基于DSP+CPLD的新型智能監(jiān)測系統(tǒng)設計與開發(fā)
作為電氣主設備,電動機是數(shù)量最多的一種,電動機及其保護的運行正常與否,直接關系到國計民生。據(jù)統(tǒng)計,可靠的保護每年可減少約20萬臺(次)以上的電動機燒毀,減少經濟損失數(shù)億元。
傳統(tǒng)智能儀器大多數(shù)都是在單片機系統(tǒng)基礎上開發(fā)的?;趩纹瑱C的保護裝置受其內部結構、時鐘和總線的限制,運算能力弱,實時性差,軟硬件通用性不強,系統(tǒng)靈活性不高,日益不能滿足上述需要。DSP處理器因內部采用了區(qū)別于傳統(tǒng)單片機馮·諾依曼結構的哈佛結構而克服了取指令和數(shù)據(jù)都通過同一條總線完成而造成的傳輸通道瓶頸效應的問題。可編程邏輯器件(PLD)經歷了從PROM、PLA、PAL、GAL等低密度的PLD,發(fā)展到CPLD和FPGA兩種大規(guī)模的PLD,開發(fā)工具越來越完善,應用越來越普及。將CPLD/FPGA和DSP技術的結合起來實現(xiàn)DSP器件系統(tǒng)的解決方案,為測控儀器向高層次智能化方向發(fā)展提供了充分的現(xiàn)實可行性。
為實現(xiàn)對電力系統(tǒng)大型設備智能在線監(jiān)測,本文以WSM2000 DSP智能電動機保護裝置項目為背景,對一種DSP+CPLD新型的智能儀器結構進行了研究和設計。
二、系統(tǒng)結構
本系統(tǒng)采用美國TI 公司生產的浮點DSP器件TMS320C32作為底層主處理器件,實現(xiàn)對A/D采集得到的數(shù)字信號進行處理,并且把所有控制電路、地址分配等設計在EPM7128S中,使整個系統(tǒng)結構簡單化,體積小型化,功能多樣化。AD1674用來進行信號的采集,F(xiàn)LASH Memory用來存放軟件代碼、主要功能參數(shù)、故障數(shù)據(jù)記錄等;SRAM的功能一是程序仿真時使用,二是在系統(tǒng)脫機運行時,將FLASH Memory中的軟件搬運到SRAM中運行,提高軟的運行效率。系統(tǒng)功能模塊圖1所示。
三、 CPLD開發(fā)流程
CPLD的開發(fā)是指用利用CPLD芯片并借助于其開發(fā)系統(tǒng),按照開發(fā)系統(tǒng)的工作步驟,將用戶設計轉化成CPLD配置數(shù)據(jù)并下載到CPLD芯片中實現(xiàn)用戶設計要求的全過程。其設計流程圖如圖2所示。
四、液晶顯示(LCD)模塊設計
1 硬件接口設計內置
T6963C控制器型液晶顯示模塊接口,由指令鎖存器、數(shù)據(jù)鎖存器、數(shù)據(jù)緩沖器、狀態(tài)寄存器以及數(shù)據(jù)控制電路、數(shù)據(jù)棧區(qū)等組成。接口部實現(xiàn)了CPU和T6963C內部寄存器及其所管理的顯示存儲器的存取操作,實現(xiàn)了CPU操作時序與T6963C內部工作時序的轉換。CPU對T6963C的每次操作時,接口部的鎖存器保留了其發(fā)來的指令代碼或顯示數(shù)據(jù),并立即封鎖了接口部的對外電路,將后續(xù)的處理過程轉換到T6963C控制部的工作時序上,直到處理完成,方釋放接口部對外電路,等待下一次訪問。T6963C與TMS320C32和EPM7128S接口如圖3所示:
TMS320C32的/IOSTROB 、A1、A0、引腳進行地址譯碼,參與系統(tǒng)的統(tǒng)一編址。/IOSTROB=0時,DSP對應有效地址為810000H--82FFFFH,當?shù)刂肪€A0為1時選通LCD,地址線A1用來實現(xiàn)液晶的數(shù)據(jù)通道和指令通道的區(qū)分,A1=1時為指令通道,A1=0時為數(shù)據(jù)通道。LCD接口地址為: 818003H為指令通道818001H 為數(shù)據(jù)通道。
2 軟件設計
本系統(tǒng)T6963C接口部設計了一個數(shù)據(jù)棧,在寫帶有參數(shù)的指令時,先向數(shù)據(jù)通道寫入參數(shù),接口部將其存在數(shù)據(jù)棧中,然后通道寫入指令代碼。T6963C將根據(jù)指令代碼的含義將數(shù)據(jù)棧內最近的數(shù)據(jù)作為其參數(shù)一同進行處理。讀顯示數(shù)據(jù)時,先寫入操作的指令代碼,T6963C將所需的顯示數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)棧中,然后讀數(shù)據(jù)操作將數(shù)據(jù)棧中的數(shù)據(jù)讀出。
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