單片機(jī)在舊銑床改造中的應(yīng)用

在處理意外事故如突然停電、斷刀等，要注意暫停位置不是事故發(fā)生的位置，確定事故發(fā)生在哪一條指令內(nèi)是很重要的。記錄對(duì)刀點(diǎn)，換刀后重新對(duì)點(diǎn)，指定指令序號(hào)重新傳輸數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)軟件可以自動(dòng)跳過(guò)指定條件以前的指令，不必保存刀具位置的當(dāng)前信息，快速釋放部分存儲(chǔ)空間，此方法對(duì)處理意外事故行之有效。

主要技術(shù)指標(biāo)

舊設(shè)備技術(shù)改造后，主要技術(shù)指標(biāo)為：
步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量為0.01。
X、Y、Z軸最大行程為5000mm×3500mm×600mm。
加工圓弧時(shí)允許的最大半徑為2800mm。
刀點(diǎn)切向運(yùn)動(dòng)速度V新≈（7/9）V舊。該速度分為30級(jí)，0級(jí)為最低是9.20mm/min，29級(jí)為最高級(jí)是200.00mm/min，級(jí)差約為6.00mm/min（其中圓弧加工允許最高速度為20級(jí)，直線加工允許最高速度為29級(jí)?？焖俣ㄎ恢荒苎刈鴺?biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度不受級(jí)別限制，直接可達(dá)到320.00mm/min）。
單片?PS中memory一次最多能容納用戶程序約9000個(gè)ASC Ⅱ碼。
實(shí)際加工曲線和理論曲線在法向上的最大誤差小于0.4個(gè)脈沖當(dāng)量。
加工斜線可以三坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)、兩坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，加工圓弧是X、Y方向兩坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。

3 抗干擾設(shè)計(jì)
為了保證加工質(zhì)量，考慮到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境、干擾因素等情況，在設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程中，對(duì)?PS控制系統(tǒng)采用軟硬件相輔相成的方法進(jìn)行防干擾設(shè)計(jì)，主要采用下面四種方法：
采用高抗干擾性電源。二次變配電進(jìn)入機(jī)加工車間時(shí)，已經(jīng)過(guò)一些有效地抑制電網(wǎng)中尖端干擾的電路。選用低功能、工作電壓范圍寬、高抗擾性能的開(kāi)關(guān)電源為計(jì)算機(jī)的電源，就能保證供電電源的質(zhì)量。
采用“全浮空”技術(shù)。在?PS的I/O接口與功放電路之間采用光電隔離技術(shù)，使其地線獨(dú)立，以抑制干擾信號(hào)的產(chǎn)生和傳導(dǎo)。
采用“獨(dú)立通道”技術(shù)。“浮空”技術(shù)雖可有效地抑制共模干擾，但對(duì)消除工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)周圍的電磁干擾能力不夠，在硬件上采用屏蔽、濾波、消抖等方法和軟件上采用分級(jí)管理控制的方式，可以有效地抑制這種干擾。
采用“模塊化”設(shè)計(jì)方法。編制軟件以模塊化設(shè)計(jì)方法為主，輔以中斷、冗余、數(shù)據(jù)濾波、防程序跑飛、數(shù)據(jù)打包等防干擾手段，從而進(jìn)一步提高了改造系統(tǒng)的可靠性。

4 結(jié)束語(yǔ)
對(duì)舊銑床改造的實(shí)踐表明：整機(jī)加工性能穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強(qiáng)、便于維修和故障處理。生產(chǎn)效率比原來(lái)提高了70%。