BBK 【1樓】
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| (4)延遲辦法 因?yàn)槊套罱K是由于延遲造成的,所以可以找出產(chǎn)生延遲的支路。對(duì)于相對(duì)延遲小的支路,加上毛刺寬度的延遲可以消除毛刺。但有時(shí)隨著負(fù)載增加,毛刺會(huì)繼續(xù)出現(xiàn),因而這種方法也是有局限性的。而且采用延遲線的方法產(chǎn)生延遲更會(huì)由于環(huán)境溫度的變化而使系統(tǒng)變不可靠。 (5)鎖存辦法 當(dāng)計(jì)數(shù)器的輸出進(jìn)行相'與'或相'或'時(shí)會(huì)產(chǎn)生毛刺。隨著計(jì)數(shù)器位數(shù)的增加,毛刺的數(shù)量和毛刺的種類也會(huì)越來越復(fù)雜。 當(dāng)FPGA輸出有系統(tǒng)內(nèi)其它部分的邊沿或電平敏感信號(hào)時(shí),應(yīng)在輸出端寄存那些對(duì)險(xiǎn)象敏感的組合輸出。對(duì)于異步輸入,可通過增加輸入寄存器確保滿足狀態(tài)機(jī)所要求的建立和保持時(shí)間。對(duì)于一般情況下產(chǎn)生的毛刺,可以嘗試用D觸發(fā)器來消除。但用D觸發(fā)器消除時(shí),有時(shí)會(huì)影響到時(shí)序,需要考慮很多問題。所以要仔細(xì)地分析毛刺產(chǎn)生的來源和毛刺的性質(zhì),采用修改電路或其它辦法來徹底消除。
2.3 FPGA中的延時(shí)設(shè)計(jì) 當(dāng)需要對(duì)電路中的某一信號(hào)作一段延時(shí)時(shí),可在信號(hào)后串接一些'非門'或其它門電路。但在FPGA中,開發(fā)軟件會(huì)在綜合設(shè)計(jì)時(shí)將這些門當(dāng)作冗余邏輯去掉,達(dá)不到延時(shí)的效果。用ALTERA公司的MAXPLUSII開發(fā)FPGA時(shí),可以通過插入LCELL原語或調(diào)用延時(shí)線模塊來產(chǎn)生一定的延時(shí)。但這樣形成的延時(shí)在FPGA芯片中并不穩(wěn)定,會(huì)隨溫度等外部環(huán)境的改變而改變,這樣會(huì)影響FPGA的性能。因此,可以用高頻時(shí)鐘來驅(qū)動(dòng)一移位寄存器,需要延時(shí)的信號(hào)作為數(shù)據(jù)輸入,按所需延時(shí)正確設(shè)置移位寄存器的級(jí)數(shù),移位寄存器的輸出即為延時(shí)后的信號(hào)。此方法產(chǎn)生的延時(shí)信號(hào)有誤差,誤差大小由高頻時(shí)鐘的周期來決定。對(duì)于數(shù)據(jù)信號(hào)的延時(shí),在輸出端用數(shù)據(jù)時(shí)鐘對(duì)延時(shí)后的信號(hào)重新采樣,就可以消除誤差。當(dāng)然,當(dāng)所需延時(shí)較長(zhǎng)時(shí),這樣做比較浪費(fèi)資源。此外,用VHDL語言進(jìn)行FPGA設(shè)計(jì)時(shí),不能用after語句來實(shí)現(xiàn)延時(shí),因?yàn)槟壳暗木C合工具還不能做到如此精確的延時(shí),即程序中的after語句不能被綜合。
2.4FPGA中的同步電路設(shè)計(jì) 2.4.1 同步電路與異步電路 異步電路主要是組合邏輯電路,用于產(chǎn)生地址譯碼器、FIFO或RAM的讀寫控制信號(hào)脈沖,其邏輯輸出與任何時(shí)鐘信號(hào)都沒有關(guān)系,譯碼輸出產(chǎn)生的毛刺通常是可以監(jiān)控的。同步電路是由時(shí)序電路(寄存器和各種觸發(fā)器)和組合邏輯電路構(gòu)成的電路,其所有操作都是在嚴(yán)格的時(shí)鐘控制下完成的。這些時(shí)序電路共享同一個(gè)時(shí)鐘CLK,而所有的狀態(tài)變化都是在時(shí)鐘的上升沿(或下降沿)完成的。