基于ARM的汽車“黑匣子”設(shè)計

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)上電后，首先對系統(tǒng)進行初始化。然后進行自檢，自檢范圍包括數(shù)據(jù)存儲器、時鐘和I/ O 口，自檢后根據(jù)自檢結(jié)果在顯示器上顯示相關(guān)信息。

如果自檢不通過，顯示"自檢不正常"和錯誤代碼。

自檢通過后，然后進入駕駛員身份認證，通過后，LCD 顯示相關(guān)數(shù)據(jù)，等待數(shù)據(jù)刷新。系統(tǒng)主程序流程圖如圖7 所示。

圖7　系統(tǒng)主程序流程圖

4. 1 數(shù)據(jù)采集

記錄儀讀取到原始數(shù)據(jù)后，根據(jù)脈沖量和車輛特征系數(shù)等能夠計算出總累計行駛里程、最近2 個日歷天的累計行駛里程、最近360 小時內(nèi)的累計行駛里程、每200 毫秒的速度和每分鐘的速度。

記錄儀采集的脈沖來自于速度傳感器，該速度傳感器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生8 個脈沖，而車輛在每公里使速度傳感器旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)由車輛特征系數(shù)決定。記錄儀根據(jù)所記錄的脈沖數(shù)，可以得到車輛行駛的里程。

由脈沖數(shù)計算出行駛速度，只要先由脈沖數(shù)計算得到里程數(shù)，再除以時間，即可得到速度。

4. 2 GPRS 設(shè)計

M22支持GPRS CLASS4 , 即下行速度42.8Kbp s ,上行速度21.4Kbps.同時，M22也支持嵌入式的TCP/ IP協(xié)議。這個嵌入式的TCP/ IP協(xié)議解決了從命令模式連接到數(shù)據(jù)傳輸模式的一個比較復(fù)雜的過程。

因為有了嵌入式的TCP/ IP ,所以可以實時的傳輸大量汽車記錄數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時監(jiān)控車輛的運行情況。使用TCP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信時，必須要經(jīng)過三個階段，第一個階段是連接建立階段，第二個階段是數(shù)據(jù)收發(fā)階段，第三個階段是連接釋放階段。

本系統(tǒng)中發(fā)送短消息采用而PDU 模式，因為它不僅支持中文短信，也能發(fā)送英文短信。PDU模式收發(fā)短信可以使用3 種編碼：72bit、82bit和UCS2編碼。

5 結(jié) 論

本設(shè)計是在傳統(tǒng)記錄儀上，添加GPS, GPRS模塊，并對該系統(tǒng)進行測試的結(jié)果是能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位（民用標準）、遠程監(jiān)控、電子狗及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，實現(xiàn)了基本記錄儀與GPS 導(dǎo)航一體化，滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求。