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基于Wi-Fi指紋定位的智能車仿生聲納SLAM算法研究
- 針對基于SLAM技術(shù)智能車在室內(nèi)構(gòu)建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問題,在RatSLAM的基礎上,采用仿生聲納系統(tǒng)代替視覺傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位,實現(xiàn)室內(nèi)的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎上,使用Wi-Fi指紋定位技術(shù),離線階段構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫,在線階段使用K加權(quán)近鄰算法實現(xiàn)在線指紋匹配,提高定位的準確性和精度,從而改善經(jīng)驗圖的失真問題。
- 關(guān)鍵字: 同步定位 地圖構(gòu)建 Wi-Fi指紋定位 智能車 K加權(quán)近鄰算法 仿生聲納系統(tǒng) 202008
ROHM:首創(chuàng)過零檢測IC,降低家電待機功耗
- 隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及和發(fā)展,?Wi-Fi?等通信配置在不斷普及,為了保證通信功能的正常進行,越來越多的家電要始終處于通電狀態(tài),這無疑增加了待機功耗;另一方面,家電產(chǎn)品的顯示屏正在向大型、高性能和多功能的方向發(fā)展,所以需要搭配高性能的微控制器(?MCU?),這一方面增加了工作功耗,使待機功耗、工作功耗都在不斷地增加;另一方面,隨著綠色、可持續(xù)化發(fā)展的需要,要求家電產(chǎn)品要不斷降低待機功耗和工作功耗。傳統(tǒng)上,人們會從AC/DC、DC/DC電源部分來考慮(如圖1藍色部分),可見
- 關(guān)鍵字: 202008
無線傳感網(wǎng)絡分布控制匯聚協(xié)作節(jié)能算法
- 穩(wěn)定而有效地傳送數(shù)據(jù)是無線通信最根本的目標。在無線傳感網(wǎng)絡中,由于各網(wǎng)絡節(jié)點的設計屬性,在保證通信任務的同時,如何在供電受限的情況下有效延長網(wǎng)絡節(jié)點的電池工作壽命,顯得尤為關(guān)鍵。網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)和路由協(xié)議對網(wǎng)絡的性能有著很大的影響。無線傳感網(wǎng)絡分簇路由算法基礎上,提出一種分簇協(xié)作節(jié)能多跳算法(CorMulti-hop Agrithm,CMHA)。
- 關(guān)鍵字: 無線傳感網(wǎng)絡 高能效 多跳協(xié)作 部署控制 202008
集成式直流絕緣檢測裝置測試儀的研制*
- 從變電站生產(chǎn)實際出發(fā),針對目前變電站直流系統(tǒng)缺乏必要的定期校驗項目和測試儀器,結(jié)合現(xiàn)有技術(shù),從原理、方法和設計等方面,對變電站直流絕緣檢測裝置測試儀進行說明。本文介紹了集成式直流絕緣檢測裝置測試儀的研制過程,可實現(xiàn)對變電站直流絕緣檢測裝置的設定參數(shù)進行校驗,確保直流絕緣檢測裝置運行正常,有效降低因變電站直流絕緣檢測裝置參數(shù)與設定值不符所導致的直流系統(tǒng)接地誤報警,減少前往變電站進行消缺檢修所花費的時間,分為調(diào)壓、電源、固定電阻、可調(diào)電阻、電容以及測量共6大模塊。
- 關(guān)鍵字: 202008 ?變電站 直流系統(tǒng) 絕緣檢測裝置 測試儀
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