比如D觸發(fā)器,當(dāng)上升延到來時(shí),寄存器把D端的電平傳到Q輸出端。 下面介紹一下建立保持時(shí)間的問題。建立時(shí)間(tsu)是指在觸發(fā)器的時(shí)鐘上升沿到來以前,數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時(shí)間。如果建立時(shí)間不夠,數(shù)據(jù)將不能在這個(gè)時(shí)鐘上升沿被打入觸發(fā)器;保持時(shí)間(th)是指在觸發(fā)器的時(shí)鐘上升沿到來以后,數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時(shí)間。如果保持時(shí)間不夠,數(shù)據(jù)同樣不能被打入觸發(fā)器。數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸必須滿足建立時(shí)間和保持時(shí)間的要求,否則電路就會(huì)出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。 例如,從D觸發(fā)器的Q輸出端直接饋給另一觸發(fā)器的D輸入端時(shí),第一個(gè)D觸發(fā)器能滿足建立保持時(shí)間,但是到第二個(gè)D觸發(fā)器的延遲就可能不足以滿足第二個(gè)觸發(fā)器對(duì)保持時(shí)間的要求,此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤,當(dāng)時(shí)鐘出現(xiàn)歪斜時(shí)錯(cuò)誤更加嚴(yán)重。解決辦法是在第一個(gè)觸發(fā)器Q端加一緩沖器,如圖7所示。這樣就能滿足第二個(gè)觸發(fā)器的時(shí)序要求。另外還可采用一個(gè)低驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度的源D型觸發(fā)器而不加緩沖來解決,高的相對(duì)扇出有助于改進(jìn)保持時(shí)間。 同步數(shù)字電路系統(tǒng)在當(dāng)今是占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的,工程師常用它設(shè)計(jì)所有能想象到的數(shù)字電路,其頻率可以從直流到幾GHz。同步電路與異步電路相比有以下優(yōu)點(diǎn): (1)同步電路能在溫度、電壓、過程等參數(shù)變化的情況下保持正常的工作,而異步電路的性能通常和環(huán)境溫度、工作電壓以及生產(chǎn)過程有關(guān)。 (2)同步電路具有可移植性,易于采用新技術(shù)或更先進(jìn)的技術(shù),而異步電路很難重用和維護(hù)。 (3)同步電路能簡(jiǎn)化兩個(gè)模塊之間的接口,而異步電路需要握手信號(hào)或令牌標(biāo)記才能確保信號(hào)的完整性。 (4)用D觸發(fā)器或寄存器設(shè)計(jì)同步電路,可以消除毛刺和同步內(nèi)部歪斜的數(shù)據(jù)。而異步電路就沒有這個(gè)優(yōu)點(diǎn),且很難進(jìn)行模擬和排錯(cuò),也不能得到很好的綜合。 同步電路也有缺點(diǎn),因?yàn)樾枰獣r(shí)序器件,它與異步電路相比將會(huì)消耗更多的邏輯門資源。雖然異步電路速度較快且電源消耗較少,但由于現(xiàn)在的FPGA芯片已做到幾百萬門,故不必太在意這一點(diǎn)。筆者建議盡量避免用異步電路而采用同步電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2.4.2 用流水線技術(shù)提高同步電路的速度 同步電路的速度是指同步系統(tǒng)時(shí)鐘的速度,同步時(shí)鐘愈快,電路處理數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔越短,電路在單位時(shí)間內(nèi)處理的數(shù)據(jù)量就愈大。
