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控制器(補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò))的類型

作者: 時(shí)間:2012-09-24 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  有許多種。大致可以分為超前、滯后、滯后-超前三種。應(yīng)用它們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償(或校正),分別稱為超前校正、滯后校正、滯后-超前校正。

  (1)超前。具有超前相位的,稱為超前網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)用超前網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償,使帶寬增加,還可以加大相位裕量,改善了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能,減小超調(diào)量,但高頻噪聲增大。

  例如,超前補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)

  該網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)零點(diǎn)為-1/T、1個(gè)極點(diǎn)為-10/T,由Bode圖分析可知,該網(wǎng)絡(luò)具有超前相位,是一個(gè)高通濾波器。

 ?。?)滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。具有滯后相位的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),稱為滯后網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)用滯后網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償,可以顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,但減緩了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。

  例如,滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)

  該網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)零點(diǎn)為-1/T,一個(gè)極點(diǎn)為-0.1/T。由Bode圖分析可知,該網(wǎng)絡(luò)具有滯后相位,是一個(gè)低通濾波器。

 ?。?)滯后一超前補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。在不同頻段表現(xiàn)出滯后或超前網(wǎng)絡(luò)特性。用滯后一超前網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償,既改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,又提高了瞬態(tài)性能。

  例如,滯后一超前補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)

  該網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)極點(diǎn)為-10/T、-0.01/T,兩個(gè)零點(diǎn)為-1/T、-0.1/T,在低頻段具有滯后網(wǎng)絡(luò)的特性,而在高頻段則有超前網(wǎng)絡(luò)的特性。在低頻段(《0.01/T)和高頻段(》10/T、),增益均為0dB。



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