交互式應(yīng)用一舉兩得 實時仿真與嵌入式系統(tǒng)并構(gòu)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
17725為TCP默認(rèn)端口號(可以設(shè)置在256~65535之間)。
運行后我們可以看到目標(biāo)機(jī)上的屏幕上顯示：
waiting for start message from host(5) 建立連接
在External Target Interface對話框中的MEX-file arguments指定目標(biāo)機(jī)的IP、冗長度和TCP端口號，如圖6所示，就可以建立連接了。
圖6 External Target Interface對話框設(shè)置
打開External Mode Control Panel，如圖7所示。點擊Connect按鈕，執(zhí)行Start real-time code，可以看到Scope上的圖形輸出。此時，可以改變模型的參數(shù)(如增益的數(shù)值)，參數(shù)下載后Scope的曲線將隨之改變。仿真時間結(jié)束以后，可以看到產(chǎn)生了一個external.mat文件，由目標(biāo)機(jī)會傳到主機(jī)，放在Tornado的安裝根目錄下。
圖7 External Mode Control Panel對話框
4、結(jié)論
針對Matlab的仿真特性和VxWorks操作系統(tǒng)的實時特點，本文介紹了RTW面向Tornado(VxWorks)實時目標(biāo)的運行結(jié)構(gòu)，并且較為詳細(xì)的闡述了Tornado(VxWorks)實時目標(biāo)的具體實現(xiàn)流程，實現(xiàn)了Simulink在Tornado(VxWorks)實時目標(biāo)下的仿真。在結(jié)合相關(guān)文檔的同時，加入親身實驗的經(jīng)驗，增補了一些必要的內(nèi)容，完善了實驗的具體步驟，降低了今后實驗的調(diào)試難度。
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