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岸邊橋式集裝箱起重機(jī)PLC程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者: 時(shí)間:2014-02-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  2.2. 程序編寫

  2.2.1. Symbol表的編寫

  在編寫之前,對(duì)于I/O 變量, 由于其在原理圖上已定義, 我們可以先將其在SYMBOLS中輸入。

  圖2-1:SYMBOLS表

  圖2-1:SYMBOLS表

  2.2.2. 岸橋起升運(yùn)行程序

  下面我們以起升機(jī)構(gòu)為例, 編寫一段岸橋起升運(yùn)行程序。

  步驟一:編寫“起升允許”程序。我們編寫的“起升允許”程序如下圖2-2所示:

  

  圖2-2:編寫 “起升允許”程序

步驟二:編寫“起升命令控制”程序。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)滿足了“起升允許“,PLC就可以發(fā)出起升向上/下的命令。如圖2-3所示:

  圖2-3:起升運(yùn)行命令

  圖2-3:起升運(yùn)行命令

  步驟三:編寫“起升速度的控制”程序。在這段程序中:當(dāng)司機(jī)在駕駛室把控制電源合上,并發(fā)出起升命令,如果有減速命令存在,則將給定值變?yōu)樵瓉淼?0%,程序如下圖2-4所示。

  圖2-4:速度給定信號(hào)處理

  圖2-4:速度給定信號(hào)處理

  步驟四:編寫“起升命令與速度控制”程序。以上的程序完成了岸橋起升運(yùn)行的命令和速度給定的產(chǎn)生,最終我們就是要將這命令與速度給定通過PROFIBUS總線傳輸給變頻器,如圖2-6是調(diào)用了西門子公司功能塊庫(kù)中的一個(gè)PROFIBUS數(shù)據(jù)傳送功能塊PCD_SEND,用來傳送數(shù)據(jù)塊DB123中的16個(gè)字。。

  圖2-5升命令與速度控制

  圖2-5升命令與速度控制

  圖2-6總線數(shù)據(jù)傳輸

  圖2-6總線數(shù)據(jù)傳輸

  2.2.3. 岸橋主要機(jī)構(gòu)程序?qū)?yīng)的功能FC(Function)

  以上分析了岸橋起升機(jī)構(gòu)的程序編寫,與起升機(jī)構(gòu)的程序類似, 岸橋的大車, 小車, 俯仰機(jī)構(gòu)程序也要處理運(yùn)行允許, 命令與速度給定,數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。為了使整個(gè)項(xiàng)目程序結(jié)構(gòu)清晰,我們將各個(gè)功能細(xì)分,如下圖3-14所示是:主要機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制的功能FC,以及用于命令與速度給定傳輸?shù)腜ROFIBUS總線數(shù)據(jù)傳輸功能塊FB:



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