在本接口的研發(fā)過程中，對FPGA的開發(fā)采用Altera公司的Quartus II 5.1集成環(huán)境，硬件描述語言為VHDL語言。圖4為主程序流程圖。
圖5為碼盤與FPGA之間的通信波形，從位置信號可以看出該接口工作正常。
3 結束語
本文設計了一種基于FPGA的絕對式碼盤智能接口，用以進行絕對式編碼器和伺服驅(qū)動器DSP處理器之間的通信。并且具CRC校驗等糾錯功能。該接口基本可以替代價格昂貴的專用接口芯片，降低產(chǎn)品的成本，促進伺服電機驅(qū)動器的國產(chǎn)化進程。
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