基于51單片機(jī)控制的連續(xù)式搗固車(chē)起撥道補(bǔ)償設(shè)計(jì)

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與試驗(yàn)結(jié)果
4．1 軟件設(shè)計(jì)
本文介紹的起撥道補(bǔ)償系統(tǒng)控制軟件的主要功能包括串口菜單顯示、通過(guò)菜單修改作業(yè)參數(shù)、外部信號(hào)采樣輸入、補(bǔ)償計(jì)算、數(shù)據(jù)處理以及信號(hào)輸出等。其軟件流程如圖4所示。

4．2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
筆者分別用三點(diǎn)法和四點(diǎn)法對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行了撥道補(bǔ)償測(cè)試。測(cè)試時(shí)假設(shè)衛(wèi)星小車(chē)零點(diǎn)在后，前端偏移為20 mm，作業(yè)點(diǎn)理論正矢為30 mm，測(cè)試中，衛(wèi)星小車(chē)的位置從-10 V到+10 V變化，每次給定的移動(dòng)距離變化量為1 V(100 mm)，檢測(cè)弦線BC長(zhǎng)度為4700 mm，BD14750 mm，AD為20750 mm，表1所列是三點(diǎn)法撥道補(bǔ)償?shù)臏y(cè)試結(jié)果。
從表1可見(jiàn)，三點(diǎn)法撥道補(bǔ)償值的最大誤差值為0．06 mm。

表2所列是四點(diǎn)法撥道補(bǔ)償值的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)。從表2所列數(shù)據(jù)可以看出，四點(diǎn)法撥道補(bǔ)償值的最大誤差為0．04mm。

5 結(jié)束語(yǔ)
事實(shí)上，這種多功能起撥道補(bǔ)償系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中還加入了硬件抗干擾措施和軟件抗干擾措施。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度，對(duì)模擬量輸入還采用硬件濾波和軟件濾波等方法來(lái)減小誤差，由表1和表2中的數(shù)據(jù)可知，三點(diǎn)法補(bǔ)償?shù)淖畲笳`差為0．06 mm，四點(diǎn)法補(bǔ)償?shù)淖畲笳`差為0．04mm，可見(jiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性強(qiáng)，精度較高。目前，該補(bǔ)償系統(tǒng)已投入生產(chǎn)。