里程、角度、溫度測量篇

作者：時間：2011-02-21 來源：網(wǎng)絡(luò)

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智能救援車還具有里程、角度、溫度測量的功能。

一、里程電路

1. 里程電路原理

里程電路見圖1，由光電對管U13 （RPR220型）、電阻R7和R8、施密特反相器U4B（74HC14）與光電編碼盤組成見圖2。光電碼盤為24份黑白相間的圓盤，將其緊貼在車輪的內(nèi)側(cè)。單片機(jī) 通過RPR220型光電對管對光電碼盤進(jìn) 行檢測，當(dāng)檢測到黑時輸出高電平，當(dāng)檢測到白時輸出低電平，再通過施密特反相器的整形規(guī)矩的方波，供單片機(jī)中斷口P3.2口進(jìn)行計數(shù)，單片機(jī)通過計算脈沖的個數(shù)就可以計算出智能救援車前進(jìn)的里程。

計算方法：車輪的直徑為61mm，車輪的周長為：L＝2×p×R＝2×3.14×30.5＝ 191.54mm 光電碼盤被平均分成了24份，每一份的弧長為： L1=L/24=191.54mm/24=7.98mm? 8mm 假設(shè)單片機(jī)檢測到黑白信號的變化為n，則小車走過的路程為： S＝2n×8mm

2. 調(diào)試

（1） RPR220 型光電對管端面距光電碼盤的距離￡ 2mm，如圖 3 所示。（ 2）光電碼盤轉(zhuǎn)動時用示波器測 P32 的信號，應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)的方波信號 , 如圖 4 所示。

3. 軟件流程圖

里程顯示流程圖見圖5。源程序可到www.radio.com.cn上下載。

二、角度測量電路

1．角度測量電路原理角度測量電路見圖6，傾角傳感器（U18）采用WQH36-45，其外形見圖 7，它是采用高性能磁敏感元件，利用重力擺結(jié)構(gòu)，可無電接觸點的測量傾斜角度。具有體積小、靈敏度高、壽命長、抗振動、耐環(huán)境污染（耐水，油和各種惡劣環(huán)境）等優(yōu)點，特別適合用于運動頻繁場合的水平姿態(tài)角度的測控和平面定位等工作場合。本智能智能救援車的角度測試場地見圖8，為傾角為 18°的坡道。說明：接線紅接電源+，

黑接地，黃線接信號輸出參數(shù)見附表。傾角傳感器采集的角度信息經(jīng)電阻R21傳輸給10位串行AD轉(zhuǎn)換集成電路 U19（TLC1549），經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后供單片機(jī)處理，得到相應(yīng)的角度，然后用液晶屏顯示，如圖9所示。

2. 調(diào)試

（1） WQH36-45 傾角傳感器在裝車之后應(yīng)調(diào)整到傾角傳感器的線性中性點，方法是加 5V 電壓后輕微轉(zhuǎn)動傾角傳感器，用萬用表直流電壓擋測試 AD 轉(zhuǎn)換芯片 TLC1549 的 2 腳（即電壓輸入腳）電壓為 2.5V。

（2） WQH36-45 傾角傳感器線性中性點測準(zhǔn)后，應(yīng)扭螺絲固定。

（3）若電源電壓不標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)調(diào)節(jié)至電源電壓的一半作為線性中性點電壓。

3. 軟件流程圖

角度顯示流程圖見圖10。源程序可到www.radio.com.cn上下載。