新興的可編程自動控制器PAC特征與應(yīng)用
前言
當(dāng)今,在設(shè)計與建立控制系統(tǒng)時,工程師們總是希望能使用比較少的設(shè)備來實現(xiàn)更多的功能。
尤為當(dāng)今,他們需要的控制系統(tǒng)不僅能處理數(shù)字I/O和運動,而且還可以集成用于自動化監(jiān)控和測試的視覺功能和模塊化儀器,同時還必須能實時地處理控制算法和分析任務(wù),并把數(shù)據(jù)傳送回企業(yè)。這就是說要求產(chǎn)品能結(jié)合高級的功能和可靠性,對于這復(fù)雜的應(yīng)用,僅單靠PLC或PC的不全面解決方案是困難的。因基于PC的工業(yè)控制有以下弱點:
穩(wěn)定性-通用的操作系統(tǒng)常常不夠穩(wěn)定并且生產(chǎn)線會受到系統(tǒng)崩潰和無法預(yù)料的重啟的影響。
可靠性-由于磁性硬盤的旋轉(zhuǎn)和有像電源這樣的部件,其堅固程度達(dá)不到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),PC容易發(fā)生故障。
不熟悉的編程環(huán)境-當(dāng)系統(tǒng)停止時,工廠的操作人員需要恢復(fù)系統(tǒng)。對于梯形邏輯,操作人員能知道采用人工方法啟動一個線圈或者補(bǔ)充代碼來快速恢復(fù)一個系統(tǒng)。但是使用PC系統(tǒng),操作人員需要學(xué)習(xí)新工具。
使PLC增加視覺、運動、儀器和分析功能等全方位的自動化技術(shù),顯而易見是望塵莫及。
必須希望同時擁有PC的功能和PLC(可編程控制器)的可靠性的最佳方案,則可編程自動控制器(PAC-Programmable Automation Controller)就是這樣的平臺,它能最佳結(jié)合PC和PLC兩者的優(yōu)勢(見圖1所示),它提供了開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),可擴(kuò)展的領(lǐng)域功能,一個通用的開發(fā)平臺和一些高級性能。這是當(dāng)今設(shè)計與建立控制系統(tǒng)發(fā)展的需要,是工業(yè)自動化領(lǐng)域中比較完善的新興控制器。
PAC定義了一種新類型的控制器,該控制器結(jié)合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢,以及PLC固有的可靠性、堅固性和分布特性。PAC采用現(xiàn)有的商業(yè)化技術(shù)(COTS),非常適合于工業(yè)化環(huán)境,它具有可伸縮性,易于維護(hù)和具有較低的發(fā)生故障時間等特性。
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