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基于ARM的智能導(dǎo)航盲杖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2011-10-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

系統(tǒng)在獲取到當(dāng)前經(jīng)緯度等信息后,進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和地圖匹配[5]。本系統(tǒng)結(jié)合超圖格式(pwr,pmw)的北京市地圖數(shù)據(jù),調(diào)用超圖接口函數(shù)讀取電子地圖數(shù)據(jù),并對用戶選擇的目標(biāo)點(diǎn)和當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行路徑選擇,最終導(dǎo)航信息以文本方式輸出到界面,如圖6所示。在經(jīng)過添加TTS(Text to Speech)文語轉(zhuǎn)換系統(tǒng)后,可將導(dǎo)航信息以語音播報(bào)的方式播送給盲人用戶使用。

  

基于ARM的智能導(dǎo)航盲杖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  2.2 超聲波測障模塊軟件設(shè)計(jì)

  本模塊的主要功能是自動測出用戶與最近障礙物的距離,并將該數(shù)據(jù)傳送給中央處理器。在一般條件下,當(dāng)障礙物與用戶之間小于極限安全距離(一般為0.6 m)時(shí),系統(tǒng)會發(fā)出警告,提醒用戶注意避讓。

  超聲波測障軟件工作流程如圖7所示。S3C6410微處理器通過一個(gè)GPIO口的一個(gè)反相器來控制超聲波的發(fā)送,然后不停地檢測XEINT0引腳,當(dāng)XEINT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí),認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回,通過換算超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間,就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。

  

基于ARM的智能導(dǎo)航盲杖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  本文設(shè)計(jì)了基于11-Win CE的軟硬件平臺,系統(tǒng)具有較高的集成度和可擴(kuò)展性、成本低、功耗低、處理性能高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。軟硬件系統(tǒng)均考慮到了視障用戶的切身需求,針對視障人士的特點(diǎn)進(jìn)行專門的功能設(shè)計(jì),完全支持盲操作,提高了視障人群在日常生活中的便利性,是定位于視障人士獨(dú)立出行的輔助性器材。


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