ENABLE_ISP 0x86 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘2MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值  //#define ENABLE_ISP 0x87 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘1MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值  union union_temp16{uint un_temp16;uchar  un_temp8[2];}my_unTemp16;uchar Byte_Read(uint add);              //讀一字節(jié),調(diào)用前需打開(kāi)IAP 功能 void Byte_Program(uint add, uchar ch);  //字節(jié)編程,調(diào)用前需打開(kāi)IAP 功能  void Sector_Erase(uint add);            //擦除扇區(qū) void IAP_Disable();                       //關(guān)閉IAP 功能  sbit JIESHOU=P1^0; //接收指示燈sbit FASHE=P1^1; //發(fā)射指示燈sbit KEY=P3^5;sbit cin=P3^2; //接收端sbit contrl=P3^0;//發(fā)射控制端sbit khz=P3^1;//38KHZ產(chǎn)生 ,由T1設(shè)置/****************************************************************/void delayms(uint);          void ADC();void InitADC();void init1();void init2();void fashe();void jieshou();void delayus(uchar i);void led(uchar x);/******************************************************/uint voltage;bit  receive=0;//接收標(biāo)志bit flag=0;//低電平記錄完成標(biāo)志 bit end=0;bit finish=1;uchar  a[43]={121,1,3,4,44,55,24,156,35};
//間接尋址的高128RAM,內(nèi)部256RAM高128只能間接尋址uchar j=0;uint zu=0,addr=0; //扇區(qū)地址uchar k;//按鍵代號(hào)uchar m=0;//寫(xiě)EEPROM時(shí)用來(lái)移動(dòng)數(shù)組的 uchar b[6];//用來(lái)存儲(chǔ)每一組數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù)/**********************************************************************//****************************************************************/void main(){   delayus(5);delayms(1000);InitADC();//這里對(duì)其他用到P1口的地方有影響,盡量放前面contrl=0;//關(guān)閉38K輸出KEY=1;Sector_Erase(0x0000);//擦除扇區(qū) 1Sector_Erase(0x200);Sector_Erase(0x400);Sector_Erase(0x600);Sector_Erase(0x800);Sector_Erase(0xa00);Sector_Erase(0xc00);//擦除扇區(qū) 7addr=0xc00;FASHE=0;JIESHOU=0;FASHE=1;delayms(4900);for(j=6;j>0;j--)//j是數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度,如此判斷,不會(huì)存儲(chǔ)多余的空位{ Byte_Program(addr,a??);//從本組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)扇區(qū)首地址開(kāi)始寫(xiě)EEPROMm++;  //數(shù)組下移addr++; //地址下移delayms(1);} //for endm=Byte_Read(0xc00);if(m==121){JIESHOU=1;delayms(6000);}m=0;//下面還要用,所以清0  addr=0;zu=0;FASHE=0;KEY=1;JIESHOU=0;delayms(1000);Sector_Erase(0x0000);//擦除扇區(qū) 1Sector_Erase(0x200);Sector_Erase(0x400);Sector_Erase(0x600);Sector_Erase(0x800);Sector_Erase(0xa00);Sector_Erase(0xc00);//擦除扇區(qū) 