無逆變橋的低成本IC自動(dòng)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)方案

整個(gè)機(jī)列分成兩組，每5個(gè)機(jī)架為一組，通過直流母線由兩個(gè)整流器分成兩組進(jìn)行供電，制動(dòng)方式采用電阻制動(dòng)，這種供電方式的優(yōu)點(diǎn)是整流器僅用l組整流橋，無逆變橋，系統(tǒng)的可靠性更高，在考慮機(jī)組電動(dòng)機(jī)的利用系數(shù)后，可以減小整流器的總裝機(jī)容量，因而迸一步減小投資。

由于這條線產(chǎn)品規(guī)格的限制，機(jī)架間的速度協(xié)調(diào)只能采用微張力控制，這就要求調(diào)速系統(tǒng)有很高的性能指標(biāo)。在定位控制系統(tǒng)上的應(yīng)用在這條生產(chǎn)線上有兩臺(tái)比較特殊的設(shè)備需采用位置控制方式進(jìn)行控制一個(gè)是冷床。

由于該冷床由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別進(jìn)行水平和垂直方向的拖動(dòng)，通過對(duì)兩電動(dòng)機(jī)的適當(dāng)控制使冷床動(dòng)齒在其運(yùn)動(dòng)平面上形成一矩形運(yùn)動(dòng)軌跡，完成步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并且水平位移量的大小被用來適配于不同規(guī)格鋼材的撥人另一個(gè)就是起停式曲柄飛剪。

這兩臺(tái)設(shè)備都要求拖動(dòng)系統(tǒng)有良好的快速性和定位功能。而在這條線上也采用了交流傳動(dòng)。在采用直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，這類設(shè)備的電動(dòng)機(jī)都必須采用特殊的小慣量電動(dòng)機(jī)，以滿足快速起制動(dòng)的要求。

但交流籠型異步電動(dòng)機(jī)由于其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與同容量直流電動(dòng)機(jī)相比要小得多，因此在所用的系統(tǒng)中只用了標(biāo)準(zhǔn)的普通電動(dòng)機(jī)，本設(shè)備使用的是西門子且沖8系列夕工作制標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，其性能已基本滿足了要求。當(dāng)偏斜量減少以后，變碼器記錄的數(shù)值也隨著減少，PLC力口到撓性腿側(cè)變頻器的“偏斜量”也相應(yīng)減少，這樣兩支腿的變頻器速度趨于一致，兩支腿同步。編碼器以零點(diǎn)為分界，編碼器與凸輪的接觸輪與凸輪作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)編碼器記錄值為負(fù)，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)編碼器記錄為正。

傳給PLC高速計(jì)數(shù)模塊，經(jīng)過Rl：內(nèi)部程序判斷，PL模擬量輸出模塊輸出給撓性腿側(cè)變頻器行走頻率控制信號(hào)加大，撓性腿變頻器速度加快，并逐漸與鋼性腿保持一致。由于現(xiàn)在編碼器、PL和變頻器技術(shù)都已經(jīng)達(dá)到了很高的水平，且控制簡(jiǎn)單容易可靠。用I生C自動(dòng)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)解決大車偏斜故障明顯減少，幾個(gè)月才出現(xiàn)一次，保持了很高的生產(chǎn)效率和設(shè)備的安全系數(shù)。