基于AVR單片機(jī)TWI的模塊化檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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模塊化檢測(cè)系統(tǒng)主要功能是檢測(cè)各設(shè)備所采集到的相關(guān)信息，以便主機(jī)通過(guò)處理這些信息，給出相應(yīng)的控制策略。如圖2所示，主機(jī)使用的是ATmega128，從機(jī)使用的是ATmegal6。這種模塊化檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)，也在一定程度上簡(jiǎn)化了軟件的設(shè)計(jì)，使得各個(gè)檢測(cè)功能的程序在不同的設(shè)備上同時(shí)運(yùn)行。
3 TWI總線驅(qū)動(dòng)程序
3．1 主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
在程序設(shè)計(jì)時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷TWI工作狀態(tài)，需要在一定情況下，尤其是在總線出現(xiàn)傳輸錯(cuò)誤時(shí)，讀取TWSR狀態(tài)寄存器。同時(shí)為了增加程序的可讀性，將各種模式所需的TWI總線狀態(tài)進(jìn)行宏定義。
圖3是主機(jī)發(fā)送(MT)模式程序的流程。圖4為主機(jī)接收(MR)模式程序流程。
評(píng)論