基于51單片機(jī)的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計
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隨著20世紀(jì)80年代初期德國Bosch公司提出CAN(Controller Area Network)總線，即控制器局域網(wǎng)方案以解決汽車控制裝置問的通信問題。經(jīng)過20多年的發(fā)展，CAN總線現(xiàn)在廣泛的應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，在汽車控制系統(tǒng)中應(yīng)用CAN總線可以使硬件方案的軟件化實(shí)現(xiàn)，大大地簡化了設(shè)計，減小了硬件成本和設(shè)計生產(chǎn)成本，數(shù)據(jù)共享減少了數(shù)據(jù)的重復(fù)處理，節(jié)省了成本，可以將信號線減到最少，減少布線，使成本進(jìn)一步降低等優(yōu)點(diǎn)。由于CAN總線通信的高性能、高可靠性、及獨(dú)特的設(shè)計和適宜的價格可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制、智能樓宇、醫(yī)療器械、交通工具以及傳感器等領(lǐng)域，所以被公認(rèn)為是幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
CAN總線系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括上位機(jī)控制軟件、USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊、CAN節(jié)點(diǎn)、CAN總線介質(zhì)(本處采用雙絞線)組成。其中一個CAN節(jié)點(diǎn)通過USB接口與PC機(jī)相連，上位機(jī)控制軟件能實(shí)時顯示各CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)且能通過上位機(jī)軟件向各個CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)以控制各節(jié)點(diǎn)的8個發(fā)光二極管的亮或滅。
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