7EX1=1; //開(kāi)外部中斷1IT1=1;//外部中斷1邊沿觸發(fā),不然按住的時(shí)候一直中斷EA=1;delayms(1);//等待按鍵時(shí)兩個(gè)燈滅while(1){if(receive)//外部按鍵中斷1,正式進(jìn)入接收函數(shù){FASHE=0;//發(fā)射指示燈JIESHOU=1; //接收指示燈delayms(3000);JIESHOU=0;delayms(2);FASHE=1;delayms(3000);FASHE=0;jieshou(); //接收函數(shù)是T0定時(shí)開(kāi)始后計(jì)數(shù)滿溢出跳出的 }if(!KEY) //KEY為0時(shí)進(jìn)入發(fā)射模式{JIESHOU=0;delayms(200);FASHE=1;delayms(200);KEY=1;fashe();}}  }/********************************************************************///接收函數(shù)初始化void init1()//接收初始化{finish=1;EA=0;  //因?yàn)橄旅嬉獙?xiě)EEPROM,必須關(guān)閉EATMOD=0x01;//T0方式1TH0=0x00;TL0=0x00;TR0=0;EX0=1;EX1=0;//關(guān)閉外部中斷1按鍵 ,一旦進(jìn)入接收函數(shù),就關(guān)閉按鍵防止干擾 ET0=1; //開(kāi)T0中斷IT0=1; //外部中斷邊沿觸發(fā)EA=0;}///********************************************************************///發(fā)射函數(shù)初始化void init2()//發(fā)射初始化{contrl=0;//關(guān)閉發(fā)射端,由于它與38K輸出端并聯(lián),所以拉低不輸出TMOD=0x21;//T0方式1,外部INTO喚醒 ,T1方式2TH1=-(13/256);//定時(shí)13us翻轉(zhuǎn)一次,即38KHZ (26us)TL1=-(13%256);ET1=1; //T1中斷TR1=1;EA=1;}/************************************************************************/// 紅外接收子程序void jieshou(){init1(); //接收初始化delayms(3000);flag=0;finish=1;JIESHOU=1;//接收燈亮才可以開(kāi)始按遙控EA=1;//開(kāi)中斷    EX0=1;//接收燈亮等待接收while(finish)  //退出接收循環(huán)檢測(cè){while(flag)//T0已啟動(dòng)標(biāo)志,用完記得清0,由外部中斷0啟動(dòng),初次啟動(dòng)檢測(cè){//第一次低電平測(cè)寬已經(jīng)開(kāi)始while(!cin);//等待高電平到來(lái),T0中斷不會(huì)在這里發(fā)生,因?yàn)榈碗娖綄挾炔粫?huì)有65MS這么長(zhǎng){TR0=0;   a[j]=TH0; //低電平寬度 先存高8位數(shù)據(jù)j++;a[j]=TL0;//存儲(chǔ)的是低電平寬度j++;//數(shù)組下移 TH0=0;//重裝T0TL0=9;//補(bǔ)償前面消耗的時(shí)間TR0=1;//重新啟動(dòng)T0,計(jì)時(shí)高電平     }//高電平測(cè)寬開(kāi)始while(cinflag);
//等待cin低電平到來(lái)。T0中斷就是在這里等待的時(shí)候發(fā)生的,
因?yàn)樽詈笠粋€(gè)電平必然是高電平(無(wú)信號(hào)就是高)//flag=1表示T0還沒(méi)中斷,還是接收有效if(flag)//flag為1才表示計(jì)時(shí)有效,flag=0表示最后高電平很長(zhǎng)結(jié)束了{(lán)  //加個(gè)flag才能退出這個(gè)等待TR0=0;a[j]=TH0; //先存高8位數(shù)據(jù)j++;a[j]=TL0;//存儲(chǔ)的是低電平段j++;//數(shù)組下移 TH0=0;   //重裝T0TL0=0;TR0=1;//重新啟動(dòng)T0,計(jì)時(shí)低電平}}//判斷是否退出接收if(end){receive=0;//用完接收啟動(dòng)標(biāo)志要清0flag=0;FASHE=1;delayms(122);JIESHOU=1;//亮兩個(gè)燈表示接收成功 j=0;finish=0;end=0;}}//接收完亮兩個(gè)燈finish=1;EX1=1;//開(kāi)外部按鍵中斷1EA=1;}
/***********************************************/// 紅外發(fā)射子程序void fashe() //發(fā)射程序里沒(méi)有安排推出操作,所以只有重啟才能重新進(jìn)入選擇模式{while(1){ADC();switch(k){case 1:for(j=0jb[0];j++){a[j]=Byte_Read(j);}led(b[0]); break;case 2:for(j=0jb[1];j++){a[j]=Byte_Read(j+0x200);}led(b[1]);break;case 3:for(j=0jb[2];j++){a[j]=Byte_Read(j+0x400);}led(b[2]);break;case 4:for(j=0jb[3];j++){a[j]=Byte_Read(j+0x600);}led(b[3]);break;case 