基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統(tǒng)

3)添加打開串口單擊事件代碼，通過創(chuàng)建一個串口接收線程和顯示線程來實現(xiàn)。

4)串口接收線程CommRecvTread()與回調(diào)函數(shù)OnCommRecv()。串口接收線程為一個無限循環(huán)，它不斷查詢串口接收線程退出事件m_Exit-ThreadEvent。如果退出事件有效，則該循環(huán)結(jié)束退出。如果調(diào)用讀串口函數(shù)查詢得知接收到數(shù)據(jù)，則調(diào)用串口接收成功回調(diào)函數(shù)0nCommRecv()。

4 實驗數(shù)據(jù)及分析

設(shè)置好串口參數(shù)后，打開串口COMl，既可獲取實驗數(shù)據(jù)。圖7為在某型軍車上一次實測的數(shù)據(jù)。實測數(shù)據(jù)界面拍攝的時間為2009年11月10日晚上9點45分，地點為某訓(xùn)練場。數(shù)據(jù)在靜止的狀態(tài)下測得。該定位顯示的數(shù)據(jù)包括“原始數(shù)據(jù)”和解析后“經(jīng)緯度、時間、海拔”等信息。通過分析圖7(a)界面的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，$GPGSV語句有兩條，而在“星數(shù)”對應(yīng)的Edit框中顯示的定位所用衛(wèi)星數(shù)為8，由于每一條GPGSV最多能顯示4顆衛(wèi)星的信息，故$GPGSV語句為兩條。這說明星數(shù)與$GPGSV語句數(shù)是吻合的。而獲取有效的GPS定位信息，至少需要4顆定位衛(wèi)星。這也說明此次數(shù)據(jù)是有效的定位數(shù)據(jù)。

該界面顯示的經(jīng)緯度信息分別為N：38°3.6788’，E：114°29.1765’；其中，N代表北緯，E代表東經(jīng)。而用GoolgeEarth軟件查閱數(shù)據(jù)可知，石家莊軍械學(xué)院南門的精確經(jīng)度/緯度信息為：北緯38°3.1650’，東經(jīng)114°29.0046’，軍械學(xué)院西門的精確經(jīng)度/緯度信息為：北緯38°3.394O’，東經(jīng)114°28.5432’。通過與二者的經(jīng)緯度信息比對發(fā)現(xiàn)，界面實時顯示的精度和緯度信息非常精確。通過實時比對標(biāo)準(zhǔn)的北京時間，說明時間和日期信息顯示也完全正確。

速度信息在靜止情況下測得，故理想的速度為0 k/s。而實際測得數(shù)據(jù)分別為0.060 00 k/s，前文已論述，1 k/s換算成標(biāo)準(zhǔn)的速度信息約0.514 444 m/s，故測得的速度誤差分別約為O.030 867 m/s?？梢钥闯?，測量的速度誤差相對而言是很小的。

界面顯示的海拔信息為：68.800 00 m。而通過石家莊市規(guī)劃局提供的資料可知：石家莊市區(qū)二環(huán)路內(nèi)地勢西北高，海拔高度為81.5 m，東南低，海拔高度為64.3 m。測得的海拔高度還是存在微小的誤差。這可能跟接收的GPS信號的漂移有關(guān)。從圖7(b)部分的衛(wèi)星視圖可以看出，衛(wèi)星與觀測點的方位關(guān)系能清晰的表示，而且衛(wèi)星的編號也能實時顯示，從上到下依次分別為：23、17、3、4、19、20、32、11。

5 結(jié)論

GPS定位為單點定位，用一臺接收機觀測衛(wèi)星，獨立定出觀測點在WGS-84(地心坐標(biāo))中的絕對位置。系統(tǒng)以ARM9為嵌入式微處理器，以WindowsCE為嵌入式操作系統(tǒng)，通過串行口實現(xiàn)GPS接收機與ARM之間的通信，構(gòu)建了某型軍車的GPS定位信息采集系統(tǒng)。實驗表明：該系統(tǒng)能實時顯示精度較高、持久有效的GPS定位數(shù)據(jù)，具有重要的實用價值和參考意義。