新聞中心

EEPW首頁(yè) > 電源與新能源 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于DSP和CPLD的智能開關(guān)電源數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于DSP和CPLD的智能開關(guān)電源數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者: 時(shí)間:2013-01-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  1 引言

  近年來(lái),隨著大功率開關(guān)電源的發(fā)展,對(duì)控制器的要求越來(lái)越高,開關(guān)電源的數(shù)字化和智能化也將成為未來(lái)的發(fā)展方向。

  目前,我國(guó)的大功率開關(guān)電源多采用傳統(tǒng)的 模擬控制方式,電路復(fù)雜,可靠性差。因此,采用集成度高、集成功能強(qiáng)大的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)開關(guān)電源控制器,來(lái)適應(yīng)不斷提高的開關(guān)電源輸出可編程控制、數(shù)據(jù)通訊、智能化控制等要求。

  2.數(shù)字控制器設(shè)計(jì)

  控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  本文設(shè)計(jì)的數(shù)字控制器,采用TI公司24X系列DSP控制器中的TMS320LF2407A芯片作為主控制器,主要功能模塊包括:(1)DSP與可編程邏 輯器件相配合實(shí)現(xiàn)全橋移相諧振軟開關(guān)驅(qū)動(dòng)(2)偏磁檢測(cè)電路;(3)其他功能,如數(shù)據(jù)采集、保護(hù)及外部接口等??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

  2.1移相控制波形的生成

  TMS320LF2407A芯片包含兩個(gè)事件管理器EVA和EVB,每個(gè)事件管理器都包括兩個(gè)通用定時(shí)器,通用定時(shí)器GPT1和GPT2對(duì)應(yīng)于事件管理器EVA,GPT1和GPT2對(duì)應(yīng)于事件管理器EVB,通用定時(shí)器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

  通用定時(shí)器是PWM波形產(chǎn)生的基礎(chǔ),每個(gè)通用定時(shí)器都可以提供一路單獨(dú)的PWM輸出通道。獲得指定周期指定脈寬的PWM信號(hào)的過(guò)程是:首先設(shè)置通用定時(shí)器控制寄存器TxCON確定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式和時(shí)鐘源;然后根據(jù)需要的PWM波形周期設(shè)置周期寄存器TxPR;接著裝載比較寄存器TxCMPR,確定PWM 波形的占空比。通過(guò)上述相應(yīng)的設(shè)置即可獲得指定周期、指定脈寬的PWM信號(hào)。

  通用定時(shí)器結(jié)構(gòu)圖

  而輸出移相波形的關(guān)鍵是讓同一事件管理器中的兩個(gè)通用定時(shí)器同步工作,并且在一個(gè)通用定時(shí)器從零開始計(jì)數(shù)的時(shí)刻,賦予另一個(gè)通用定時(shí)器計(jì)數(shù)器不同的初值,初值的大小決定兩個(gè)通用定時(shí)器輸出PWM波形的相位關(guān)系。本文利用事件管理器EVA的兩個(gè)通用定時(shí)器GPT1和GPT2的同步工作,產(chǎn)生移相波形。

  為了避免因開關(guān)器件特別是IGBT器件在關(guān)斷時(shí)電流拖尾造成橋臂瞬時(shí)直通所造成的危害,還需要在同側(cè)橋臂的開關(guān)器件控制波形中添加死區(qū)。因?yàn)镻LD具有可 在線修改能力,可在PCB電路完成后隨時(shí)修改設(shè)計(jì),而不必改動(dòng)硬件電路,因此本文采用ALTERA公司的EPM7000S系列的芯片,通過(guò)編程生成控制波形的死區(qū)。如圖3所示。