5:for(j=0jb[4];j++){a[j]=Byte_Read(j+0x800);}led(b[4]);break;case 6:for(j=0jb[5];j++){a[j]=Byte_Read(j+0xa00);}led(b[5]);break;default:k=0;break;}init2();//必須先讀EEPROM再開(kāi)定時(shí)器中斷,不然會(huì)無(wú)法讀EEPROM}}///**********************************************************************/void led(uchar x){j=0;x=x/2;//2個(gè)數(shù)組是一段電平,而且肯定是偶數(shù)個(gè)數(shù)組 2*N 是偶數(shù)嘛while(x){TH0=a[j];j++;TL0=a[j];j++;TR0=1;//while(!TF0);//等待T0溢出,因?yàn)闆](méi)有采用T0中斷 contrl=!contrl;x--;}}///***************************************************************//*編程時(shí)防止中斷把寄存器中的數(shù)據(jù)改變的解決方法是給中斷指定寄存器,
同優(yōu)先級(jí)的使用同一組沒(méi)事。1、寫(xiě)中斷程序一定要用using語(yǔ)句指定寄存器組。第1、2、3組都可以,不能是0.2、51單片機(jī)的中斷有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)。一個(gè)中斷不會(huì)打斷另一個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的中斷。 這樣相同級(jí)別中斷可以使用同一個(gè)組。比如:低優(yōu)先級(jí)的中斷函數(shù)都用 using 1,
高優(yōu)先級(jí)的中斷都用 using 2 。這樣不會(huì)沖突。 下面是一個(gè)正常的例子:  C程序: void int0() interrupt 0 using 1默認(rèn)5個(gè)中斷時(shí)同級(jí)的,不會(huì)沖突,但是最好養(yǎng)成好習(xí)慣不指定中斷要使用的寄存器,每次都要入棧保護(hù)數(shù)據(jù),中斷完還要出棧,代碼會(huì)增加32字節(jié)********************************************************************///中斷函數(shù)要指定使用那組寄存器,使用同一組時(shí)可能會(huì)破壞了上次寄存器中的數(shù)據(jù)   //同一優(yōu)先級(jí)的中斷可以使用同一組寄存器void time0() interrupt 1 using 1//定時(shí)器0中斷{EA=0;EX0=0;EX1=0;ET0=0;FASHE=0;delayms(200);JIESHOU=0; //接收指示燈delayms(1000);//有65MS以上了,表示接收完畢b[zu/0x200]=j; //j是從0開(kāi)始的,最后一次電平存完j自加1了,總長(zhǎng)度正好是當(dāng)前值 addr=zu;//因?yàn)橄旅鎧u值還要用,所以這里轉(zhuǎn)移其數(shù)據(jù) //zu是每個(gè)存儲(chǔ)空間的起始地址m=0;for(;j>0;j--)//j是數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度,如此判斷,不會(huì)存儲(chǔ)多余的空位{ Byte_Program(addr,a??);//從本組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)扇區(qū)首地址開(kāi)始寫(xiě)EEPROMm++;  //數(shù)組下移addr++; //地址下移delayms(1);} //for endi(zu0xa00)//第一組代碼完畢后,轉(zhuǎn)到第二組,每組都是200個(gè)空間zu+=0x200; //測(cè)完一組 ,扇區(qū)地址指向下一個(gè)扇區(qū)else{ zu=0x000;} //超過(guò)6組代碼,內(nèi)存重新指向第1組flag=0;receive=0;//用完接收啟動(dòng)標(biāo)志要清0end=1;//退出接收函數(shù)最外層循環(huán)}/******************************************************/// 發(fā)射頻率38khz由T1產(chǎn)生void time1() interrupt 3 using 1 //定時(shí)器1中斷 ,因?yàn)槟J(rèn)是同優(yōu)先級(jí),
