用ATMEL89單片機構(gòu)建的水文纜道測驗系統(tǒng)

　　早期的中小河道水文測驗一般是采用人工操作的水文纜道測驗系統(tǒng),操作時間長、勞動強度大、主觀誤差大。為此我們對原有的人工測驗系統(tǒng)進行了改造,采用單片機控制替代人工進行自動水文測驗。本文介紹了基于ATMEL89單片機的水文纜道自動測驗系統(tǒng),系統(tǒng)的設(shè)計是構(gòu)建在原有設(shè)施基礎(chǔ)上,而且盡量不改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并能兼容手動操作方法,自動地完成流量的測驗計算和打印,適用于中小河道的懸索和懸桿兩種類型的水文纜道。

　　根據(jù)水利部頒發(fā)的《水文纜道測驗規(guī)范》及人工控制水文纜道的結(jié)構(gòu)和測驗要求,單片機控制系統(tǒng)的主要功能有：自動進行河道斷面的面積、平均流速、流量測驗和計算打印;河道斷面任一垂線上水深、水面偏角、河底偏角、垂線平均流速的自動測驗;干繩、濕繩和位移修正;測驗期間水位自動監(jiān)測等。系統(tǒng)的硬件以單片機為核心以及輸入／輸出接口,存儲器系統(tǒng)和打印顯示電路等部分組成;軟件部分由系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)采集存儲、誤差修正、流量計算4個主要軟件模塊組成。

　　下面介紹本系統(tǒng)的原理和設(shè)計要點。

1　系統(tǒng)構(gòu)成
　　系統(tǒng)框圖如圖1所示。

　　采用AT89S8252單片機。由于河道測驗的數(shù)據(jù)量大且運算比較復(fù)雜,而單片機內(nèi)部的存儲器容量有限。故增加外部存儲器RAM6116和ROM6264。外部信號的輸入采集接口是以多路A／D片ADC0809為核心,將纜道信號和水位信號送到單片機P1口和P3口承擔其他輸入、輸出信號的接口。下面根據(jù)水文測驗的特點,介紹主要的接口電路和工作過程。

1．1　ADC0809接口電路
　　以ADC0809為中心的接口電路如圖2所示。

　　他將電傳水位計的水位變化信號和纜道送來的流速、偏角、水面水底信號經(jīng)變換后傳送到單片機。該接口具有電路簡單、穩(wěn)定可靠、抗干擾強等特點。

1．1．1　水位信號的獲取
　　電傳水位計是用來監(jiān)測水位的變化,為了獲取水位信號對電傳水位計的傳感器部分進行了改造。在傳感器內(nèi)部增加了干簧繼電器J3,J4,J5,取消內(nèi)部電池而直接由系統(tǒng)供電。電阻R₅～R₈組成分壓器,分壓器輸出到ADCIN2口電路如圖2所示。當水位變化時浮子隨之升降,浮子升降3 cm,傳感器內(nèi)部的磁鋼旋轉(zhuǎn)一周,即每變化1 cm有一個干簧繼電器會通斷一次。J3,J4,J5分別吸合時IN2口的電壓分別為1．6 V,2．5 V,3．2 V左右,無繼電器吸合時IN2口電壓為＋5 V。根據(jù)ADCIN2口的電壓數(shù)值可以判斷是哪個干簧繼電器通斷,由IN2端電壓變化規(guī)律可以知道水位的上升或下降如圖3所示,圖3中（a）為上升,（b）為下降。

1．1．2　水面水底信號的獲取
　　進行垂線水深測量時,鉛魚運行到河道斷面的指定垂線位置后開始下降,一旦鉛魚接觸水面則啟動水深計數(shù)器開始水深計數(shù),當鉛魚繼續(xù)下降接觸水底時,水底開關(guān)閉合停止計數(shù),該計數(shù)值即為本條垂線的水深初值。工作過程如下：在鉛魚下降過程中單片機不斷地讀取ADCIN1口電壓,鉛魚入水前繼電器J1,J2處于常閉位置,ADC0809輸入端IN1的電壓是由R3,R4分壓決定為2．5 V,一旦鉛魚接觸水面＋5 V電壓通過水下極板→河水→鉛魚→副索1→ADC0809使IN1端電壓上升到3 V以上。單片機根據(jù)IN1口的電壓判斷鉛魚已接觸水面啟動水深計數(shù),同時令P3．4輸出高電平繼電器J1接通常開觸點,由電路圖可知河水電阻與R₄并聯(lián)使IN1口的電壓為1．5 V左右。當鉛魚繼續(xù)下降直到接觸河底,河底開關(guān)K2被壓通,鉛魚內(nèi)部4．5 V電池E1接入電路中ADCIN1口電壓下降到0 V以下,單片機判斷已達到河底停止水深計數(shù)并通過P1口輸出信號使水深電動機停止運行。

