Keil C51的一些有趣特性
首先得說的是我是菜鳥,在此論壇上學(xué)了很多的東東。但是今年以來,論壇上似乎沒有了去年一大幫高手討論問題的場面了,似乎失去了往日的風(fēng)光了。在此我那出我近日一些不成熟的想法,希望大家斧正。有啥不正確的,請一定告之與我。
Keil c51號稱作為51系列單片機最好的開發(fā)環(huán)境,大家一定都很熟悉。它的一些普通的特性大家也都了解,(書上也都說有)如:因為51內(nèi)的RAM很小,C51的函數(shù)并不通過堆棧傳遞參數(shù)(重入函數(shù)除外),局部變量也不存儲在堆棧中,而是存在于固定的RAM中及寄存器中。那么看一下下面的程序。
void fun1(unsigned char i)
{
…
}
正常情況參數(shù)i通過R7傳入函數(shù),那么它的實際地址在什么地方呢?就是R7嗎?回答這個問題之前我們先來了解keil c51的幾個有趣的特性(不考慮重入函數(shù))。
一、函數(shù)在調(diào)用前定義與在調(diào)用后定義產(chǎn)生的代碼是有很大差別的(特別是在優(yōu)化級別大于3級時)。(本人也不太清楚為什么,大概因為在調(diào)用前定義則調(diào)用函數(shù)已經(jīng)知道被調(diào)用函數(shù)對寄存器的使用情況,則可對函數(shù)本身進行優(yōu)化;而在調(diào)用后進行定義則函數(shù)不知被調(diào)用函數(shù)對寄存器的使用情況,它默認被調(diào)用函數(shù)對寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)都已經(jīng)改變,因此不在這些寄存器中存入有效的數(shù)據(jù))
二、函數(shù)調(diào)用函數(shù)時除在堆棧中存入返回地址之外,不在堆棧中保存其它任何寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)的內(nèi)容。(除非被調(diào)用函數(shù)使用了using特性)
三、中斷函數(shù)是一個例外,它會計算自身及它所調(diào)用的函數(shù)對寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)的改變,并保存相應(yīng)它認為被改變了的寄存器。
四、使用C寫程序時,盡量少使用using n (n=0,1,2,3)特性。(這個特性在本人使用的過程中存在一些問題,不知算不算是一個小bug)
以下的試驗都是在(環(huán)境 keil c51 v7.20)中,優(yōu)化級為default下完成。
先看第一個特性問題。
例1:
void fun2(void)
{
}
void fun1(unsigned char i)
{
fun2();
while(i--);
}
它的匯編代碼如下:
; void fun2(void)
RSEG ?PR?fun2?TEST
fun2:
; SOURCE LINE # 12
; {
; SOURCE LINE # 13
; }
; SOURCE LINE # 14
RET
; END OF fun2
;
; void fun1(unsigned char i)
RSEG ?PR?_fun1?TEST
_fun1:
USING 0
; SOURCE LINE # 16
;---- Variable 'i?240' assigned to Register 'R7' ----
; {
; SOURCE LINE # 17
; fun2();
; SOURCE LINE # 18
LCALL fun2
?C0003:
; while(i--);
; SOURCE LINE # 19
MOV R6,AR7
DEC R7
MOV A,R6
JNZ ?C0003
; }
; SOURCE LINE # 20
?C0005:
RET
; END OF _fun1
從中可以看到fun2()在fun1()前先定義,fun1()知道fun2()對寄存器的使用情況,知道R7沒有改變,而參數(shù)i存于R7中,即i既是R7。(;---- Variable 'i?140' assigned to Register 'R7' ----)
看另一情況
void fun2(void);
void fun1(unsigned char i)
{
fun2();
while(i--);
}
void fun2(void)
{
}
匯編代碼如下:
; void fun1(unsigned char i)
RSEG ?PR?_fun1?TEST
_fun1:
USING 0
; SOURCE LINE # 14
MOV i?140,R7
; {
; SOURCE LINE # 15
; fun2();
; SOURCE LINE # 16
LCALL fun2
?C0002:
; while(i--);
; SOURCE LINE # 17
MOV R7,i?140
DEC i?140
MOV A,R7
JNZ ?C0002
; }
; SOURCE LINE # 18
?C0004:
RET
; END OF _fun1
;
; void fun2(void)
RSEG ?PR?fun2?TEST
fun2:
; SOURCE LINE # 20
; {
; SOURCE LINE # 21
; }
; SOURCE LINE # 22
RET
; END OF fun2
fun2()在fun1()調(diào)用后定義,因fun1()調(diào)用fun2()時不知道fun2()對寄存器的使用情況,則認為fun2()改變了所有的寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)。因為fun1()認為fun2()改變了寄存器的值(包括R7),因此i雖然通過R7傳遞,但因已因調(diào)用fun2()而改變,所以不能再存在R7了,而上在RAM中額外的用一個Byte來存儲。
