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帶觸覺(jué)反饋的控制桿亮相 讓機(jī)器人更“感性”

作者: 時(shí)間:2014-04-14 來(lái)源:騰訊數(shù)碼 收藏
編者按:歐洲太空總署將使航天員直接在太空中遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,使其在太空中行走或移動(dòng)......像科幻大片吧!

  根據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,歐洲太空總署最近決定將一種全新的機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)下一次飛行航班運(yùn)往國(guó)際空間站。這是一種機(jī)器人操縱搖桿,可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人在太空中行走或移動(dòng),并且還具備系統(tǒng)。通常來(lái)說(shuō),通過(guò)觸覺(jué)式搖桿來(lái)操縱機(jī)器人其實(shí)并不是一件很難的事情,但是如果在太空中零重力的環(huán)境下,這一切似乎就沒(méi)那么容易了。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/236474.htm
帶觸覺(jué)反饋的控制桿亮相 讓機(jī)器人更“感性”

  為了彌補(bǔ)零重力帶來(lái)的影響,這種全新的搖桿可以被安裝到空間站里,或者直接綁在宇航員的身上。這種控制系統(tǒng)內(nèi)置的系統(tǒng)是非常重要的,它可以非常準(zhǔn)確的完成復(fù)雜的機(jī)器人控制過(guò)程。因此宇航員們即使是在零重力的環(huán)境下,依然可以準(zhǔn)確的通過(guò)觸覺(jué)系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。

  之前,這臺(tái)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)P涂梢猿惺軗舸蚧蚋髲?qiáng)度的碰撞,并且仍然可以提供詳細(xì)的結(jié)果。“這種特殊的控制系統(tǒng)也許在普通環(huán)境下讓大多數(shù)人感到不夠敏感,但是在零重力環(huán)境下,宇航員仍然可以很好的控制,并且能夠正常工作并做出正確的反應(yīng)。”歐洲太空總署遙控機(jī)器人和觸覺(jué)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Andre Schiele表示。

  之前美國(guó)航空航天局曾經(jīng)在地球?qū)?guó)際空間站中的機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,但歐洲太空總署的這一新發(fā)明可以讓航天員直接在太空中操作,不僅減少了信號(hào)傳輸距離,讓反應(yīng)更靈敏,并且還能增加航天員工作中的樂(lè)趣。畢竟有時(shí)他們?cè)谔罩幸步?jīng)常感到無(wú)聊。



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