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現(xiàn)場總線在污水處理廠控制系統(tǒng)中的應用

作者: 時間:2014-03-10 來源:網(wǎng)絡 收藏


 ?。?)rs-485總線通訊在連線時只需遵循一個原則,那就是收對發(fā),發(fā)對收。確認此連接無誤,若其他沒有問題,一定會成功;modbus網(wǎng)絡的缺點是信號軟弱,數(shù)據(jù)刷新的時間較長,如連接線路較長,需串接信號增強器以保證通信的正常進行。

  3.4 profibus網(wǎng)絡原理設計

 ?。?)profibus-dp(decentralized periphery)是一種高速和便宜的通信連接,它專門設計為自動和設備級分散的i/o之間進行通信使用。使用profibus-dp模塊可取代24v或4~20ma的串聯(lián)式信號傳輸。直接數(shù)據(jù)鏈路映像(ddlm)提供的用戶接口,使得對數(shù)據(jù)鏈路層的存取變得簡單方便,傳輸可使用rs-485傳輸技術(shù)或光纖媒體。

 ?。?)profibus網(wǎng)絡上共有17個站:一個master:quantum系列的140 crp 81100模塊16個slave:15個wago 750-343適配器和1個wago 750-333適配器。每個子站必須包含1個適配器,1個電源模塊,1個終端模塊,和若干個di、do、ai和ao模塊。

  (3)設定的波特率為19.2k/s。

 ?。?)可對從站與主站的通訊狀態(tài)進行檢測。

  本系統(tǒng)profibus連接圖參見圖3。

圖3 profibus網(wǎng)絡連接圖

  由于采用了多個plc控制站,不僅縮小了計算機控制規(guī)模,提高了系統(tǒng)控制的速度和可靠性,同時由于采用合理的分布,解決了大量信號傳輸引起的布線問題。另外,采用多級控制,現(xiàn)場手動優(yōu)先級最高,在上位機或plc故障的情況下,設備仍能手動操作,當上位機故障時,可手動操作,實現(xiàn)了集中控制,危險分散。

  profibus網(wǎng)絡是本自控系統(tǒng)的核心,設備的監(jiān)視和控制都是通過本網(wǎng)絡來完成。

  3.5 profibus工程施工關鍵

  項目自控系統(tǒng)profibus子站較多,共17個站,profibus電纜總長較長,約700米,同時該廠處于雷區(qū)。使用一段時間后,發(fā)現(xiàn)profibus網(wǎng)絡不太穩(wěn)定,有時不能投入終端電阻;容易遭受雷擊,造成profibus適配器、連接器或防雷器的損壞。針對上述問題,采取了以下方案:(1)plc及各profibus子站設備使用專用的接地網(wǎng),與強電地網(wǎng)隔離;(2)每個profibus子站安裝了電源防雷器和信號防雷器。

  采用上述方案完成改造后,profibus網(wǎng)絡運行可靠和穩(wěn)定,即使是雷雨季節(jié),網(wǎng)絡的故障率極低,能經(jīng)受時間的考驗。

  3.6 上位機監(jiān)控系統(tǒng)

  上位機系統(tǒng)由兩臺dell臺式機組成,它們互為冗余和備份;上位機采用windows xp操作系統(tǒng),intouch9.0版本的工廠監(jiān)控軟件。上位機不僅能夠?qū)崟r顯示全廠所有設備運行狀態(tài)和各種參數(shù)值,而且能夠?qū)λ性O備進行啟停操作,當故障發(fā)生時,記錄故障的時間、類別等信息并打印,同時屏幕閃現(xiàn)紅色報警,提醒操作人員注意。監(jiān)控計算機還顯示所有設備的累計運行時間,機械工程師根據(jù)此時間可較準確地制定設備的維護保養(yǎng)計劃,設備累計運行時間可根據(jù)權(quán)限清零。系統(tǒng)還具有實時曲線和歷史曲線,顯示主要模擬量的變化情況。管理計算機定時從監(jiān)控計算機采集數(shù)據(jù),并通過excel輸出每日報表。intouch監(jiān)控軟件的遠程監(jiān)視和控制功能。該公司管理具有或類似上述自控和網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的三間工廠,通過三層交換機、防火墻和固定ip地址,使用移動筆記本計算機,在家里或其他地方接入互聯(lián)網(wǎng),建立vpn隧道,和三工廠的plc進行通訊,采集plc的數(shù)據(jù),實現(xiàn)了遠程監(jiān)視和控制三個工廠的生產(chǎn)情況。實踐表明,通過防火墻設置訪問控制的權(quán)限和策略,遠程監(jiān)控工廠的生產(chǎn)是穩(wěn)定可靠的。經(jīng)過一段時間的實踐和試驗后,其中一工廠夜間生產(chǎn)可以不需要工人值班,這樣就降低了勞動力,提高了工作效率。

  4 結(jié)束語

  由plc和上位機構(gòu)成的自動化程度高,運行可靠,故障率低,全面反映了全廠的設備狀態(tài),減輕了工作強度,提高了工作效率。由于進水流量及水質(zhì)指標cod、tn等參數(shù)變化較大,溶解氧儀或溶解氧儀+orp的控制模型有一定的適用范圍和局限性,超過范圍就不能很好地實現(xiàn)水質(zhì)達標排放和能耗的降低。因此,在plc保證基本控制功能的同時,上位機在污水廠運行穩(wěn)定的基礎上,通過總結(jié)歷史數(shù)據(jù)和運行經(jīng)驗,使用上位機開發(fā)出專家控制和模糊控制等后續(xù)高級控制功能,在保證出水達標的同時,又能實現(xiàn)降低能耗的最佳控制。

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