基于采用ARM+單片機(jī)+CPLD/FPGA的設(shè)計(jì)方案

　　0 引 言

　　傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般采用單片機(jī)，系統(tǒng)大多通過(guò)PCI總線完成數(shù)據(jù)的傳輸。其缺點(diǎn)是數(shù)學(xué)運(yùn)算能力差；受限于計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量和中斷資源；不便于連接與安裝；易受機(jī)箱內(nèi)電磁環(huán)境的影響。這些問(wèn)題遏制了基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。因此，需要一種更為簡(jiǎn)便通用的方式完成采集系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的交互。

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能的好壞，主要取決于它的精度和速度。在保證精度的條件下應(yīng)盡可能地提高采樣速度，以滿足實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)處理和實(shí)時(shí)控制的要求。實(shí)踐表明，采用ARM 32位嵌入式微處理器作為控制器，用USB(通用串行總線)和上位機(jī)連接構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能大大提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的能力，降低對(duì)PC機(jī)和接口速度的依賴。

　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的基本思路是：以CPLD／FPGA實(shí)現(xiàn)儀器的數(shù)字平臺(tái)，和ARM嵌入式處理器及單片機(jī)一起實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)的智能控制和高速的數(shù)據(jù)處理。

　　1．1 系統(tǒng)框圖

　　系統(tǒng)原理方框圖如圖1所示，該系統(tǒng)主要由微處理器、數(shù)字邏輯平臺(tái)、輸入控制、A，B通道輸入處理、C通道輸入處理、整形、A／D轉(zhuǎn)換、采樣時(shí)序控制、鍵盤(pán)液晶顯示、存儲(chǔ)器擴(kuò)展等模塊構(gòu)成。

　　1．2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　系統(tǒng)硬件如圖2所示，利用一片規(guī)模較小的CPLD和一片規(guī)模較大的FPGA組合構(gòu)成系統(tǒng)的數(shù)字邏輯平臺(tái)。CPLD主要用作輸入控制，FPGA則連接了系統(tǒng)的其他各個(gè)部分。CPLD／FPGA可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)編程，使用CPLD／FPGA可使設(shè)計(jì)方便，利用它靈活、校驗(yàn)快以及設(shè)計(jì)可隨意改變的特點(diǎn)，可大大縮短研制時(shí)間。

　　1．3 主要部分功能

　　1．3．1 微處理器

　　系統(tǒng)采用由Philips公司生產(chǎn)的ARM 32位微處理器LPC2105作為主CPU，進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)處理，用8位單片機(jī)P89C51RD2作為輔CPU，進(jìn)行速度較慢的數(shù)據(jù)處理，控制其他外圍芯片和模塊實(shí)現(xiàn)A，B通道模擬帶寬100 MHz、峰值電壓±100 V和C通道二極管通斷、電壓、電流、電阻值的數(shù)據(jù)采集功能。

　　1．3．2 A，B通道部分

　　通過(guò)自動(dòng)增益電路(AGC)即程序控制放大器，將被測(cè)模擬信號(hào)調(diào)理到適合ADC芯片(AD9288)采樣的范圍。根據(jù)頻率的大小和觸發(fā)方式，運(yùn)用實(shí)時(shí)采樣或等效采樣對(duì)調(diào)理后的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣(A／D轉(zhuǎn)換)。利用高速FIFO存貯器(IDT72V261LAl0A)存儲(chǔ)采樣后得到的數(shù)據(jù)。

　　結(jié)合鍵盤(pán)操作和系統(tǒng)設(shè)置，對(duì)采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，將還原后的波形數(shù)據(jù)和參數(shù)送液晶顯示器顯示或存入閃存里面或通過(guò)USB接口傳送給PC機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了A，B通道高速數(shù)據(jù)采集的功能。

　　1．3．3 C通道部分

　　C輸入通道為多功能輸入通道，系統(tǒng)通過(guò)控制繼電器矩陣來(lái)選擇不同的模塊測(cè)量電壓、電流或二極管的通斷和電阻。被測(cè)元件參數(shù)或電壓、電流經(jīng)過(guò)多功能轉(zhuǎn)換電路處理后，其信號(hào)送24 b的A／D轉(zhuǎn)換器ADS1211采樣后送單片機(jī)P89C51RD2，分析被測(cè)元件或電壓、電流的參數(shù)值，從而實(shí)現(xiàn)了C通道高精度數(shù)據(jù)采集的功能。

　　1．3．4 鍵盤(pán)、液晶顯示接口電路

　　本系統(tǒng)采用4×8的鍵盤(pán)和320×240不帶驅(qū)動(dòng)器的液晶顯示模塊，驅(qū)動(dòng)器和顯存設(shè)計(jì)在FPGA內(nèi)。以上系統(tǒng)通過(guò)USB接口與PC機(jī)通信，在上位機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)可視化人機(jī)交互界面。同時(shí)系統(tǒng)也保留了傳統(tǒng)的RS 232接口，但只是用于ARM和單片機(jī)的編程下載。