所以可以使用同一組寄存器{khz=!khz;}/******************************************************/// 外部中斷 存儲(chǔ)高電平長(zhǎng)度void interint0()  interrupt 0 using 1 //外部中斷0  {if (flag==0)//flag=0表示是首次接收到脈沖{TH0=0;TL0=10;//前面延時(shí)函數(shù)消耗的時(shí)間補(bǔ)上TR0=1;EX0=0;//關(guān)閉外部中斷0,以后的計(jì)數(shù)都在接收函數(shù)里flag=1;//表示啟動(dòng)T0}}///************************************************************//******************************************************/// 外部按鍵中斷 1void interint1()  interrupt 2 using 1 //外部中斷1   {receive=1;delayms(122);//等過(guò)抖動(dòng)時(shí)間EA=0;}/******************************************************///AD轉(zhuǎn)換初始化 ----打開(kāi)ADC電源void InitADC(){P1=0xff;//這里對(duì)其他用到P1口的地方有影響ADC_CONTR|=0x80;delayms(30);//這兩個(gè)寄存器用來(lái)設(shè)置 P1口四種狀態(tài),每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)P1引腳 ,按狀態(tài)組合操作P1M0=0x08;//這兩個(gè)寄存器用來(lái)設(shè)置 P1口四種狀態(tài),每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)P1引腳 ,按狀態(tài)組合操作P1M1=0x08;//設(shè)置 P1.3做AD  }/******************************************************************/// AD轉(zhuǎn)換程序void  ADC(){ ADC_DATA   = 0; //清除結(jié)果ADC_CONTR = 0x60;      //轉(zhuǎn)換速度設(shè)置  0x60  最快速度ADC_CONTR = 0xE0;               //1110,0000 清 ADC_FLAG, 
ADC_START 位和低 3 位ADC_CONTR |= 0x03;           //選擇 A/D 當(dāng)前通道   P1.3delayus(100);                       //使輸入電壓達(dá)到穩(wěn)定ADC_CONTR |= 0x08;              //0000,1000 令 ADCS = 1, 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換, while(!(ADC_CONTR  0x10)); //!的優(yōu)先級(jí)比高太多了 /***************這里while 不能改成while(ADC_CONTR  0x10==0) ;就錯(cuò)誤了,因?yàn)閮?yōu)先級(jí) ==比高 ,
所以要加括號(hào)while( (ADC_CONTR  0x10)  ==0)    或者非一下  while(!(ADC_CONTR  0x10));
 //!的優(yōu)先級(jí)比高太多了 ******************************/ADC_CONTR = 0xE7;     //1111,0111 清 ADC_FLAG 位, 關(guān)閉A/D轉(zhuǎn)換, voltage=ADC_DATA;if( volage40){k=1; //對(duì)應(yīng)0X000扇區(qū)內(nèi)容}if(voltage>=40volage80){k=2; //對(duì)應(yīng)0X200扇區(qū)內(nèi)容}if(voltage>=80volage110){k=3;}if(voltage>=110volage130){k=4;}if(voltage>=130volage148){k=5;}if(voltage>=148volage160)//注意:默認(rèn)是165 電壓AD值{k=6;}}/******************************************//*--- STC International Limited ----------------一個(gè)完整的EEPROM 測(cè)試程序,用宏晶的下載板可以直接測(cè)試STC12C52xxAD 系列單片機(jī) EEPROM/IAP 功能測(cè)試程序演示 STC11xx 系列單片機(jī) EEPROM/IAP 功能測(cè)試程序演示STC10xx 系列單片機(jī) EEPROM/IAP 功能測(cè)試程序演示--- STC International Limited --------------------- 宏晶科技  設(shè)計(jì) 2009/1/12 V1.0 --------------***********************************************///讀一字節(jié),調(diào)用前需打開(kāi)IAP 功能,入口:DPTR = 字節(jié)地址,返回:A = 讀出字節(jié) uchar Byte_Read(uint add){ISP_DATA = 0x00;ISP_CONTR = ENABLE_ISP;         //打開(kāi)IAP 功能, 設(shè)置Flash 操作等待時(shí)間 ISP_CMD = 0x01;                 //IAP/ISP/EEPROM 字節(jié)讀命令 my_unTemp16.un_temp16 = add;  //聯(lián)合體變量賦值 ,