  2.2磁偏檢測(cè)電路

  在全橋電路中,一對(duì)功率開關(guān)管在工作周期的前半部分和后半部分交替地通斷,若它們的飽和壓降相等,導(dǎo)通脈寬也一樣,則稱電路工作在平衡狀態(tài)。但若由于某種原因?qū)е聝蓚€(gè)半周期內(nèi)施加在中頻變壓器上的電壓不相等(例如功率開關(guān)管的飽和壓降有較大差異)或是一對(duì)晶體管的導(dǎo)通脈寬不相等(例如由于存儲(chǔ)時(shí)間的不一 致、控制電路輸出脈寬不相等以及反饋回路引起的不對(duì)稱等)時(shí),功率轉(zhuǎn)換電路就工作在不平衡狀態(tài)。變壓器的磁通在一個(gè)周期終了時(shí)不能返回到起始點(diǎn),于是將在 一個(gè)方向增大,其工作區(qū)域?qū)⑵蛞粋€(gè)象限,引起磁芯飽和從而導(dǎo)致功率開關(guān)管損壞,逆變失敗,此即所謂“單向偏磁”。

  帶死區(qū)的移相控制波形產(chǎn)生過(guò)程

  為了避免變壓器的飽和,充分發(fā)揮數(shù)字控制器的優(yōu)勢(shì),盡量簡(jiǎn)化主電路的設(shè)計(jì),增加變壓器的利用率,本文設(shè)計(jì)中采取以下方法來(lái)進(jìn)行磁偏的檢測(cè)和控制。如圖4所 示,通過(guò)互感器分別檢測(cè)變壓器的一次側(cè)正負(fù)半周的電流大小,將檢測(cè)得到的值HCQ1和HCQ2進(jìn)行比較,一旦某個(gè)半周的電流偏大超過(guò)一定的值,則認(rèn)為出現(xiàn) 了偏磁,將該信號(hào)送入TMS320LF2407A的捕獲單元功能,產(chǎn)生捕獲中斷并通過(guò)中斷程序去調(diào)整相應(yīng)橋臂的功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖的寬度,強(qiáng)制對(duì)變壓器進(jìn)行磁恢復(fù),防止變壓器飽和現(xiàn)象的發(fā)生。

  變壓器磁偏檢測(cè)電路圖

  2.3數(shù)據(jù)采樣及濾波

  為了確??刂瓢迮c系統(tǒng)主電路的信號(hào)隔離,數(shù)據(jù)采樣電路上采用與霍爾電壓傳感器和霍爾電流傳感器接口,確保采樣輸入電路的信號(hào)與采樣輸出信號(hào)的完全隔離。

  TMS320LF2407A芯片內(nèi)部集成了10位精度的帶內(nèi)置采樣/保持的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(ADC)。根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求,10位ADC的精度可以滿足電壓的分辨率、電流的分辨率的控制要求,因此本文直接利用控制芯片內(nèi)部集成的ADC,就可滿足控制精度。另外,該10位ADC是高速ADC, 最小轉(zhuǎn)換時(shí)間可達(dá)到500 ns,也滿足控制對(duì)采樣周期要求。

  為了提高ADC數(shù)字采樣的精度,減少軟件濾波的工作量,設(shè)計(jì)了低通濾波器對(duì)電壓和電流的信號(hào)進(jìn)行處理,以消除高頻信號(hào)的干擾和更好的消除線路以及空間的干擾。

  2.4保護(hù)功能

  電源運(yùn)行過(guò)程中,可能會(huì)發(fā)生一些異常狀態(tài),如全橋電路出現(xiàn)直通使得原邊母線短路;副邊負(fù)載短路或者過(guò)流、散熱器過(guò)熱等等,需要在控制中加以保護(hù)。

  在本文設(shè)計(jì)中,利用了DSP 功率保護(hù)引腳PDPINT的功能對(duì)異常狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)并能夠做到及時(shí)恰當(dāng)處理,做到系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。

