基于Intel96的感應(yīng)電動機(jī)起動器
(3)軟起動模塊
根據(jù)設(shè)定值和起動方式,計(jì)算晶閘管觸發(fā)解的大小,再按照同步信號順序送出觸發(fā)脈沖,并檢測電流值,以調(diào)整觸發(fā)角來滿足設(shè)定的要求。
(4)故障檢測模塊
起動過程結(jié)束后,系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài),隨時(shí)檢測過壓、欠壓、過流、斷相等故障。并監(jiān)視有無停車指令。
軟件程序框圖如圖6所示。
4 試驗(yàn)結(jié)果
本軟起動器在一臺7.5kW三相感應(yīng)電動機(jī)上進(jìn)行了試驗(yàn)。該感應(yīng)電動機(jī)為Δ接,額定電壓為380V,額定電流為15.6A,額定轉(zhuǎn)速為1440r/min。按照面板上的設(shè)定,分別進(jìn)行三種起動方式的試驗(yàn):(1)斜坡恒流軟起動,即控制起動電流先按一定的速率平衡地增加。當(dāng)起電流增大到所設(shè)定的電流限定值Ism時(shí),例如本試驗(yàn)電流限定35A,起動電流就保持恒定值直至起動結(jié)束。其起動過程分兩個(gè)階段:第一階段起動電流值沿斜坡增加;第二階段起動電流值恒定。(2)恒流軟起動,即電動機(jī)起動過程中控制起動電流保持恒定值直至起動結(jié)束。其電流限定值Ism通常在電動機(jī)額定電流的1.5~4.5倍之間進(jìn)行選擇。(3)脈沖恒流軟起動,即在起動初始階段有一個(gè)較大的起動沖擊電流。該電流值大于設(shè)定的恒流值Ism,從而能產(chǎn)生較大的起動沖擊轉(zhuǎn)矩去克服較大的靜摩擦阻轉(zhuǎn)矩,使設(shè)備能夠起動,然后進(jìn)入恒流起動階段,直至起動結(jié)束。
按照面板上的設(shè)定,分別進(jìn)行斷電自由停車、斜坡軟停車和能耗制動等三種停車方式的試驗(yàn)。
另外,對過載、斷相、過壓、久壓等多種保護(hù)功能也進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。例如當(dāng)電網(wǎng)電壓高于400V、低于320V或有一相斷相時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),即保護(hù)了電動機(jī)的安全。
本軟起動器經(jīng)試驗(yàn)運(yùn)行效果良好。與傳統(tǒng)起動方式相比,它無觸點(diǎn)、重量輕、占地面積小、傳動平穩(wěn)、操作簡單、性能價(jià)格比高,適合自動化控制要求。要實(shí)現(xiàn)了以下功能:
(1)除恒流軟起動方式外,還有斜坡恒流軟起和斜坡停車功能,特別適用于泵類負(fù)載,可以避免泵類負(fù)載停車時(shí)的水錘現(xiàn)象。
(2)在重載情況下,還有對應(yīng)的脈沖恒流軟起動功能,避免起動困難,縮短起動時(shí)間。
(3)對于大慣性負(fù)載,為加快停車速度,在停車過程中,控制定子回路晶閘管讓其起整流作用,使定子繞組流過直流電流,實(shí)現(xiàn)了能耗制動停車方式。
(4)過載、過壓、欠壓和斷相保護(hù)。
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