基于單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計
1 引 言
數(shù)據(jù)采集是從一個或多個信號獲取對象信息的過程。隨著微型計算機技術(shù)的飛速發(fā)展和普及,數(shù)據(jù)采集監(jiān)測已成為日益重要的檢測技術(shù),廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)等需要同時監(jiān)控溫度、濕度和壓力等場合。數(shù)據(jù)采集是工業(yè)控制等系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié),通常采用一些功能相對獨立的單片機系統(tǒng)來實現(xiàn),作為測控系統(tǒng)不可缺少的部分,數(shù)據(jù)采集的性能特點直接影響到整個系統(tǒng)。本文設(shè)計的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用MSP430系列單片機作為MCU板的核心控制元件。MSP430系列單片機是由TI 公司開發(fā)的16位單片機,其突出特點是強調(diào)超低功耗,非常適合于各種功率要求低的場合。該系統(tǒng)采樣電路采用MSP430單片機內(nèi)部12位的A/D,使系統(tǒng)具有硬件電路得以簡單化,功耗低的特點。由于該系列較高的性能價格比,應(yīng)用日趨廣泛。
2 系統(tǒng)的基本組成和工作原理
在本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計中為了提高系統(tǒng)智能化、可靠性和實用性,采用單片MCU和上位機傳輸?shù)姆椒ǎ碝CU運行在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的遠端,完成數(shù)據(jù)的采集、處理、發(fā)送和顯示,上位機則完成數(shù)據(jù)的接收、校驗及顯示,同時上位機可對遠端MCU進行控制,使其采集方式可選。MCU選用TI公司的低功耗 MSP430F437,該單片機比80C51功能要強大許多,他內(nèi)部不僅有8路12位A/D,而且還帶LCD的驅(qū)動,節(jié)省了不少外圍電路。本系統(tǒng)現(xiàn)場模擬一正弦波信號以及其他6路分壓信號以供系統(tǒng)進行多路采樣,采用ICL8038精密信號發(fā)生芯片產(chǎn)生一頻率可變的正弦波,然后由LM331芯片實現(xiàn)頻率到電壓的轉(zhuǎn)換,之間還需對信號進行調(diào)理以符合系統(tǒng)要求。
3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
系統(tǒng)硬件總體框圖如圖1所示。本系統(tǒng)由模擬板和MCU板2塊板組成,模擬板包括系統(tǒng)電源、正弦波信號發(fā)生模塊、頻率電壓轉(zhuǎn)化模塊、信號調(diào)理模塊和7路A/D的接口;MCU板包括電源及A/D接口、MCU、LCD和串口收發(fā)模塊。
3.1 正弦信號發(fā)生模塊
正弦信號發(fā)生模塊主要采用集成函數(shù)發(fā)生器ICL8038,ICL8038函數(shù)發(fā)生器是采用肖特基勢壘二極管等先進工藝制成的單片集成電路芯片,具有電源電壓范圍寬、穩(wěn)定度好、精度高等優(yōu)點,外部只需接入很少的元件即可工作,可同時產(chǎn)生方波、三角波和正弦波。ICL8038及外圍電路如圖2所示,由8腳輸入外部控制電壓,調(diào)節(jié)電位器P1 即可使2腳輸出的正弦波信號頻率發(fā)生變化,實現(xiàn)外部壓控振蕩。10,11腳之間接0.01 μF的振蕩電容,4,5腳接電阻和電位器,調(diào)節(jié)正弦波失真度。
3.2 頻率電壓變換模塊
頻率電壓變換模塊的設(shè)計采用集成芯片LM331,LM331采用新的溫度補償能隙基準電路,在整個工作溫度范圍內(nèi)和低到5.O V電源電壓下都有極高的精度。LM331的動態(tài)范圍寬,可達100 dB;線性度好,最大非線性失真小于O.01%,工作頻率低到0.1 Hz時尚有較好的線性度;轉(zhuǎn)換精度高,數(shù)字分辨率可達12位;外接電路簡單,只需接入幾個外部元件就可方便構(gòu)成V/F或F/V等變換電路,并且容易保證轉(zhuǎn)換精度。本系統(tǒng)中的所設(shè)計的頻率電壓變換電路如圖3所示。調(diào)節(jié)P1使Rs為12.8 kΩ左右即可,則當(dāng)fi=200 Hz時Vo=O.22 V;當(dāng)fi=2 kHz時,Vo=2.22 V。
