CVCF逆變器波形控制技術(shù)研究
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圖1中虛線框內(nèi)為重復(fù)控制器的內(nèi)模，N為一個(gè)周期內(nèi)采樣的次數(shù)。該內(nèi)模實(shí)際上是一個(gè)周期延遲正反饋環(huán)節(jié)，只要輸入信號是以基波周期重復(fù)出現(xiàn)，其輸出就是對輸入信號的逐周期累加。當(dāng)Q(z)取值為1，可視為以周期為步長的積分環(huán)節(jié)，可以達(dá)到無靜差，但是給系統(tǒng)帶來N個(gè)位于單位圓周的極點(diǎn)，使開環(huán)系統(tǒng)呈現(xiàn)臨界振蕩狀態(tài)，本系統(tǒng)中Q(z)取為0.95，以改善系統(tǒng)穩(wěn)定性。
圖1中重復(fù)控制器里包含有一個(gè)補(bǔ)償器
其中濾波器S(z)由以下兩部分構(gòu)成
陷波濾波器S1(z)主要用于對消逆變器的諧振峰值，二階濾波器S2(z)主要提供高頻衰減。超前環(huán)節(jié)zk 補(bǔ)償濾波器S(z)和控制對象P(z)總的相位滯后，Kr 是重復(fù)控制增益。補(bǔ)償器C(z) 要達(dá)到的目的是使校正后的對象中低頻增益接近于1，而高頻增益則盡快地降至-26dB以下，同時(shí)系統(tǒng)在整個(gè)中低頻段前向通道的總相移盡量小。取Kr ＝0.9，zk ＝z5 ，作出C(z)P(z)的伯德圖，如圖3所示，可以看到設(shè)計(jì)符合要求。
前向通道上串接的周期延遲環(huán)節(jié)z-N使控制動作延遲一個(gè)周期進(jìn)行，即本周期檢測到的誤差信息在下一周期才開始影響控制量。引入周期延遲環(huán)節(jié)的主要原因是系統(tǒng)中含有超前環(huán)節(jié)zk，如果此系統(tǒng)要能夠物理實(shí)現(xiàn)，必須有一延遲環(huán)節(jié)。
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