1．1．3　偏角信號的獲取
　　懸索纜道配有專門的偏角儀,用來修正水流導(dǎo)致鉛魚不能垂直下降到水底而產(chǎn)生的水深測量誤差。偏角儀可以測量出鉛魚受水流影響偏離正常位置的角度,再根據(jù)偏角的大小通過查表或公式計算來修正水深誤差。人工測量是用眼睛根據(jù)偏角儀的刻度估測偏角的大小,誤差較大。我們對偏角儀稍做改動增加一個電位器W1和相應(yīng)的電路如圖1所示,通過機械聯(lián)動裝置將偏角的位移轉(zhuǎn)換成電位器的轉(zhuǎn)動從而改變W1的阻值,利用副索2將因偏角變化導(dǎo)致的電壓變化送到ADCIN0口。考慮到野外工作的特殊性,采用性能穩(wěn)定密封性好的線繞電位器,由于IN0口的電壓變化與偏角之間不是線性關(guān)系用軟件查表方式確定偏角值。為了減少機械位移、纜索電阻等因素的影響,實際操作時當鉛魚未入水時測一次偏角作基準,達到水面和水底時分別測一次水面偏角和水底偏角,經(jīng)修正后即得到較精確的偏角值。

1．1．4　流速信號的獲取
　　流速的測量是由流速儀完成,測量流速時繼電器J1,J2均接通常開觸點－5 V電壓加于水下極板,K1為流速儀內(nèi)部開關(guān),流速儀每轉(zhuǎn)動一圈K1通斷一次。K1斷開時ADCIN0口的電壓為1．5 V左右,K1接通后ADCIN0口的電壓變化大于0．5 V,只要監(jiān)測IN0口的電壓差就可以判斷流速儀的轉(zhuǎn)動情況。實際測量中IN0口的電壓差大小與測點垂線的距離和水質(zhì)有關(guān),距離越大電壓差越小,在150 m的河道中流速信號的電壓差大于0．5 V。用ADC0809監(jiān)測流速信號,當V_REF＝5V時分辨率為0．02 V足以區(qū)別流速儀的轉(zhuǎn)動,考慮到某些不確定的干擾因素將電壓差的分辨率定在0．1 V,可以滿足一般中、小河道的測驗要求。對于較寬的河道可以通過改進電路或提高工作電壓的方法來增加電壓差。與PC機通信接口等部分組成的接口信息如：
??? （1）行程信號如水深、水平距離;
　　（2）水位信號;
　?。?）輸出控制信號用來控制電動機進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止,使鉛魚按要求運動做定點測量。

　　接口電路如圖1所示,電路充分利用ADC0809多路模數(shù)變換器將復(fù)雜的接口信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。同時還利用光電門將工作索行程（水深和水平距離的移動）轉(zhuǎn)換成電脈沖信號,送到ATMEL89單片機進行處理、顯示、控制完成自動測驗。

1．2　行程信號的獲取接口電路
　　鉛魚的行程信號包括鉛魚水平往返移動的行程信號,和鉛魚測量水深時垂直移動的水深信號。位移信號的獲取如圖4所示。他是由加裝在機械傳動裝置上的切光板和光電門獲得。設(shè)計為纜索每移動1 cm切光板遮光一次,光電門產(chǎn)生一個脈沖。水深和往返信號分別從光敏二極管D3,D4上取出,經(jīng)過異或門后加到單片機P3．2外部中斷0輸入端,每移動1 cm產(chǎn)生一個中斷,中斷服務(wù)程序可以區(qū)別鉛魚此時作水平往返移動還是垂直移動,兩者只取其一。

1．3　其他電路部分
　　P1口的輸入功能是從控制面板讀入操作命令和初始化數(shù)值,輸出功能是輸出控制信號。一是控制行程電動機正、反轉(zhuǎn)和停機,使鉛魚按測驗要求進行垂直和水平運動;二是在水深測量過程中控制繼電器J1、J2的閉合與斷開獲取水面水底信號。顯示打印電路部分用6個LED管顯示和微型打印機進行簡單打印。用 P3．1串口與PC機相連可以進行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)存和進一步處理,顯示和打印。

2　系統(tǒng)軟件流程圖
　　本系統(tǒng)的軟件約占7 kB,系統(tǒng)程序流程圖如圖5所示。

　　程序分為系統(tǒng)管理、運算處理、測驗控制3大模塊。系統(tǒng)管理模塊包括：初始化、系統(tǒng)監(jiān)控、操作切換、緊急處理等程序。運算處理模塊包括：數(shù)據(jù)運算、誤差修正、顯示打印等程序。測驗控制模塊是由包括：測垂線到起始點距離、測垂線水深、測垂線流速、測垂線水位、接口數(shù)據(jù)采集等諸多子程序組成。

　　為了盡量減少測量誤差保證測量精度嚴格符合水文規(guī)范要求,在測垂線水深子程序中采用了二次入水操作,程序流程如圖6所示。

　　實際水深測量中由于鉛魚的運動會引起纜索的起伏跳動而造成測量誤差,我們在程序中設(shè)定的操作是：當鉛魚入水后暫停在水面10 s不進行水深計數(shù),待其穩(wěn)定后升出水面20 cm,再第二次進入水面。鉛魚第二次到達水面后啟動水深計數(shù)暫停下降,測量水面偏角θ_A,鉛魚繼續(xù)下降直到河底停止水深計數(shù),測量水底偏角θ_B。最后根據(jù)干繩長度（纜索到水面的高度）、濕繩長度（水深初值）、θ_A,θ_B計算出實際的該條垂線水深值。

3　結(jié)　語
　　ATMEL89單片機水文纜道測驗系統(tǒng)具有較強的兼容性,適合中、小河道的自動或半自動測驗,操作方便性能穩(wěn)定,測驗精度達到部頒《規(guī)范》要求,有效地減少了操作者的勞動強度和工作時間。

參考文獻
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