飲料灌裝機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制
一、 引言:
當(dāng)今飲料灌裝機(jī)分類(lèi)繁多,按規(guī)模可分為兩類(lèi),一類(lèi)是大規(guī)模的灌裝生產(chǎn)線,這種生產(chǎn)線適合于大型的企業(yè),投資大,自動(dòng)化程度比較高,控制系統(tǒng)比較復(fù)雜;另一類(lèi)是小規(guī)模的單機(jī)飲料灌裝機(jī),這種單機(jī)系統(tǒng),適合于小型的企業(yè),投資小,自動(dòng)化程度相對(duì)不高,控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單。本文結(jié)合某飲料灌裝機(jī)自控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)詳細(xì)介紹飲料灌裝機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
二、 灌裝機(jī)的工作示意圖及對(duì)控制系統(tǒng)的要求:
該灌裝機(jī)系統(tǒng)的工作示意圖如圖1。功能要求是,能灌裝50毫升、80毫升、100毫升、120毫升、150毫升、180毫升、200毫升、250毫升、 300毫升、350毫升、500毫升11種規(guī)格瓶裝飲料,并應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況在線修改產(chǎn)品規(guī)格及相應(yīng)的延時(shí)時(shí)間,在線顯示日產(chǎn)量、月產(chǎn)量、總產(chǎn)量??刂屏鞒虨椋洪_(kāi)始電磁閥1、2得電,控制擋桿1、2伸出,延時(shí)0.5秒后,電磁閥2失電,使擋桿2退回,空的飲料瓶通過(guò)傳送帶傳送并計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)滿8個(gè)后,擋桿2伸出,延時(shí)0.2-2秒后,電磁閥4得電控制一排8個(gè)噴嘴下移,然后延遲一段時(shí)間(這個(gè)時(shí)間可調(diào)),電磁閥3得電,控制活塞的運(yùn)動(dòng),根據(jù)開(kāi)始設(shè)定的容量開(kāi)始灌裝,通過(guò)紅外光電開(kāi)關(guān)判斷活塞是否達(dá)到規(guī)定的位置,即飲料瓶是否灌滿,延時(shí)0.1-0.20秒后,電磁閥3失電活塞下移,容器內(nèi)重新充滿飲料,再延時(shí)0.1-0.25秒后,電磁閥4失電,一排噴嘴上移,然后電磁閥1失電控制擋桿1退回,裝滿飲料的瓶通過(guò)傳送帶傳送,并啟動(dòng)計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)滿8個(gè)后,又返回。控制系統(tǒng)除了控制上述的機(jī)械運(yùn)動(dòng)外,且應(yīng)具有液晶顯示功能來(lái)顯示各種參數(shù)及狀態(tài),可以對(duì)容量、延時(shí)時(shí)間及時(shí)鐘進(jìn)行設(shè)置。
三、 控制系統(tǒng)的組成:
1、原理框圖
本系統(tǒng)采用PHILIPS89C51單片機(jī)。以該單片機(jī)為核心的控制電路的原理框圖如圖2所示。為簡(jiǎn)單,系統(tǒng)各接口尋址采用線選擇的片尋址.