3.3 信號調(diào)理模塊
信號調(diào)理模塊包括信號放大整形電路和信號放大調(diào)理電路。圖4為采用A/D824設(shè)計的信號放大整形及調(diào)理電路。圖4(a)中由ICL8038產(chǎn)生的正弦波信號先經(jīng)過1 μF電容高通濾波,再經(jīng)A/D824反向放大2倍,然后經(jīng)比較器,輸出對應(yīng)頻率的方波信號,作為LM331的輸入。200 Hz~2 kHz的方波信號經(jīng)過LM331頻率電壓變換芯片后,產(chǎn)生的信號Vo為O.22~2.22 V,為符合200 Hz~2 kHz對應(yīng)于1~5 V,故需對Vo進行調(diào)理,方案中的運算電路如圖4(b)所示。
3.4 系統(tǒng)電源模塊
系統(tǒng)采用±12 V直流電源供電,直接供給ICL8038,LM331及A/D3824,將輸入的+12 V電壓經(jīng)過LM317可調(diào)三端穩(wěn)壓管產(chǎn)生+5 V電壓,通過電阻分壓產(chǎn)生其他O,1 V,2 V,3 V,4 V,5 V共6路數(shù)據(jù)供給A/D采樣,單片機板需+3.3 V供電,可由+5 V經(jīng)另一LM317產(chǎn)生得到。為減小電源噪聲,給各個電源均加上濾波電容,一般取10 μF和0.1 μF的大小電容組合。
3.5 單片機模塊
本系統(tǒng)主要運用了MSP430單片機的以下性能特點:低工作電壓、超低功耗、8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動液晶能力可達160段等,使硬件電路得以簡單化。單片機及外圍電路如圖5所示,即為系統(tǒng)MCU板的電路原理圖。由5 V電
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
本系統(tǒng)的采用C語言編寫,實現(xiàn)功能包括:7路A/D采樣、LCD顯示和串口收發(fā),其中7路A/D采樣可由上位機控制采樣方式,即循環(huán)采樣和固定通道采樣,LCD顯示采樣值和對應(yīng)的通道號,系統(tǒng)通過串口和上位機進行通訊。
4.1 軟件流程圖
圖6為本系統(tǒng)軟件主流程圖。
系統(tǒng)上電后,對各模塊進行初始化,包括:A/D模塊、定時器A、看門狗、LCD以及串口等。然后判斷采樣方式,進行采樣和顯示,系統(tǒng)默認的采樣方式為7通道循環(huán)采樣。
5 結(jié)語
本系統(tǒng)是基于MSP430單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),系統(tǒng)采用單片機與上位機進行通訊,實現(xiàn)了遠端控制的功能。
本系統(tǒng)有以下特點:
(1)本系統(tǒng)采用集成函數(shù)發(fā)生器ICL8038產(chǎn)生一正弦信號,用于模擬現(xiàn)場需要采集的數(shù)據(jù),產(chǎn)生的模擬信號精度較高。
(2)系統(tǒng)采用低功耗、功能強大的MSP430單片機,MSP430單片機配置了8路外部通道12位的A/D,可實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集,精度較高,可同時采集7路數(shù)據(jù)且采集方式可控制。采用單片機內(nèi)部12位的A/D,使系統(tǒng)硬件電路得以簡化。
(3)系統(tǒng)中單片機與上位機之間采用RS 232標準接口方式進行通訊,也可采用RS 485差分方式進行傳輸,以改善通訊速率和傳輸距離。
本系統(tǒng)中MSP430單片機負責(zé)對7路數(shù)據(jù)采集、處理和顯示,同時應(yīng)答上位機命令;上位機面向用戶,可以對系統(tǒng)進行控制,向單片機發(fā)送命令選擇數(shù)據(jù)采集的方式。
本系統(tǒng)可實現(xiàn)對7路模擬信號的采集,采集精度較高,可滿足一般場合的應(yīng)用。
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