基于Proteus軟件仿真與Keil的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計
1 概述
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展,以及移動通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用,單片機(jī)從4位、8位、16位到32位,其發(fā)展歷程一直受到廣大電子愛好者的極大關(guān)注。單片機(jī)功能越來越強(qiáng)大,價格卻不斷下降的優(yōu)勢無疑成為嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計的首選,同時單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大也使得更多人加入到基于單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)行列中,推動著單片機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新進(jìn)步。
然而傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)除了需要購置諸如仿真器、編程器、示波器等價格不菲的電子設(shè)備外,開發(fā)過程也較繁瑣。如圖1所示,用戶程序需要在硬件完成的情況下才能進(jìn)行聯(lián)調(diào),如果在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)需修改硬件,則要重新制板。因此無論從硬件成本還是開發(fā)周期來看,其高風(fēng)險、低效率的特性顯露無遺。來自英國labcenter electronics公司的proteus軟件很好地詮釋了利用現(xiàn)代eda工具方便快捷開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢。它包括proteus vsm(virtual system modelling)、proteus pcb design兩大組成部分,在pc機(jī)上就能實現(xiàn)原理圖電路設(shè)計、電路分析與仿真、單片機(jī)代碼級調(diào)試與仿真、系統(tǒng)測試與功能驗證以及形成pcb文件的完整嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與研發(fā)過程。本文講述proteus vsm單片機(jī)系統(tǒng)的proteus設(shè)計與仿真功能,圖2為基于proteus仿真軟件的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計流程,它極大地簡化了設(shè)計工作,得到眾多設(shè)計師的青睞。
2 基于proteus的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與仿真
proteus支持51、pic、avr、arm7等多個系列的單片機(jī)芯片,集編輯、編譯、仿真調(diào)試于一體。它的界面簡潔友好,可利用該軟件提供的數(shù)千種數(shù)字/模擬仿真元器件以及豐富的仿真設(shè)備,使得在程序調(diào)試、系統(tǒng)仿真時不僅能觀察到程序執(zhí)行過程中單片機(jī)寄存器和存儲器等內(nèi)容變化,還可從工程的角度直觀地看到外圍電路工作情況,非常接近工程應(yīng)用。另外proteus還能與第三方集成開發(fā)環(huán)境(如keil的μvision)進(jìn)行聯(lián)合仿真調(diào)試,給予開發(fā)人員莫大便利。本設(shè)計以51單片機(jī)構(gòu)成的99秒馬表為例描述基于proteus的硬件設(shè)計、基于keil c的軟件設(shè)計以及它們的聯(lián)合仿真調(diào)試過程。
2.1 硬件設(shè)計
2個七段數(shù)碼管顯示馬表時間,用51單片機(jī)的p1口驅(qū)動;按鍵sp掛在外部中斷0的i/o口上,第1次按下表示開始運(yùn)行,第2次按下為計時停止,第3次按下重新歸零;擴(kuò)展程序存儲器27256、數(shù)據(jù)存儲器62256主要是緣于嵌入式操作系統(tǒng)μc/osii下的應(yīng)用程序設(shè)計,片內(nèi)存儲空間有限,同時也方便擴(kuò)展。
圖1 傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計流程 圖2 基于proteus的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計流程
圖3 基于proteus的馬表系統(tǒng)原理圖
根據(jù)以上分析,選取的元器件有:at89c51、4位7段譯碼顯示器、74ls373、27256、62256、按鍵及電阻電容等。proteus繪制原理圖和protel軟件相似,先從元件庫中取出所需的元件并在繪圖區(qū)布局好,設(shè)置元器件屬性,接著進(jìn)行連線,添加必要的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)示等,最后完成電氣檢測。圖3為馬表電路原理圖。
圖4 程序流程圖
2.2 軟件設(shè)計
隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用不斷擴(kuò)大,功能不斷增強(qiáng),為了對整個系統(tǒng)及其所操作的部件、裝置等資源進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)、指揮和有效控制,使開發(fā)人員只專注于應(yīng)用程序設(shè)計,在嵌入式系統(tǒng)中引入操作系統(tǒng)是非常必要的。μc/osii是源碼公開的實時多任務(wù)操作系統(tǒng),具備足夠的穩(wěn)定性和安全性,特別適合用于中小型嵌入式系統(tǒng)中。μc/osii的具體介紹和移植過程請見參考文獻(xiàn)[1]。
keil公司的keil μvision3,是目前使用最為廣泛的開發(fā)環(huán)境之一。這里介紹在keil μvision3環(huán)境下基于μc/osii嵌入式操作系統(tǒng)的用戶程序設(shè)計。根據(jù)馬表系統(tǒng)功能,設(shè)計兩個任務(wù): 任務(wù)1為數(shù)碼管顯示,調(diào)用系統(tǒng)延時函數(shù)實現(xiàn)馬表的運(yùn)行;任務(wù)2為按鍵判斷,屬于中斷級任務(wù),通過按鍵啟動/停止/重置馬表。數(shù)碼管顯示和按鍵判斷任務(wù)之間用信號量實現(xiàn)通信;其中按鍵任務(wù)發(fā)出信號量,數(shù)碼管顯示任務(wù)負(fù)責(zé)接收信號量。程序流程如圖4所示。部分程序清單如下:
主程序
main() {
……
8051init();/*cpu初始化*/
osinit();/*操作系統(tǒng)初始化*/
ostaskcreate();/*創(chuàng)建任務(wù)*/
ossemcreate();/*創(chuàng)建信號量*/
osstart();/*多任務(wù)啟動*/
……
}
任務(wù)1
task1() {
…
for(;;) {
……
display(0);/*顯示0*/
ossempend();/*等待信號量*/
for(;;){
……
run_display();/*馬表運(yùn)行*/
ossempend();/*等待信號量*/
……
}
for(;;){
……
stop_display();/*馬表停止*/
ossempend();/*等待信號量*/
……
}
}
}
任務(wù)2
int0() interrupt 0 {
ex0=0;/*關(guān)中斷*/
ossempost();/*發(fā)出信號量*/
ex0=1;/*開中斷*/
}
2.3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
在proteus硬件電路圖和keil c程序設(shè)計完成之后,接著進(jìn)行聯(lián)合仿真。此時需要對proteus和keil兩個軟件進(jìn)行簡單的配置,具體配置過程見參考文獻(xiàn)[2]。同時打開電路仿真圖和c工程文件,在keil中啟動調(diào)試“debugstart/stop debug session”,并運(yùn)行debuggo,此時proteus仿真被keil啟動,在keil和proteus中都可以觀察運(yùn)行狀態(tài)。程序運(yùn)行后,可看到數(shù)碼管顯示情況,當(dāng)按下按鍵,數(shù)碼管顯示作相應(yīng)切換。
結(jié)語
基于proteus電路設(shè)計、keil程序設(shè)計以及它們聯(lián)合仿真調(diào)試的方法,建立了單片機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及調(diào)試的全虛擬環(huán)境,使得全部的設(shè)計工作基于pc就能完成,顯著提高了設(shè)計開發(fā)效率,降低開發(fā)風(fēng)險,這對嵌入式方案設(shè)計無疑是一個很好的思路。
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