基于51單片機(jī)的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4 系統(tǒng)與上位機(jī)交互結(jié)果
圖6是正在采集中的上位機(jī)軟件運(yùn)行情況，圖中2個(gè)曲線有一段大的上升和下降是因?yàn)榘咽种阜诺絻蓚€(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)上時(shí)造成了溫度的上升，當(dāng)放開(kāi)手后，溫度又逐漸回落。

點(diǎn)擊設(shè)置按鈕則右上角的窗口有效，此時(shí)可以設(shè)置采樣時(shí)間，該采樣時(shí)間表示多長(zhǎng)時(shí)間向下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包。左邊實(shí)時(shí)顯示各節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的溫度值，右邊的曲線顯示溫度的變化情況。圖中還顯示了向節(jié)點(diǎn)1發(fā)送15，向節(jié)點(diǎn)2發(fā)送170。

5 結(jié)束語(yǔ)
本文采用C8051HNO單片機(jī)作為CAN控制器，采用USB接口和上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)了CAN總線的功能，并達(dá)到預(yù)期效果，體現(xiàn)了CAN總線的實(shí)用性。但USB接口芯片能達(dá)到全速模式，但是本處設(shè)計(jì)并未把它的傳播速率快這一特點(diǎn)體現(xiàn)出來(lái)，這將在以后的工作中日臻完善。