簡(jiǎn)易伺服控制電路

　　本電路由負(fù)脈沖振蕩器 ( 與非門(mén) IC 1A 與 IC1D) 、和 RS 觸發(fā)器 ( 與非門(mén) IC1B 與 IC 1C ) 組成。伺服控制信號(hào)從 RS 觸發(fā)器的⑥腳輸出。

　　振蕩器輸出重復(fù)頻率約 50Hz 的負(fù)脈沖信號(hào)。這些窄脈沖送到觸發(fā)器的輸入端，每隔 20ms 觸發(fā)一次．當(dāng)負(fù)脈沖到達(dá)觸發(fā)器輸入端 ( ④腳 ) 時(shí)， IC 1C 的輸出變成低電平。 C3 經(jīng) Pl 放電，放電后觸發(fā)器的狀態(tài)恢復(fù)， IC1B 的輸出由高電平回到低電平，每隔 20ms 重復(fù)一次．狀態(tài)的恢復(fù)時(shí)間由 P1 調(diào)整。

　　用圖中的元件值， RS 觸發(fā)器的狀態(tài)恢復(fù)期可用 P1 從 0.6 － 2ms 范圍進(jìn)行調(diào)整，相應(yīng)伺服機(jī)械的旋轉(zhuǎn)角度可達(dá) 120 °。