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交互式應(yīng)用一舉兩得 實時仿真與嵌入式系統(tǒng)并構(gòu)

作者: 時間:2014-02-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
ext-indent: 2em; line-height: 24px; color: rgb(62, 62, 62); font-family: Tahoma, Arial, sans-serif; font-size: 14px; text-align: justify; ">30表示使用默認(rèn)作為tBaseRate優(yōu)先級;

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/226554.htm

17725為TCP默認(rèn)端口號(可以設(shè)置在256~65535之間)。

運行后我們可以看到目標(biāo)機(jī)上的屏幕上顯示:

waiting for start message from host(5) 建立連接

在External Target Interface對話框中的MEX-file arguments指定目標(biāo)機(jī)的IP、冗長度和TCP端口號,如圖6所示,就可以建立連接了。

交互式應(yīng)用一舉兩得 實時仿真與嵌入式系統(tǒng)并構(gòu)

圖6 External Target Interface對話框設(shè)置

打開External Mode Control Panel,如圖7所示。點擊Connect按鈕,執(zhí)行Start real-time code,可以看到Scope上的圖形輸出。此時,可以改變模型的參數(shù)(如增益的數(shù)值),參數(shù)下載后Scope的曲線將隨之改變。仿真時間結(jié)束以后,可以看到產(chǎn)生了一個external.mat文件,由目標(biāo)機(jī)會傳到主機(jī),放在Tornado的安裝根目錄下。

交互式應(yīng)用一舉兩得 實時仿真與嵌入式系統(tǒng)并構(gòu)

圖7 External Mode Control Panel對話框

4、結(jié)論

針對Matlab的仿真特性和VxWorks操作系統(tǒng)的實時特點,本文介紹了RTW面向Tornado(VxWorks)實時目標(biāo)的運行結(jié)構(gòu),并且較為詳細(xì)的闡述了Tornado(VxWorks)實時目標(biāo)的具體實現(xiàn)流程,實現(xiàn)了Simulink在Tornado(VxWorks)實時目標(biāo)下的仿真。在結(jié)合相關(guān)文檔的同時,加入親身實驗的經(jīng)驗,增補了一些必要的內(nèi)容,完善了實驗的具體步驟,降低了今后實驗的調(diào)試難度。


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