基于AFDX05的開放式五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用
當(dāng)前,各種運(yùn)動控制卡的二次開發(fā)的比較復(fù)雜。目前國內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼,在ARM 32位單片機(jī)和國產(chǎn)運(yùn)動控制芯片AFD-X05的基礎(chǔ)上,研制成的可執(zhí)行G代碼的五軸聯(lián)動運(yùn)動控制器,使得二次開發(fā)變簡單了。應(yīng)用這種支持五軸直線插補(bǔ)的高速高精度的運(yùn)動控制器,再開發(fā)各種專用的數(shù)控系統(tǒng), 工程師們只需將精力放在大型的復(fù)雜的軟件開發(fā)上面,完全不需要去了解硬件。
二、G代碼五軸聯(lián)動運(yùn)動控制器的硬件系統(tǒng)
2.1 AFDX05運(yùn)動控制芯片
云山數(shù)控研發(fā)的AFDX05運(yùn)動控制芯片,支持任意2~5軸直線插補(bǔ),任意2軸圓弧插補(bǔ),多達(dá)6級的運(yùn)動指令緩沖區(qū),特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制,另外,還有反向間隙補(bǔ)償,速度控制,加減速控制,位置控制,通用輸入輸出口,8/16 位數(shù)據(jù)總線,中斷發(fā)生,硬件限位,軟件限位,緊急停止,暫停,編碼器信號輸入等功能,驅(qū)動脈沖頻率高達(dá)8MPPS、插補(bǔ)精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
“中國芯”AFDX05,更加符合中國人的使用習(xí)慣??梢钥刂谱疃?軸的點(diǎn)位運(yùn)動、連續(xù)軌跡運(yùn)動、同步運(yùn)動等應(yīng)用。
2.2 ARM 32位單片機(jī)
CPU為 S3C44B0X。32M Flash。 脈沖方向差動輸出驅(qū)動。60路光耦隔離輸入42路集電極開路光耦隔離輸出 或 36路光耦隔離輸入20路集電極開路光耦隔離輸出 。 5路步進(jìn)/伺服電機(jī)脈沖光耦隔離輸出,最高頻率4MHz。32位邏輯位置和實(shí)際位置計數(shù)器。RS232通訊。硬件部分已模塊化,無需任何硬件知識即可開發(fā)。
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