基于單片機(jī)的模擬全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)
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在模糊控制器中，需要把測定量先經(jīng)模糊化，再送給模糊控制器。
上述測定量的模糊輸入量的模糊集合分別為：衣物臟凈{干凈，較干凈，較臟，臟}、衣物輕重{輕，較輕，較重，重}。
相應(yīng)的模糊控制器的輸出量的模糊集合分別為：進(jìn)水時(shí)間（控制進(jìn)水量）{短，中，長}、洗滌時(shí)間{短，中，長}、漂洗時(shí)間{短，中，長}、排水時(shí)間{短，中，長}、脫水時(shí)間{短，中，長}、洗滌強(qiáng)度{弱，中，強(qiáng)}。
待清洗衣物的檢測狀態(tài)表如表1所示。表中0000~1111代表16種不同的檢測狀態(tài)。
軟件主程序流程圖如圖4所示。衣物洗滌過程：開啟洗衣機(jī)，選擇自動(dòng)或者手動(dòng)方式，若為手動(dòng)則設(shè)定洗衣參數(shù)，否則進(jìn)入自動(dòng)方式。檢測衣物清洗前狀態(tài)，進(jìn)而自動(dòng)選擇相應(yīng)的洗衣參數(shù)，調(diào)用相應(yīng)的洗滌程序，完成模糊規(guī)則對衣物洗滌的控制。
模擬洗衣機(jī)的工作狀態(tài)圖如圖5所示。圖中共有3個(gè)部分，如圖5(a)中所示：1為電源及電機(jī)控制部分；2為主控制器凌陽單片機(jī)SPMC75F2413A；3為清洗狀態(tài)顯示部分；4為模擬洗衣機(jī)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)。其中圖5(a)是狀態(tài)12的漂洗狀態(tài)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，此時(shí)數(shù)碼管顯示剩余的漂洗時(shí)間。圖(b)是狀態(tài)12脫水狀態(tài)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，數(shù)碼管顯示剩余脫水時(shí)間。
本設(shè)計(jì)采用凌陽16 bit單片機(jī)SPMC75F2413A作為控制核心完成了一個(gè)基于模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)的模擬系統(tǒng)。系統(tǒng)通過對洗衣物檢測狀態(tài)信息的模糊推理，能夠自動(dòng)選擇相應(yīng)的洗滌方式，實(shí)現(xiàn)了對于清洗過程中洗滌強(qiáng)度、進(jìn)水量、洗滌時(shí)間等一系列參數(shù)的較優(yōu)控制和洗衣過程中洗滌、漂洗、脫水、排水等狀態(tài)的模擬。通過軟硬件的結(jié)合驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案是可行的，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
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