Tco是觸發(fā)器的輸入數(shù)據(jù)被時(shí)鐘打入到觸發(fā)器到數(shù)據(jù)到達(dá)觸發(fā)器輸出端的延時(shí)時(shí)間;Tdelay是組合邏輯的延時(shí);Tsetup是D觸發(fā)器的建立時(shí)間。假設(shè)數(shù)據(jù)已被時(shí)鐘打入D觸發(fā)器,那么數(shù)據(jù)到達(dá)第一個(gè)觸發(fā)器的Q輸出端需要的延時(shí)時(shí)間是Tco,經(jīng)過組合邏輯的延時(shí)時(shí)間為Tdelay,然后到達(dá)第二個(gè)觸發(fā)器的D端,要希望時(shí)鐘能在第二個(gè)觸發(fā)器再次被穩(wěn)定地打入觸發(fā)器,則時(shí)鐘的延遲必須大于Tco+Tdelay+Tsetup,也就是說最小的時(shí)鐘周期Tmin=Tco+Tdelay+Tsetup,即最快的時(shí)鐘頻率Fmax=1/Tmin。FPGA開發(fā)軟件也是通過這種方法來計(jì)算系統(tǒng)最高運(yùn)行速度Fmax。因?yàn)椋裕悖锖停裕螅澹簦酰鹗怯删唧w的器件工藝決定的,故設(shè)計(jì)電路時(shí)只能改變組合邏輯的延時(shí)時(shí)間Tdelay,所以說縮短觸發(fā)器間組合邏輯的延時(shí)時(shí)間是提高同步電路速度的關(guān)鍵所在。由于一般同步電路都大于一級(jí)鎖存,而要使電路穩(wěn)定工作,時(shí)鐘周期必須滿足最大延時(shí)要求。故只有縮短最長(zhǎng)延時(shí)路徑,才能提高電路的工作頻率。可以將較大的組合邏輯分解為較小的N塊,通過適當(dāng)?shù)姆椒ㄆ骄峙浣M合邏輯,然后在中間插入觸發(fā)器,并和原觸發(fā)器使用相同的時(shí)鐘,就可以避免在兩個(gè)觸發(fā)器之間出現(xiàn)過大的延時(shí),消除速度瓶頸,這樣可以提高電路的工作頻率。這就是所謂'流水線'技術(shù)的基本設(shè)計(jì)思想,即原設(shè)計(jì)速度受限部分用一個(gè)時(shí)鐘周期實(shí)現(xiàn),采用流水線技術(shù)插入觸發(fā)器后,可用N個(gè)時(shí)鐘周期實(shí)現(xiàn),因此系統(tǒng)的工作速度可以加快,吞吐量加大。注意,流水線設(shè)計(jì)會(huì)在原數(shù)據(jù)通路上加入延時(shí),另外硬件面積也會(huì)稍有增加。
3 FPGA設(shè)計(jì)應(yīng)注意的其它問題 (1)所有的狀態(tài)機(jī)輸入,包括復(fù)位、置位信號(hào),都要用同步信號(hào)。所有的狀態(tài)機(jī)輸出都要用寄存器寄存輸出。注意在狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)中不要出現(xiàn)死鎖狀態(tài)。 (2)要用寄存器和觸發(fā)器設(shè)計(jì)電路,盡量不要用鎖存器,因它對(duì)輸入信號(hào)的毛刺太敏感。如果堅(jiān)持用鎖存器設(shè)計(jì)必須保證輸入信號(hào)絕對(duì)沒有毛刺,且滿足保持時(shí)間。 (3)設(shè)計(jì)譯碼邏輯電路時(shí)必須十分小心,因?yàn)樽g碼器和比較器本身會(huì)產(chǎn)生尖峰,容易產(chǎn)生毛刺,把譯碼器或比較器的輸出直接連到時(shí)鐘輸入端或異步清除端,會(huì)造成嚴(yán)重的后果。 (4)應(yīng)該盡量避免隱含RS觸發(fā)器的出現(xiàn)。一般要控制輸出被直接反饋到輸入端,采用反饋環(huán)路會(huì)出現(xiàn)隱含RS觸發(fā)器,其對(duì)輸入尖峰和假信號(hào)很敏感,輸入端有任何變化都有可能使輸出值立刻改變,此時(shí)易造成毛刺的產(chǎn)生,導(dǎo)致時(shí)序的嚴(yán)重混亂。一旦具有隱含的RS觸發(fā)器,加鎖存器消除毛刺是不能解決問題的。