單片機智能氣動泵控制系統(tǒng)的設計

4通信模塊
為實現單片機與上位機之間長距離有效數據通信，通信模塊采用MAX485芯片，利用RS485標準設計，配置P0口的P0.0和P0.1為TX0和RX0引腳，與MAX485的RO和DI相連，由于微機串口利用RS232標準，單片機串口輸出為TTL標準，必須實現標準信號間的轉換。電路設計如圖4所示。

圖4 RS485通信電路圖

氣體流量控制
在氣體流量測量的基礎上，給定值和實際測得的瞬時流量進行比較后算出偏差，然后對氣體流量進行調節(jié)。由于氣體流量系統(tǒng)的精確數學模型很難獲得，而模糊控制算法具有人的智能思維、適應性好、魯棒性強等特點，正適用于這類系統(tǒng)。因此，采用模糊控制算法對氣體流量進行自動控制，可取得良好的控制特性，其模糊控制器框圖如圖5所示。

模糊控制器采用雙輸入、單輸出的二維結構。輸入變量為瞬時流量偏差e和偏差變化c，輸出變量為控制量u。其模糊子集分別為
E={NL, NM, NS, NO, PO, PS, PM, PL}
C={NL, NM, NS, O, PS, PM, PL}
U={NL, NM, NS, O, PS, PM, PL}
它們的論域分別為
E={-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0, +0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}
C={-6,-5,-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}
U={-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}
當瞬時流量變化時，通過驅動調節(jié)閥，控制其開啟的大小及變化規(guī)律，使偏差趨近于零。根據氣體流量的參數特點和現場實際操作經驗及專家的知識理論，總結出模糊控制規(guī)則表，如表1所示。

選擇模糊控制規(guī)則是模糊控制器的關鍵問題。為了更好地提高控制精度，本系統(tǒng)采用帶有4個調整因子的控制規(guī)則：
其中，0α1α2α3α41，本系統(tǒng)選擇：α1=0.26，α2=0.58，α3=0.76，α4=0.86。代入上式運算后經反復修改和實際調試，得到了實用的模糊控制查詢表，如表2所示。

系統(tǒng)的軟件設計及抗干擾措施
軟件的設計包括系統(tǒng)下位機和上位機的設計。

1 下位機程序設計
下位機程序主要進行C8051F020單片機系統(tǒng)的初始化、端口配置、A/D初始化、液晶以及鍵盤掃描初始化。為防止誤動作，無意中改變系統(tǒng)的有關參數，造成人為計量誤差，系統(tǒng)可設置“密碼”，保證測量的可靠性和準確性，具體流程如圖6所示。

模糊控制中的控制算法由程序實現。包括兩部分，一是離線計算模糊控制查詢表，二是在實時控制過程中在線輸入變量，并將它們作模糊量化處理，然后查找模糊控制查詢表后進行輸出，去控制調節(jié)閥的開啟角度，來實現對氣體流量的控制。

2 上位機部分
上位機程序采用Lab Windows/CVI設計，主要實現對采樣氣體流量、兩個流量限值的接收和顯示，還可對流量限值進行修改和發(fā)送給下位機。

3 抗干擾措施
為提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，加強抗干擾能力，可采用隔離電源變壓器，信號通道采用光電隔離和濾波技術；可使用Watchdog技術和軟件陷阱防止程序跑飛，實現任務的恢復；采取電源抗干擾措施。

結論：本設計成功實現了系統(tǒng)預期功能，還能有效的抗干擾。