應(yīng)用MSP430F149單片機(jī)的超低頻波形發(fā)生器
在載人運(yùn)輸系統(tǒng)振動分析儀中常用超低頻波形發(fā)生器作為仿真的信號源。要求在0.1Hz~100Hz范圍內(nèi)穩(wěn)定工作,波形失真小,且能以0.1Hz為步長細(xì)調(diào)。傳統(tǒng)超低頻波形發(fā)生器設(shè)計中存在著很多的不足:(1)應(yīng)用通用電路,元器件多,尤其是電容的體積大,且波形的穩(wěn)定性差、失真大,調(diào)節(jié)上極不方便;(2)應(yīng)用專用電路,如ICL8038、MAX038,其失真和穩(wěn)定性方面有明顯提高,但在超低頻應(yīng)用上仍不合適。而且電路調(diào)節(jié)器件多,對電源的要求較高,代價較大。鑒于目前開發(fā)的振動分析儀常采用微控制器,利用其富余的軟硬件資源,建立調(diào)節(jié)方便、高精度的超低頻波形發(fā)生器,極有推廣價值。
根據(jù)《鐵路車輛內(nèi)旅客振動舒適性評價準(zhǔn)則》UIC513國際標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的SSD-J-2振動舒適度測量儀是基于MSP430F149的三維振動便攜式分析儀,內(nèi)含上下、左右、前后振動的生理濾器。為了調(diào)整和標(biāo)定這組生理濾波器的精度,利用該單片機(jī)的一個 PWM輸出端配上II型的RC濾波,在軟件支持下構(gòu)成調(diào)節(jié)方便的超低頻波發(fā)生器。經(jīng)實用表明其性能達(dá)到UIC513標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求。
1 MSP430F149的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
MSP430F149 是美國TEXAS INSTRUCMENTS公司最新推出的16位超低功耗混合信號單片機(jī),帶有Flash存儲器,具備很強(qiáng)的靈活性,方便修改代碼及產(chǎn)品售后升級。它采用精簡指令集(RISC),125ns指令周期,大部分的指令在一個指令周期內(nèi)完成。1.8V~3.6V的供電電壓,其超低功耗(供電電壓2.2V,工作頻率 32kHz時,工作電流為7μA;供電電壓2.2V,工作頻率1MHz時,工作電流為250μA.)使超低頻波形發(fā)生器可被設(shè)計成電池供電且長時間工作的系統(tǒng)。MSP430F149內(nèi)含一個具有8個外部通道的12位高性能A/D轉(zhuǎn)換器,一個具有自動掃描功能的容量為16個字節(jié)的可編程緩沖器,片內(nèi)參考電壓,一個溫度傳感器以及電池低壓時的檢測電路;內(nèi)部具有兩具定時器:帶有7個捕獲/比較寄存器的16位 Timer_B和帶有3個捕獲/比較寄存器的16位Timer_A,在比較模式下可以產(chǎn)生PWM信號,控制DCO的頻率,利用利用它們可以滿足要求;該芯片具有60KB的閃速存儲器,2KB RAM,采用串行在線編程方式,為用戶修改程序和控制參數(shù)帶來靈活的空間,而且內(nèi)部的安全保密熔絲可使程序不被非法拷貝。此外,MSP430F149具有強(qiáng)大的中斷功能,48個I/O此腳,兩個串行通訊接口,10萬次的擦寫,超強(qiáng)的抗干擾能力。
2 超低頻波形發(fā)生器的電路設(shè)計原理
用于人體乘坐的交通運(yùn)輸工具中的振動分析儀對信號有嚴(yán)格的濾波要求。UIC513標(biāo)準(zhǔn)中對Z方向(上、下)振動信號規(guī)定按圖1的濾波計權(quán)曲線進(jìn)行濾,其濾波頻帶為0.4Hz~16Hz,并且具臺階性。重要的是檢驗濾波的效果是評價振動舒適性的前提,濾波電路只有經(jīng)過嚴(yán)格的標(biāo)定校調(diào)后方能投入使用,所以需要采用低失真、超低頻正弦信號源來標(biāo)定電路。應(yīng)用MSP430F149進(jìn)行設(shè)計,電路十分簡單。產(chǎn)生的波形精度取決于脈寬計數(shù)器的精度,最高可達(dá)16位,頻率取決于軟件所設(shè)計正弦表的大小、系統(tǒng)頻率以及讀取正弦表的時間長短。應(yīng)該注意的是所設(shè)計的頻率應(yīng)該比需要的頻率略高一些,這樣由脈寬高制信號到正弦波信號的濾波電路階數(shù)可以降低。其電路結(jié)構(gòu)如圖2。
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