PLC控制步進電機分度的設(shè)計與實現(xiàn)
1、引言
大型軸承內(nèi)、外套上的分度、打孔是軸承中的關(guān)鍵工序 ,它的工藝水平和質(zhì)量的高低直接影響軸承的質(zhì)量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內(nèi)、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累積誤差大 、工作效率低、工人勞動強度大,對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數(shù)控分度頭,采用PLC可編程控制器 ,控制步進電機驅(qū)動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度, 結(jié)構(gòu)簡單、制造費用低,較好地解決了生產(chǎn)中的實際問題。
2、總體設(shè)計方案
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅(qū)動器這一電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。因此,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調(diào)速;控制步進脈沖的個數(shù),可以對電機精確定位。
在我們所設(shè)計的數(shù)控分度頭中,就是利用這一線性關(guān)系,用PLC進行電氣控制、編寫分度算法程序,控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),步進電機驅(qū)動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行精確分度,并可實現(xiàn)調(diào)整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。
電氣控制方案為PLC+步進電機及可細分驅(qū)動器+數(shù)顯尺。PLC選用DVP20EH00T,AC220伏供電20點 200HZ晶體管輸出類型;根據(jù)分度精度要求考慮,選用可細分驅(qū)動器及步進電機,考慮分度時對工件的扭矩M=FR=fNR ,計算出最大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進電機 ,選130BYG350A型三相混合式步進電機及配套細分驅(qū)動器MS-3H130M。
PLC的I/O配置如下表:
I0.0 | 調(diào)整/分度 | Q0.0 | 脈沖數(shù) |
I0.1 | 急停 | Q0.1 | 花盤上升 |
I0.2 | 步進轉(zhuǎn)位 | Q0.2 | 花盤下降 |
I0.3 | 花盤卡緊/松開 | Q0.3 | 故障指示 |
I0.4 | 花盤上升/下降 | Q0.4 | 方向 |
I0.5 | 自動分度 | Q0.5 | |
I0.6 | 調(diào)整啟動/結(jié)束 | Q0.6 | |
I0.7 | 驅(qū)動器信號 | Q0.7 | |
I0.10-I0.13 | 孔數(shù)設(shè)置 |
該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源 ,輸入分度數(shù)后 ,調(diào)整/分度開關(guān)置于分度位置即可實現(xiàn)手動或自動分度。在自動分度中可實現(xiàn)分度機構(gòu)的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制
3、分度算法
設(shè)總孔數(shù)為D2,總脈沖數(shù)D0,分度脈沖可計算為 :D0/D2=D4 +D5(余數(shù))。若D5=0時 ,步進電機每轉(zhuǎn)動一次,電機轉(zhuǎn)角控制脈沖均為D4。若D5≠0時 ,將D5與孔數(shù)的一半(D2/2=D8)進行比較,若小于孔數(shù)的一半,步進電機先按D4個脈沖分度,步進電機每轉(zhuǎn)過一個分度角,余數(shù)D5累積一次,當累積數(shù)大于D8時,步進電機則按D4+1個脈沖分度一次,此時累積數(shù)減去D4+1脈沖的余數(shù)即D2-D5,然后再按D4個脈沖分度,依次類推直至分度完畢;若余數(shù)大于孔數(shù)的一半,步進電機先按D4+1個脈沖分度,余數(shù)按D2-D5累積,當累積數(shù)大于D8時,步進電機則按D4個脈沖分度一次,此時累積數(shù)減去D4 脈沖的余數(shù)D5,然后再按D4+1個脈沖分度,依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法,使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量,可以實現(xiàn)在3600 轉(zhuǎn)角誤差為0的分度精度要求。
4、結(jié)束語
該大型數(shù)控分度頭應(yīng)用于1000mm~2000mm的軸承內(nèi)、外套的分度 。主要優(yōu)點為 :(1)分度精度高。驅(qū)動器在最高細分10000工作狀態(tài)下,孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實現(xiàn)3600轉(zhuǎn)角誤差為0的分度精度要求,滿足了工件的分度要求。(2) 工作效率高,分度速度快。選用的PLC最高頻率為200HZ,在自動分度工作狀態(tài)下,50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。(3)操作靈活、簡便。該數(shù)控分度頭實現(xiàn)調(diào)整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時 ,由PLC控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數(shù) ,即可實現(xiàn)分度的多種控制。 (4)該數(shù)控分度頭經(jīng)濟、實用。投入使用后,較好地解決了以往大型軸承內(nèi)、外套的分度存在的問題,提高了軸承產(chǎn)品質(zhì)量 ,降低工人勞動強度。
參考文獻
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