基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統(tǒng)
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3.3 GPS數(shù)據(jù)幀的處理
截取出一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀后，將數(shù)據(jù)幀賦值給CString變量data，data再將其字符內(nèi)容淵源不斷的送給緩沖pBuffer，解壓縮數(shù)據(jù)幀后，進(jìn)入到如圖5所示的GPS數(shù)據(jù)幀處理流程。在處理GPS時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)，因?yàn)楸本┪挥跂|八區(qū)，UTC時(shí)間與北京時(shí)間相差8 h，得到UTC時(shí)間后，如果要得到標(biāo)準(zhǔn)的北京時(shí)間，應(yīng)在此時(shí)間的基礎(chǔ)上，加上8 h。
3.4 二維衛(wèi)星視圖的獲取
衛(wèi)星視圖的獲取首先要用到站心切平面坐標(biāo)系。坐標(biāo)系如圖6所示，站心切平面以P點(diǎn)的法線為Z軸且向上為正，X軸垂直于Z軸并指向北極.Y軸垂直于Z軸并向東為正。
顯然，若衛(wèi)星P與觀測(cè)點(diǎn)之間的距離為r，E為任意可見衛(wèi)星P的仰角，B為衛(wèi)星的方位角，則P的三維坐標(biāo)為(X，Y，Z)滿足：
評(píng)論