這里是倆字節(jié),因?yàn)楣脙?nèi)存,所以下面數(shù)組也是此內(nèi)容ISP_ADDRH = my_unTemp16.un_temp8[0];    //設(shè)置目標(biāo)單元地址的高8 位地址 ISP_ADDRL = my_unTemp16.un_temp8[1];    //設(shè)置目標(biāo)單元地址的低8 位地址 EA = 0;ISP_TRIG = 0x46;   //先送 5Ah,再送A5h 到ISP/IAP 觸發(fā)寄存器,每次都需如此 ISP_TRIG = 0xB9;   //送完A5h 后,ISP/IAP 命令立即被觸發(fā)起動(dòng)_nop_();//EA = 1;IAP_Disable();  //關(guān)閉IAP 功能, 清相關(guān)的特殊功能寄存器,使CPU 處于安全狀態(tài),//一次連續(xù)的IAP 操作完成之后建議關(guān)閉IAP 功能,不需要每次都關(guān)   return (ISP_DATA); //數(shù)據(jù)在ISP_DATA寄存器中}//字節(jié)編程,調(diào)用前需打開(kāi)IAP 功能,入口:DPTR = 字節(jié)地址, A= 須編程字節(jié)的數(shù)據(jù)  void Byte_Program(uint add, uchar ch){ISP_CONTR = ENABLE_ISP;         //打開(kāi) IAP 功能, 設(shè)置Flash 操作等待時(shí)間 ISP_CMD = 0x02;                 //IAP/ISP/EEPROM 字節(jié)編程命令 my_unTemp16.un_temp16 = add;  
//聯(lián)合體變量賦值 ,這里是倆字節(jié),因?yàn)楣脙?nèi)存,所以下面數(shù)組也是此內(nèi)容ISP_ADDRH = my_unTemp16.un_temp8[0];    //設(shè)置目標(biāo)單元地址的高8 位地址 ISP_ADDRL = my_unTemp16.un_temp8[1];    //設(shè)置目標(biāo)單元地址的低8 位地址 ISP_DATA = ch;                  //要編程的數(shù)據(jù)先送進(jìn)ISP_DATA 寄存器  EA = 0;//必須關(guān)中斷,不然沒(méi)法寫(xiě)ISP_TRIG = 0x46;   //先送 46h,再送B9h 到ISP/IAP 觸發(fā)寄存器,每次都需如此 ISP_TRIG = 0xb9;   //送完B9h 后,ISP/IAP 命令立即被觸發(fā)起動(dòng)    _nop_();//EA = 1;IAP_Disable();  //關(guān)閉IAP 功能, 清相關(guān)的特殊功能寄存器,使CPU 處于安全狀態(tài),//一次連續(xù)的IAP 操作完成之后建議關(guān)閉IAP 功能,不需要每次都關(guān)   }//擦除扇區(qū), 入口:DPTR = 扇區(qū)地址void Sector_Erase(uint add){ISP_CONTR = ENABLE_ISP;         //打開(kāi)IAP 功能, 設(shè)置Flash 操作等待時(shí)間 ISP_CMD = 0x03;                 //IAP/ISP/EEPROM 扇區(qū)擦除命令 my_unTemp16.un_temp16 = add;ISP_ADDRH = my_unTemp16.un_temp8[0];    //設(shè)置目標(biāo)單元地址的高8 位地址 ISP_ADDRL = my_unTemp16.un_temp8[1];    //設(shè)置目標(biāo)單元地址的低8 位地址 EA = 0;//必須關(guān)中斷ISP_TRIG = 0x46;   //先送 46h,再送B9h 到ISP/IAP 觸發(fā)寄存器,每次都需如此  ISP_TRIG = 0xB9;   //送完B9h 后,ISP/IAP 命令立即被觸發(fā)起動(dòng)   _nop_();//EA = 1;IAP_Disable();  //關(guān)閉IAP 功能, 清相關(guān)的特殊功能寄存器,使CPU 處于安全狀態(tài),//一次連續(xù)的IAP 操作完成之后建議關(guān)閉IAP 功能,不需要每次都關(guān) }void IAP_Disable(){//關(guān)閉IAP 功能, 清相關(guān)的特殊功能寄存器,使CPU 處于安全狀態(tài),//一次連續(xù)的IAP 操作完成之后建議關(guān)閉IAP 功能,不需要每次都關(guān)   ISP_CONTR = 0;      //關(guān)閉IAP 功能ISP_CMD   = 0;      //清命令寄存器,使命令寄存器無(wú)命令,此句可不用   ISP_TRIG  = 0;      //清命令觸發(fā)寄存器,使命令觸發(fā)寄存器無(wú)觸發(fā),此句可不用  ISP_ADDRH = 0;ISP_ADDRL = 0;}//void delayus(uchar i ){while(i--);}//延時(shí)函數(shù)void delayms(uint k){uint data i,j;for(i0;ik;i++){for(j0;j200;j++){;}}}


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