此時(shí)只有通過全面修改電路來從根本上解決。 (5)每一個(gè)模塊中只用一個(gè)時(shí)鐘,避免使用多時(shí)鐘設(shè)計(jì),同時(shí)避免使用主時(shí)鐘分頻后的二次時(shí)鐘作為時(shí)序器件的時(shí)鐘輸入,因?yàn)槎螘r(shí)鐘相對(duì)于一次時(shí)鐘可能存在過大的時(shí)鐘歪斜。對(duì)所有模塊的輸入時(shí)鐘、輸入信號(hào)、輸出信號(hào)都用D觸發(fā)器或寄存器進(jìn)行同步處理,即輸出信號(hào)直接來自觸發(fā)器或寄存器的輸出端。這樣可以消除尖峰和毛刺信號(hào)。不論是控制信號(hào)還是地址總線信號(hào)、數(shù)據(jù)總線信號(hào),都要采用另外的寄存器,以使內(nèi)部歪斜的數(shù)據(jù)變成同步的數(shù)據(jù)。這些表面上看似乎無用的操作可以大大提高電路系統(tǒng)的性能。 (6)應(yīng)該盡量避免使用延遲線,因它對(duì)工藝過程的變化極為敏感,會(huì)大大降低電路的穩(wěn)定性和可靠性,并將為測(cè)試帶來麻煩。 (7)大部分FPGA器件都為時(shí)鐘、復(fù)位、預(yù)置等信號(hào)提供特殊的全局布線資源,要充分利用這些資源。這樣可以減少電路中的毛刺并且大大提高設(shè)計(jì)電路的性能。 (8)不要試圖用HDL語言去綜合RAM、ROM或FIFO等存儲(chǔ)模塊。當(dāng)前的綜合工具主要用于產(chǎn)生邏輯電路,如需要用這些模塊,直接調(diào)用或例化相應(yīng)的宏單元即可。 (9)注意仿真結(jié)果和實(shí)際綜合的電路的不一致性。無論是時(shí)序電路還是異步邏輯電路,其行為與其仿真器結(jié)果都是不完全一樣的。特別是異步邏輯電路,仿真結(jié)果將會(huì)隱藏競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)和毛刺現(xiàn)象,與實(shí)際行為相差較遠(yuǎn)。故在FPGA設(shè)計(jì)中,對(duì)每一個(gè)邏輯門、每一行VHDL(Verilog)語言,必須完全理解,不要期望仿真器替你找到錯(cuò)誤。一個(gè)好的設(shè)計(jì)工程師要知道怎樣通過修改設(shè)計(jì)來提高電路性能,而不把責(zé)任歸咎于所使用的軟件。
使用FPGA開發(fā)數(shù)字電路,可以大大縮短設(shè)計(jì)時(shí)間、減少PCB面積、提高系統(tǒng)的可靠性。它的這些優(yōu)點(diǎn)使得FPGA技術(shù)得到飛速的發(fā)展,已經(jīng)在通信、電子、信號(hào)處理、工業(yè)控制等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。隨著FPGA容量的增加,SOPC(對(duì)信號(hào)的處理和整個(gè)系統(tǒng)的控制)的應(yīng)用時(shí)代即將到來。SOPC既有嵌入處理器、I/O電路和大規(guī)模嵌入存儲(chǔ)器,也有CPLD/FPGA,用戶可以選擇。同時(shí)也可以選擇PLD公司提供的FPGA IP內(nèi)核。使用IP核能保證系統(tǒng)級(jí)芯片的開發(fā)效率、質(zhì)量,并能大大縮短產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間。因此,F(xiàn)PGA已成為解決系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)的重要選擇方案之一。本文對(duì)FPGA設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究,提出了設(shè)計(jì)中影響系統(tǒng)可靠性的主要問題和解決方案,希望對(duì)FPGA設(shè)計(jì)者有一定的參考作用。 |
評(píng)論