　　2 軟件設(shè)計(jì)流程

　　LPC2105芯片作為系統(tǒng)主控制中心及數(shù)據(jù)處理中心，整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)受到它的控制，例如響應(yīng)用戶的按鍵操作，發(fā)出通道控制，A／D采樣時(shí)鐘控制，F(xiàn)IFO寫(xiě)時(shí)鐘的選擇，菜單及系統(tǒng)狀態(tài)顯示，F(xiàn)IFO數(shù)據(jù)的處理，信號(hào)或參數(shù)的自動(dòng)測(cè)試等。

　　數(shù)據(jù)采集卡的軟件程序結(jié)構(gòu)如圖3所示，可分為系統(tǒng)初始化模塊、鍵語(yǔ)分析模塊、系統(tǒng)核心控制模塊、通道控制模塊、觸發(fā)控制模塊、A／D采樣控制模塊、FIFO讀寫(xiě)控制模塊、讀取頻率字模塊、參數(shù)測(cè)試模塊、狀態(tài)顯示模塊、波形顯示模塊、存儲(chǔ)控制模塊、其他功能模塊。

　　系統(tǒng)的初始化模塊包括開(kāi)機(jī)自檢、硬件參數(shù)初始化、系統(tǒng)狀態(tài)初始化(如通道的波形顯示狀態(tài)初始化)等。鍵語(yǔ)分析模塊對(duì)面板上的用戶輸入進(jìn)行分析處理，通過(guò)核心控制模塊調(diào)用相應(yīng)的功能處理模塊，通過(guò)對(duì)通道控制模塊、觸發(fā)控制模塊、A／D采樣控制模塊、FIFO讀寫(xiě)控制模塊、讀取頻率字模塊、參數(shù)測(cè)試模塊、狀態(tài)顯示模塊、波形顯示模塊、存儲(chǔ)控制模塊、其他功能模塊的函數(shù)調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)來(lái)自鍵語(yǔ)分析的處理功能。狀態(tài)顯示模塊顯示程序運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)，如當(dāng)前數(shù)據(jù)采集的掃描速率、通道的垂直靈敏度等。波形顯示模塊顯示采集的波形。

　　整個(gè)系統(tǒng)的程序又可分成底層驅(qū)動(dòng)和上層軟件。底層驅(qū)動(dòng)指對(duì)本系統(tǒng)其他外設(shè)或器件直接控制或訪問(wèn)的程序部分，包括LPC2105和單片機(jī)的初始化(即對(duì)片內(nèi)各核心寄存器的操作賦值、對(duì)片上外設(shè)的初始化賦值、對(duì)片內(nèi)各外設(shè)中斷及外部中斷的控制操作)。上層軟件主要指：菜單的設(shè)計(jì)及顯示、數(shù)據(jù)的處理、波形的恢復(fù)及平滑等。

　　3 系統(tǒng)性能指標(biāo)

　　3．1 A，B通道的性能指標(biāo)

　　(1)模擬信號(hào)帶寬：100 MHz(40 dB)；

　　(2)最高實(shí)時(shí)采樣率：100．MS／s；

　　(3)最高等效采樣率：5 GS／s；

　　(4)垂直分辨率：8 b；

　　(5)垂直靈敏度：5 mV／div～25 V／diV；

　　(6)水平掃描：5 ns／div～10 s／diV；

　　(7)最大輸入電壓：(AC+DC)±100 Vpp；

　　(8)輸入RC：1 MΩ±1．5％／20 pF±3 pF；

　　(9)耦合方式：直流、交流、接地；

　　(10)觸發(fā)模式：交流、直流、高頻抑制、低頻抑制；

　　(11)觸發(fā)源：A，B；

　　(12)存儲(chǔ)深度：16K／通道；

　　(13)顯示模式：A，-A，B，-B，A-B，A+B；

　　(14)測(cè)量信號(hào)參數(shù)：周期、頻率、平均值、有效值、峰值、均方根值、最小值、最大值、上升時(shí)間、下降時(shí)、正頻寬、負(fù)頻寬、占空比；

　　(15)測(cè)量精度：±5％；

　　(16)校準(zhǔn)信號(hào)：1 kHz／3．3 V。

　　2 C通道性能指標(biāo)

　　(1)測(cè)量電阻：100 Ω，1 kΩ，10 kΩ，100 kΩ，1 MΩ；

　　(2)測(cè)量電壓：10 mV，30 mV，1 V，3 V，lO V，V：

　　(3)測(cè)量電流：200 mA，1 A；

　　(4)二極管：通斷測(cè)量；

　　(5)測(cè)量精度：±3％。

　　4 結(jié) 語(yǔ)

　　本系統(tǒng)采用ARM+單片機(jī)+CPLD／FPGA的設(shè)計(jì)方案，其高速數(shù)據(jù)處理的任務(wù)可以由下位機(jī)獨(dú)立完成，并且系統(tǒng)帶有大屏幕液晶顯示器，因而脫離PC機(jī)在斷電的情況下也可以正常使用。該采集卡具備實(shí)時(shí)采集、自動(dòng)存儲(chǔ)、即時(shí)顯示、即時(shí)反饋、自動(dòng)處理、自動(dòng)傳輸?shù)裙δ堋楝F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的真實(shí)性、有效性、即時(shí)性、可用性提供了保證，并能方便地輸入計(jì)算機(jī)，可以應(yīng)用于智能儀器儀表、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、交通、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。