基于ARM的嵌入式Bootloader實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升級(jí)

Bootloader在系統(tǒng)初次安裝或傳統(tǒng)升級(jí)時(shí)燒寫內(nèi)核和文件系統(tǒng)時(shí)用Sigma Designs 公司提供的tera term軟件燒寫，步驟為：

1） cd ../armutils_2.5.80.0/bin

2) uuencode romfs-config-envision8624L-romfs-rom.bin.gz x > romfs-config-envision8624L-romfs-rom.bin.gz.uuencode //生成uuencode編碼的文件（為ascii碼，用于在windows環(huán)境下燒入flash）；

3） 運(yùn)行tera term出現(xiàn)boot >

4）運(yùn)行config serial fast，然后選菜單setupàserial port，設(shè)置baud rate為115200(串口波特率)；

5）在Boot>download serial romfs gz ，準(zhǔn)備接受文件；

6）選菜單file-->send file,選中romfs-config-envision8620L-romfs-rom.bin.gz.uuencode,確定后,你會(huì)看到tera term下載文件；

7). Boot> flash romfs,把文件燒到flash中；

在本實(shí)驗(yàn)中，升級(jí)時(shí)將生成的內(nèi)核和文件系統(tǒng)映像文件直接以二進(jìn)制形式燒進(jìn)去，不需要用uuencode轉(zhuǎn)，即：把romfs-dtv-EM8624L-romfs.bin放在CF卡或移動(dòng)硬盤相應(yīng)的文件中進(jìn)行升級(jí)即可。實(shí)現(xiàn)的偽代碼為：

#define FLASH_SIZE 0X8000000

#define LOADER_FLASHBASE 0X46030000 //romfs存放的起始物理地址

if (fp = fopen(UPDATEFILE , ”rb”)) == NULL)return;www.51kaifa.com

else

{

Flash_erase_region(LOADER_FLASHBASE , romfs_len); //刪除0x46030000開始的romfs_len長(zhǎng)度的flash區(qū)域;

Flash_write_data(LOADER_FLASHBASE ,UPDATEFILE, romfs_len); //把要升級(jí)的romfs燒寫0x46030000開始的romfs_len長(zhǎng)度的flash區(qū)域中;

}

remove(UPDATEFILE); //升級(jí)完后刪除CF卡或移動(dòng)硬盤的升級(jí)文件，以免下次啟動(dòng)又要開始升級(jí);

system("reboot"); //重啟新系統(tǒng)

上述函數(shù)調(diào)用放在Bootloader的stage1中執(zhí)行。

4 結(jié)論

本文分析了嵌入式系統(tǒng)的Bootloader的實(shí)現(xiàn)過程，并提出了通過CF卡或移動(dòng)硬盤實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)升級(jí)，一方面簡(jiǎn)化了升級(jí)過程，不需要通過串口將目標(biāo)板與主機(jī)相連來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)，而只需插入CF卡或移動(dòng)硬盤就可以完成自動(dòng)升級(jí)，尤其對(duì)支持網(wǎng)絡(luò)功能的嵌入式設(shè)備來說，只需遠(yuǎn)程地把要升級(jí)的文件通過網(wǎng)絡(luò)拷貝到CF卡或硬盤中指定的目錄下即可，不需要帶著主機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)去升級(jí)；另一方面，升級(jí)速度也大大提高，因?yàn)橄到y(tǒng)對(duì)CF卡或移動(dòng)硬盤的存取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于串口。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)是:通過CF存儲(chǔ)卡或移動(dòng)硬盤在嵌入式系統(tǒng)的Bootloader中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升級(jí)。經(jīng)過調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行正常，達(dá)到自動(dòng)升級(jí)的目的，具有一定的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值，同時(shí)，對(duì)同類的嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)具有一定的借鑒意義。

參考文獻(xiàn)：

[1]王建，許毅平，周曼麗. ARM7嵌入式系統(tǒng)中Bootloader分析與設(shè)計(jì)[J]. 微計(jì)算機(jī)信息，2006，5-2

[2] 詹榮開 . 嵌入式系統(tǒng)Bootloader技術(shù)內(nèi)幕

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-btloader/index.html

[3] 張治斌，喬應(yīng)旭 . SST89C54與CF卡的接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

http://www.chinaecnet.com/xsj06/xsj064331.aspwww.51kaifa.com

[4]Raj Kamal . Embedded Systems Architecture , Programming and Design 清華大學(xué)出版社

[5] 單承剛，戴學(xué)豐，劉樹東，崔登志 .基于ARM的嵌入式BootLoader設(shè)計(jì)與啟動(dòng)過程 . 微計(jì)算機(jī)信息2006，32期

[6]周立功等 . ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)踐[M] . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 . 2003