2、單片機(jī)與各模塊的接口簡(jiǎn)介
(1). 與OCM4*8C液晶顯示模塊的接口
OCM4*8C液晶顯示模塊是128*64點(diǎn)陣的漢字圖形型液晶顯示模,可顯示漢字及圖形,內(nèi)置8192個(gè)中文漢字(16*16點(diǎn)陣)、128個(gè)字符 (8*16點(diǎn)陣)及64*256點(diǎn)陣顯示RAM(GDRAM)??膳cCPU直接接口,提供兩種界面來(lái)連接微處理機(jī):8位并行及串行兩種連接方式。本系統(tǒng)采用8位并行連接方式,其接口如圖3,RS、R/W、E分別為OCM4*8C的數(shù)據(jù)/命令控制位、讀/寫(xiě)控制位和使能控制,PSB為并行、串行傳輸控制, LEDA、LEDK為背光電源正、負(fù)極用P2.4口控制背光的亮滅。
(2). 與時(shí)鐘芯片SD2000C的接口
SD2000C是一種具有內(nèi)置晶振、支持IIC總線接口的高精度實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片。內(nèi)置一次性充電電池,可用5-10年。內(nèi)置串行NVSRAM為非易失性 SRAM,擦寫(xiě)次數(shù)可達(dá)100億次。具有:年、月、日、星期、時(shí)、分、秒的BCD碼輸入/輸出;自動(dòng)日歷到2099年(包括閏年自動(dòng)換算功能);內(nèi)置穩(wěn)壓電路及電源掉電檢測(cè)電路;內(nèi)置電源管理電路,當(dāng)VDD大于等于3.0V時(shí),內(nèi)部電池不耗電;內(nèi)置16Kbit的串行NVSRAM。由于89C51單片機(jī)無(wú) IIC串行總線通信口,本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)二位通用I/O口與時(shí)鐘芯片的IIC總線相連,按IIC通信規(guī)則,用軟件實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的通信,連接方式如圖5。其中SDA、SCL為實(shí)時(shí)時(shí)鐘串行數(shù)據(jù)總線,SDAE、SCLE為SRAM串行數(shù)據(jù)總線。
*注:關(guān)于OCM4*8C液晶顯示模塊及時(shí)鐘芯片SD2000C使用方法及編程的詳細(xì)情況見(jiàn)參考文獻(xiàn)[3],[4]。
(3).與鍵盤(pán)接口
本系統(tǒng)設(shè)有運(yùn)行鍵、參數(shù)設(shè)置鍵、修改命令鍵、參數(shù)選擇上拉鍵、下拉鍵、左移鍵、右移鍵、確認(rèn)鍵,為了減少面板尺寸,采用一鍵多用實(shí)際設(shè)置了5個(gè)鍵,鍵的狀態(tài)通過(guò)三態(tài)緩沖器與單片機(jī)的數(shù)據(jù)口P0口相連,采用中斷與查詢(xún)相結(jié)合的方式識(shí)別鍵的狀態(tài)。5個(gè)鍵的具體使用方法見(jiàn)主程序流程圖,即圖6所示。
(4).與輸入的接口
輸入信號(hào)包含三部分,第一部分為容量控制光電檢測(cè)信號(hào)(11路),第二部分為傳送帶電機(jī)及氣壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視輸入(2路),單片機(jī)均經(jīng)三態(tài)緩沖器讀入這些信息,第三部分對(duì)未灌裝的飲料瓶及已灌滿的飲料瓶,通過(guò)單片機(jī)的計(jì)數(shù)輸入端計(jì)數(shù)。
(5).與輸出的接口
由前述易知,系統(tǒng)的繼電器輸出有6路,其中4路用來(lái)控制兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電磁閥和兩個(gè)檔桿電磁閥,另外兩個(gè)控制傳送帶電機(jī)和氣壓機(jī)運(yùn)行。
四、 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的工作原理及控制要求,考慮軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),正確處理各實(shí)體之間的聯(lián)系,為此軟件采用模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自頂向下,逐步細(xì)化,利用子程序構(gòu)成各模塊。整個(gè)軟件系統(tǒng)有良好的可讀性、可修改性,易于調(diào)試和維護(hù)。因篇幅有限。
五、 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)選用8位單片機(jī)89C51作為核心控制芯片,具有成本低、體積小、集成度高、可靠性高等特點(diǎn),是一種較理想的選擇。設(shè)計(jì)方法上,將軟件工程的思想引用于單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),使系統(tǒng)的信息流向及整體功能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明確、清晰。
參考文獻(xiàn)
[1] 張友德,趙志英,涂時(shí)亮 . 單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)(實(shí)驗(yàn)版)[M] .
上海:復(fù)旦大學(xué)出版社,1995
[2] 胡漢才. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[M] . 北京:清華大學(xué)出版社,1995
[3] 廣東金鵬科技有限公司 . 中文模塊C型液晶圖文顯示器使用說(shuō)明
[4] 深圳威帆科技有限公司 . SD2000C應(yīng)用電路與程序
評(píng)論