這也就解釋了在開始時的那個問題,參數(shù)i的存儲是看問題而定的。
是否很有趣呢。在節(jié)約RAM方面,這可是一個很有用的特性哦。(大家是否也為自己的節(jié)省了1Byte的RAM)
這個例子還解釋了第二個特性,函數(shù)調(diào)用函數(shù)時除在堆棧中存入返回地址之外,不在堆棧中保存其它任何寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、R6、R7)的內(nèi)容。函數(shù)在調(diào)用函數(shù)前,盡量不在這些寄存器中保存有效的數(shù)據(jù),實在無法避免,則把有效數(shù)據(jù)存入固定的RAM中。
對于中斷函數(shù)問題,當(dāng)你看到下面的程序相差55 Byte時,不知你會怎么想的。
例2:
void OSTimeDly(void); //using 1
static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1
{
TR0 = 0;
TH0 = 100;
TL0 = 100;
TR0 = 1;
OSTimeDly();
}
void OSTimeDly(void) //using 1
{
}
與
void OSTimeDly(void) //using 1
{
}
static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1
{
TR0 = 0;
TH0 = 100;
TL0 = 100;
TR0 = 1;
OSTimeDly();
}
它們的匯編代碼分別是,
; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1
RSEG ?PR?Timer0OVInt?TEST
USING 0
Timer0OVInt:
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
MOV PSW,#00H
PUSH AR0
PUSH AR1
PUSH AR2
PUSH AR3
PUSH AR4
PUSH AR5
PUSH AR6
PUSH AR7
USING 0
; SOURCE LINE # 24
; {
; TR0 = 0;
; SOURCE LINE # 26
CLR TR0
; TH0 = 100;
; SOURCE LINE # 27
MOV TH0,#064H
; TL0 = 100;
; SOURCE LINE # 28
MOV TL0,#064H
; TR0 = 1;
; SOURCE LINE # 29
SETB TR0
;
; OSTimeDly();
; SOURCE LINE # 31
LCALL OSTimeDly
; }
; SOURCE LINE # 32
POP AR7
POP AR6
POP AR5
POP AR4
POP AR3
POP AR2
POP AR1
POP AR0
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
RETI
; END OF Timer0OVInt
;
;
; void OSTimeDly(void) //using 1
RSEG ?PR?OSTimeDly?TEST
OSTimeDly:
; SOURCE LINE # 35
; {
; SOURCE LINE # 36
;
; }
; SOURCE LINE # 38
RET
; END OF OSTimeDly
及
; void OSTimeDly(void) //using 1
RSEG ?PR?OSTimeDly?TEST
OSTimeDly:
; SOURCE LINE # 22
; {
; SOURCE LINE # 23
;
; }
; SOURCE LINE # 25
RET
; END OF OSTimeDly
CSEG AT 0000BH
LJMP Timer0OVInt
;
; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1
RSEG ?PR?Timer0OVInt?TEST
USING 0
Timer0OVInt:
; SOURCE LINE # 27
; {
; TR0 = 0;
; SOURCE LINE # 29
CLR TR0
; TH0 = 100;
; SOURCE LINE # 30
MOV TH0,#064H
; TL0 = 100;
; SOURCE LINE # 31
MOV TL0,#064H
; TR0 = 1;
; SOURCE LINE # 32
SETB TR0
;
; OSTimeDly();
; SOURCE LINE # 34
LCALL OSTimeDly
; }
; SOURCE LINE # 35
RETI
; END OF Timer0OVInt
這個例子的匯編代碼很好的解釋了上面的特性1及3。
至于第四個特性,值得特別說明一下??聪吕?/P>
例3:
void OSTimeDly(void);
static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 0
{
TR0 = 0;
TH0 = 100;
TL0 = 100;
TR0 = 1;
OSTimeDly();
}
void OSTimeDly(void) // using 0
{
}
它的匯編代碼是
; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 0