  保護(hù)電路采用窗口比較電路,分別檢測(cè)功率開關(guān)管的過(guò)流信號(hào),輸出的短路信號(hào)和散熱器的過(guò)熱信號(hào)。設(shè)定保護(hù)的閥值,一旦出現(xiàn)任何異常,就可以立刻將保護(hù)信號(hào)送入DSP 功率保護(hù)引腳PDPINT或者外部中斷信號(hào)IOPE-2,通知控制系統(tǒng)并采取相應(yīng)的措施:對(duì)于原邊的短路以及副邊的短路采用不可恢復(fù)的保護(hù)方式,立刻關(guān)閉 PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào),切斷電源的輸入,以防止其它更嚴(yán)重的危險(xiǎn)發(fā)生;對(duì)于散熱器過(guò)熱等可恢復(fù)的保護(hù)信號(hào),則暫時(shí)關(guān)閉PWM輸出,等狀態(tài)恢復(fù)后再重新恢復(fù)工作。

  2.5外部接口

  本文設(shè)計(jì)的數(shù)字控制器外部接口包括外部控制I/O接口和外部通訊接口。

  利用DSP內(nèi)部的I/O口來(lái)實(shí)現(xiàn)外圍的附加控制功能,如:指示燈顯示、主電路的緩起控制、輸出接觸器的控制、散熱風(fēng)扇的開關(guān)控制等;

  外部通訊接口包括CAN總線接口和RS232接口。CAN總線接口可滿足遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸要求,RS232接口可與人機(jī)設(shè)備接口。

  外部CAN總線通訊接口采用TMS320LF2407A芯片的CAN 控制器接口,利用用82C250作為CAN驅(qū)動(dòng)芯片和外部設(shè)備通訊。CAN驅(qū)動(dòng)芯片82C250單獨(dú)供電,通過(guò)光耦將DSP內(nèi)部CAN控制器的引腳CANRX和CANTX和驅(qū)動(dòng)芯片82C250隔離,以減少數(shù)字信號(hào)對(duì)CPU的干擾。

  RS232通訊接口利用TMS320LF2407A芯片包含的串行通信接口SCI模塊,它支持CPU與其他使用標(biāo)準(zhǔn)格式的異步外設(shè)之間的數(shù)字通訊。SCI接收器和發(fā)送器是雙緩沖的,每一個(gè)都有它自己?jiǎn)为?dú)的使能位和中斷標(biāo)志位。兩者都可以獨(dú)立工作,或者在全雙工的方式下同時(shí)工作。本文設(shè)計(jì)中,CPU的SCI模塊引腳SCIRX和SCITX通過(guò)光耦隔離后和RS232串口驅(qū)動(dòng)芯片MAX232相連接,MAX232的輸出采用3線傳送方式,信號(hào)通過(guò)高速光耦隔離后與外部設(shè)備連接。

  3.?dāng)?shù)字化充電電源應(yīng)用試驗(yàn)

  近年來(lái),國(guó)內(nèi)電動(dòng)車相關(guān)技術(shù)迅速發(fā)展,如何解決動(dòng)力電池的快速而方便充電問(wèn)題,成為電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)化鏈中非常重要的一環(huán)。而本文設(shè)計(jì)的數(shù)字控制器能很好的適應(yīng)數(shù)字化充電電源對(duì)控制器的要求,并進(jìn)行了應(yīng)用試驗(yàn)。

  采用本文設(shè)計(jì)的數(shù)字化控制器的數(shù)字化充電電源主電路拓?fù)淙缦聢D5所示。

  主電路開關(guān)器件采用IXYS公司的新型功率型MOSFET器件IXFN44N80(44A,800V,有續(xù)流二極管),輸出整流二極管采用DESI2*61-10B(60A、1000V快恢復(fù)二極管),輸出濾波電感1mH,諧振電容0.022μF,電路工作頻率fs=80kHz,死區(qū)時(shí)間1μs。

 基于DSP和CPLD的智能開關(guān)電源數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 
圖5 主電路拓?fù)?/P>

  數(shù)字化充電電源通過(guò)CAN2.0協(xié)議與動(dòng)力電池組的BMS(電池管理系統(tǒng))通訊,采集電池的相關(guān)數(shù)據(jù)(電池電壓、電池溫度、電池充電狀態(tài)等),為充電管理提供參考數(shù)值;通過(guò)RS232協(xié)議與計(jì)算機(jī)通訊,記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。試


上一頁(yè) 1 2 下一頁(yè)

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