變頻器與PLC通訊的精簡設(shè)計及控制方案
2.2 硬件安裝方法
(1) 用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接;另一頭則按圖1~圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板,未使用的2個P5S端頭不接。
(2) 揭開PLC主機(jī)左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲器安裝后蓋上面板。
(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口,網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻,以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因,有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。
2.3 變頻器通訊參數(shù)設(shè)置
為了正確地建立通訊,必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。
2.4 變頻器設(shè)定項目和指令代碼舉例
如表1所示。參數(shù)設(shè)定完成后, 通過PLC程序設(shè)定指令代碼、數(shù)據(jù)和開始通訊, 允許各種類型的操作和監(jiān)視。
2.5 變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例
如表2所示。
2.6 PLC編程方法及示例
(1) 通訊方式
PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊,PLC為主機(jī),變頻器為從機(jī)。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機(jī),主機(jī)通過站號區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊,從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。
(2) 變頻器控制的PLC指令規(guī)格
如表3所示。
(3) 變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋
LD M8000 運(yùn)行監(jiān)視;
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:運(yùn)行監(jiān)視指令;K0:站號0;H6F:頻率代碼(見表1); D0:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
指令解釋:PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。
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