RSEG ?PR?Timer0OVInt?TEST
USING 0
Timer0OVInt:
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
USING 0
MOV PSW,#00H
; SOURCE LINE # 24
; {
; TR0 = 0;
; SOURCE LINE # 26
CLR TR0
; TH0 = 100;
; SOURCE LINE # 27
MOV TH0,#064H
; TL0 = 100;
; SOURCE LINE # 28
MOV TL0,#064H
; TR0 = 1;
; SOURCE LINE # 29
SETB TR0
;
; OSTimeDly();
; SOURCE LINE # 31
LCALL OSTimeDly
; }
; SOURCE LINE # 32
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
RETI
; END OF Timer0OVInt
;
; void OSTimeDly(void) // using 0
RSEG ?PR?OSTimeDly?TEST
OSTimeDly:
; SOURCE LINE # 34
; {
; SOURCE LINE # 35
;
; }
; SOURCE LINE # 37
RET
; END OF OSTimeDly
此例中除了中斷函數(shù)使用了using 0之外,與上例中的程序并無區(qū)別,但是匯編的代碼相差卻很大。此例中的匯編代碼不再保存R0 ---- R7的值。(默認keil c51中的函數(shù)使用的是0寄存器組,當(dāng)中斷函數(shù)使用using n時,n = 1,2,3或許是對的,但n=0時,程序就已經(jīng)存在了bug(只有中斷函數(shù)及其所調(diào)用的函數(shù)并沒有改變R0 ---- R7的值時,這個bug不會表現(xiàn)出來))
一個結(jié)論是,在中斷函數(shù)中如果使用了using n,則中斷不再保存R0----R7的值。
由此可以推論出,一個高優(yōu)先級的中斷函數(shù)及一個低優(yōu)先級的中斷函數(shù)同時使用了using n,(n = 0,1,2,3)當(dāng)n相同時,這個存在的bug 是多么的隱蔽。(這恰是使人想象不到的)
最后再來看一例
例4:
void OSTimeDly(unsigned char i);
static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;
TH0 = 100;
TL0 = 100;
TR0 = 1;
OSTimeDly(5);
}
void OSTimeDly(unsigned char i) // using 0
{
while(i--);
}
匯編的結(jié)果
; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 1
RSEG ?PR?Timer0OVInt?TEST
USING 1
Timer0OVInt:
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
USING 1
MOV PSW,#08H
; SOURCE LINE # 25
; {
; TR0 = 0;
; SOURCE LINE # 27
CLR TR0
; TH0 = 100;
; SOURCE LINE # 28
MOV TH0,#064H
; TL0 = 100;
; SOURCE LINE # 29
MOV TL0,#064H
; TR0 = 1;
; SOURCE LINE # 30
SETB TR0
;
; OSTimeDly(5);
; SOURCE LINE # 32
MOV R7,#05H
LCALL _OSTimeDly
; }
; SOURCE LINE # 33
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
RETI
; END OF Timer0OVInt
;
; void OSTimeDly(unsigned char i) // using 0
RSEG ?PR?_OSTimeDly?TEST
_OSTimeDly:
USING 0
; SOURCE LINE # 35
;---- Variable 'i?441' assigned to Register 'R7' ----
; {
; SOURCE LINE # 36
?C0009:
; while(i--);
; SOURCE LINE # 37
MOV R6,AR7
DEC R7
MOV A,R6
JNZ ?C0009
; }
; SOURCE LINE # 38
?C0011:
RET
; END OF _OSTimeDly
注意OSTimeDly()中此處的匯編代碼,
MOV R6,AR7
DEC R7
因為Timer0OVInt()函數(shù)使用的寄存器組是1 (using 1),而OSTimeDly()默認使用0寄存器組(默認使用的寄存器組是不會用代碼顯示改變的)。因此Timer0OVInt()調(diào)用OSTimeDly()時寄存器組仍然是1組,R7的地址是15,而AR7的地址為OSTimeDly()所使用的寄存器組中R7的地址,在0寄存器組中為7。因此當(dāng)AR7為0時,這是一個死循環(huán)。
結(jié)論,使用不同寄存器組的函數(shù)(特殊情況外)不能相互調(diào)用
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